板带厂1500mm宽带生产线成品库无人智能行车系统升级改造

1

作者 孟丽军 《中国金属通报》 2024年第2期94-97,共4页

板带厂1500mm宽带生产线成品库现存在行车故障率高、发货效率低、C型钩摇摆伤卷、库存统计工作量大及指吊人员作业安全风险高等问题,严重影响了发货工作的高效和稳定。为解决这一系列问题,拟对1500mm宽带成品库进行智能化升级改造。该... 板带厂1500mm宽带生产线成品库现存在行车故障率高、发货效率低、C型钩摇摆伤卷、库存统计工作量大及指吊人员作业安全风险高等问题,严重影响了发货工作的高效和稳定。为解决这一系列问题,拟对1500mm宽带成品库进行智能化升级改造。该项目实施后,可实现整个成品库的智能无人化作业管理,钢卷自动下线入库、无人发货、物料全过程跟踪等功能,充分体现了技术先进、运行安全、减员增效的特点,符合公司智能制造发展要求,提升了公司生产经营“数字化、网络化、智能化”管理水平。 展开更多

关键词 宽带线 智能化 无人行车 改造

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铜电解专用行车智能化研发与应用

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作者 卫东东 涂木莲 谢建荣 《有色冶金设计与研究》 2023年第6期30-33,共4页

传统铜电解生产极板转运主要依靠通用行车搭配手动吊具半自动生产,技术比较落后,生产效率低,安全隐患多,无法适应大规模自动化生产需求。针对此类问题,从性能和安全两大主题对铜电解专用行车的智能化研发成果进行介绍,分别分析了铜电解... 传统铜电解生产极板转运主要依靠通用行车搭配手动吊具半自动生产,技术比较落后,生产效率低,安全隐患多,无法适应大规模自动化生产需求。针对此类问题,从性能和安全两大主题对铜电解专用行车的智能化研发成果进行介绍,分别分析了铜电解专用行车自动定位、智能调度、无人行车等提高性能的系统应用以及激光防撞系统、绝缘在线检测、短路识别系统等确保安全的技术原理及应用情况。实践证明,无人智能行车的实现极大地提高了铜冶炼的生产效率,减轻了工人劳动强度,可以在有色金属电解行业推广使用。 展开更多

关键词 铜电解专用行车 自动定位 智能调度 无人行车 激光防撞 绝缘检测 短路识别

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关于无人行车防摇摆的探讨和改进

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作者 王苏平 潘恒韬 +3 位作者 王棚 沈平 候方羊 吴文浩 《设备管理与维修》 2023年第22期131-132,共2页

无人行车在无人模式下使用夹具吊卷的过程中,吊重摇摆明显、工作效率降低,并存在一定安全隐患。通过PLC控制车体完成搬运作业时,如果没有设置专门针对电机与传动系特性的防摇摆系统,无人行车的吊重到达目标位置时或者在搬运过程中,会发... 无人行车在无人模式下使用夹具吊卷的过程中,吊重摇摆明显、工作效率降低,并存在一定安全隐患。通过PLC控制车体完成搬运作业时,如果没有设置专门针对电机与传动系特性的防摇摆系统,无人行车的吊重到达目标位置时或者在搬运过程中,会发生大幅度摇摆,吊具无法安全、有效地对物料进行抓取和卸载作业。采用缓慢调速的方法,理论上可以减小摆幅,但是摇摆抑制效果不理想,工作效率低。 展开更多

关键词 无人行车 防摇装置 提高效率

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基于无人行车的智能棒材仓储系统设计策略

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作者 邓君 邱勇峰 查铂 《内燃机与配件》 2023年第3期52-54,共3页

行车作为钢铁企业最重要的搬运设备,其智能化程度和运行效率直接影响了车间作业的生产效率。传统的行车依靠司机手动驾驶或者遥控操作,存在自动化程度低,人员劳动强度大,工作效率低等问题。同样,由于信息化水平不高,生产管理数据与库区... 行车作为钢铁企业最重要的搬运设备,其智能化程度和运行效率直接影响了车间作业的生产效率。传统的行车依靠司机手动驾驶或者遥控操作,存在自动化程度低,人员劳动强度大,工作效率低等问题。同样,由于信息化水平不高,生产管理数据与库区产品实际数据不能完全同步,人工操作无法对库区所有资源进行合理配置并达到最优的性能。基于无人行车的智能仓库管理系统,与工厂制造管理MES系统及信息管理ERP系统连接,构成工厂智能化的服务系统,可以解决上述生产过程中存在的各种问题。通过连接互联网,最终实现与上下游客户的互联互通[1]。 展开更多

关键词 钢铁企业 无人行车 智能仓库

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冷轧中间库无人行车智能库区管理系统的应用 被引量：1

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作者 徐朝军 陈立君 《冶金动力》 2022年第2期77-81,共5页

阐述了智能库区管理系统的技术路线,介绍了无人行车自动控制、智能库区管理应用方案,提高了库区利用率和行车作业率,优化了人力资源。

关键词 中间库 无人行车 智能管理系统

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干散货无人行车智能装载系统研究与实现 被引量：2

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作者 刘国榜 于继明 +1 位作者 徐伟 韩明辰 《现代矿业》 CAS 2021年第4期138-142,共5页

堆料码头、仓库等无人发货业务关键要解决干散料表面高度分布采集和业务智能调度等技术难题。基于高精度的微波雷达、业务智能指挥系统等关键技术及功能子模块,构建无人行车智能装载系统。通过在宝钢梅山矿业分公司运用发现,此系统避免... 堆料码头、仓库等无人发货业务关键要解决干散料表面高度分布采集和业务智能调度等技术难题。基于高精度的微波雷达、业务智能指挥系统等关键技术及功能子模块,构建无人行车智能装载系统。通过在宝钢梅山矿业分公司运用发现,此系统避免了违章操作问题,设备备件消耗降低80%,动力消耗降低15%左右。系统对整个干散货发货行业的模式创新与智能化具有借鉴意义。 展开更多

关键词 无人行车 智能装载 干散货 3D建模

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板卷无人行车及库区调度系统的研究与应用

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作者 刘进波 杨孝丰 《自动化博览》 2022年第9期26-29,共4页

随着物联网、人工智能等信息技术的发展,钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中,起重机与库区的智能化建设,成为智能工厂建设极具代表性的一... 随着物联网、人工智能等信息技术的发展,钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中,起重机与库区的智能化建设,成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。针对钢铁工业生产节奏快、工作环境恶劣、劳动强度大、安全压力大、招工难等一系列痛点问题,科远智慧推出板卷无人行车及库区调度系统,改善人员作业环境,提升库区安全,提高库区运行效率。 展开更多

关键词 板卷 无人行车 调度 防摇 格雷母线 三维扫描识别

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大冶特殊钢炼铁厂原料无人行车控制技术的应用

8

作者 张嗣文 《科学技术创新》 2022年第33期63-66,共4页

近年来,智能制造已成为我国钢铁行业发展的重大趋势和核心内容,也是加快企业生产操作方式转变,实现节能降耗的重要抓手。提高企业劳动生产率,降低运行成本,减少岗位安全事故及生产设备事故,确保生产有序进行,使企业整体装备、生产及管... 近年来,智能制造已成为我国钢铁行业发展的重大趋势和核心内容,也是加快企业生产操作方式转变,实现节能降耗的重要抓手。提高企业劳动生产率,降低运行成本,减少岗位安全事故及生产设备事故,确保生产有序进行,使企业整体装备、生产及管理水平提高一个新层次。重点介绍了大冶特钢针对炼铁厂原料场一次料库行车智能无人化改造技术特点进行了阐述,分析大冶特钢现有自动化和信息化发展水平以及推行国家智能制造应用推进的进展,提出了智能行车的可行性以及实施思路。 展开更多

关键词 无人行车 原料场 可行性

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冶金机器人在钢铁行业的典型创新应用 被引量：1

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作者 王润泽 孙敬忠 +3 位作者 刘贤荣 唐运章 朱宁岐 杨海龙 《冶金设备》 2021年第S02期109-114,共6页

正工业4.0带来智能制造,工业机器人是其中非常重要的构成要素。目前工业机器人已经成为智能制造中的重要装备,是高端制造业的重要标志,工业机器人在冶金行业中应用也日益广泛,本文对机器人在冶金行业的典型创新应用做具体阐述。

关键词 智能 创新 无人行车 机器人 安全

原文传递

炼钢厂板坯库行车无人化改造设计

10

作者 徐西平 《柳钢科技》 2021年第5期17-20,共4页

随着传感器性能越来越可靠及现代化的驱动技术的发展,无人行车系统已经可以处理各种形态的物料(如铸坯、钢卷及厚板等),且效率完全可与有人驾驶行车的作业效率相媲美。如果无人行车系统与功能强大的仓库管理系统相配合就可以大大提高钢... 随着传感器性能越来越可靠及现代化的驱动技术的发展,无人行车系统已经可以处理各种形态的物料(如铸坯、钢卷及厚板等),且效率完全可与有人驾驶行车的作业效率相媲美。如果无人行车系统与功能强大的仓库管理系统相配合就可以大大提高钢铁企业的生产自动化和信息化程度。为此,针对广西钢铁集团炼钢厂连铸车间板坯库进行无人行车项目改造设计,本文进行总结。 展开更多

关键词 无人行车 连铸车间 板坯库 钢铁企业 仓库管理系统 无人化 改造设计 传感器性能

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无人行车PLC系统研究

11

作者 季萍 《今日自动化》 2021年第2期89-91,共3页

文章着重介绍了无人行车PLC系统的功能描述、硬件构成、网络与通信,并为一些控制元器件的选型提供了思路,以供用户在实际应用过程中进行借鉴。升级改造研究PLC系统有助于突破智慧制造的关键技术,实行无人行车自动运行,不仅减小了工人的... 文章着重介绍了无人行车PLC系统的功能描述、硬件构成、网络与通信,并为一些控制元器件的选型提供了思路,以供用户在实际应用过程中进行借鉴。升级改造研究PLC系统有助于突破智慧制造的关键技术,实行无人行车自动运行,不仅减小了工人的劳动强度,有效延长了设备寿命,同时提高了生产效率,降低了人员安全作业风险。 展开更多

关键词 无人行车 PLC系统 网络通信 系统结构

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无人行车电动夹具综合改造

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作者 陈文俊 《梅山科技》 2019年第1期39-42,共4页

针对成品码头无人行车电动夹具综合改造进行了介绍。详细讲述了3大改造分别是:夹具衬板改造,改造后的新型衬板消除了衬板与夹具前腿之间的缝隙,能有效地防止纸片和铁皮掉落在缝隙之中造成夹具的夹紧限位误动作;更换新型重载限位、重新... 针对成品码头无人行车电动夹具综合改造进行了介绍。详细讲述了3大改造分别是:夹具衬板改造,改造后的新型衬板消除了衬板与夹具前腿之间的缝隙,能有效地防止纸片和铁皮掉落在缝隙之中造成夹具的夹紧限位误动作;更换新型重载限位、重新设计限位基座,自从无人行车投产后,有50%左右的故障都是由重载限位引起的,新的重载限位改造好之后彻底改变了原来的重载限位常常误动作以及性能在高温环境下不稳定的情况;触底限位位置及其光通道改造,改造好以后的触底限位能够获得充足的进光亮,解决了此限位之前经常出现的测距不准和数据跳变的现象。 展开更多

关键词 无人行车 电动夹具 衬板 限位开关

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无人行车技术特点及自主研发思路

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作者 谢伟 《昆钢科技》 2020年第2期36-39,共4页

无人行车技术起源于韩国浦项制铁,2002年第一部无人值守行车研发成功,在浦项制铁正式投入生产。[1]行车按机械结构、操作控制方式,有多种分类。按操控方式分类,主要经历了三个发展阶段,第一代为手动驾驶、地面人工指挥调度;第二代为库... 无人行车技术起源于韩国浦项制铁,2002年第一部无人值守行车研发成功,在浦项制铁正式投入生产。[1]行车按机械结构、操作控制方式,有多种分类。按操控方式分类,主要经历了三个发展阶段,第一代为手动驾驶、地面人工指挥调度;第二代为库区自动化,车上有人驾驶、地面无人指挥调度,实现库区自动化、信息化;第三代为无人驾驶行车,也称智能行车,车上、地面均无人,智能化库存管理系统(WMS)全自动调配行车,自动化、信息化程度高,工作效率高。这里主要研究双梁式无人驾驶行车的技术特点及自主研发思路。 展开更多

关键词 无人行车 关键技术 自主研发

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基于UWB及视觉技术的无人行车库区安全管理系统

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作者 袁野 刘金刚 +2 位作者 向宗继 王长巍 金占河 《冶金设备管理与维修》 2021年第1期30-35,共6页

详细介绍了UWB定位技术,简述了引入行车无人化技术后,在包装区域存在作业人员和无人行车发生碰撞的风险,因此,需要对包装区域人员及行车吊具进行UWB定位,并及时报警停车,以防止发生人员碰撞事故,满足企业的安全管理要求。

关键词 无人行车 UWB定位 安全管理

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“黑灯库房”在山钢冷轧厂的实现与应用

15

作者 徐卫国 《轧钢》 2021年第6期75-81,共7页

针对当前轧钢企业智能工厂及智能物流的建设,介绍了"黑灯库房"在山钢日照公司冷轧厂轧后库和成品库的应用情况;主要对无人行车的硬件组成及关键技术,如防碰撞技术、智能扫描定位系统、吊具防摇摆技术、智能吊具系统等,进行了... 针对当前轧钢企业智能工厂及智能物流的建设,介绍了"黑灯库房"在山钢日照公司冷轧厂轧后库和成品库的应用情况;主要对无人行车的硬件组成及关键技术,如防碰撞技术、智能扫描定位系统、吊具防摇摆技术、智能吊具系统等,进行了详细阐述,并对库管系统及其功能进行了介绍。实际应用表明,采用"黑灯库房"不仅能够带来良好的经济效益,而且库存周转更快、更高效,在安全上提供了更强有力的保障,使山钢日照公司智能制造水平有了较大提升,为下一步智能梦工厂的实现打下了良好的基础。 展开更多

关键词 黑灯库房 无人行车 防碰撞技术 智能扫描定位系统 吊具防摇摆技术 智能吊具系统 无线定位跟踪 库管系统

原文传递

热轧产线漩流井智能无人行车研究与实践

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作者 崔亚锋 张成斌 +3 位作者 孙伟 赵国明 曹雷 李明敏 《冶金设备》 2021年第S02期44-47,共4页

从现场实际情况出发,分析了当前热轧生产线漩流井运行中存在的诸多问题。对漩流井智能无人行车进行功能结构的初步设计、对存在的困难进行抽丝剥茧逐一解决,分别对现场的电气系统进行变频改造、PLC升级、物流管理系统(WMS)改造,最终实... 从现场实际情况出发,分析了当前热轧生产线漩流井运行中存在的诸多问题。对漩流井智能无人行车进行功能结构的初步设计、对存在的困难进行抽丝剥茧逐一解决,分别对现场的电气系统进行变频改造、PLC升级、物流管理系统(WMS)改造,最终实现漩流井智能无人行车的顺利运行。作为国内首套热轧产线漩流井智能无人行车,该系统具有多处创新思路,期待能够对其他产线起到借鉴和参考作用。 展开更多

关键词 漩流井 抓排渣 无人行车 物流管理系统

原文传递

浅谈安钢热处理钢板库5G无人行车系统

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作者 齐佳 房奇文 +1 位作者 王文涛 崔张瑜 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0050-0054,共5页

安钢热处理钢板库5G无人行车及智能库区管理系统(AB-3项目)旨在通过智能化改造提升热处理前区的整体运行效率,降低运行成本,实现钢板转运工艺流程的无人化、智能化和在线化。项目针对热处理前区产线布局特点,通过5G通信技术和先进的控... 安钢热处理钢板库5G无人行车及智能库区管理系统(AB-3项目)旨在通过智能化改造提升热处理前区的整体运行效率,降低运行成本,实现钢板转运工艺流程的无人化、智能化和在线化。项目针对热处理前区产线布局特点,通过5G通信技术和先进的控制系统,实现行车无人化自动搬运,确保钢板物料顺畅流转。此外,系统还引入了钢板物料识别技术、抛丸机二级跟踪系统以及智能库管系统,通过这些技术创新,解决了传统人工操作中存在的信息脱节、安全隐患等问题,并优化了生产节奏的调度。项目的成功实施不仅能够提高生产效率和安全性,还能为同类钢铁企业的智能化改造提供参考。 展开更多

关键词 5G无人行车 抛丸机跟踪 WMS库管系统 人力资源优化

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无人自行车平衡控制的研究综述

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作者 王淇任 林昶涛 肖腾飞 《时代汽车》 2024年第4期45-47,共3页

调查了对无人自行车平衡控制的发展史,了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题,最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化... 调查了对无人自行车平衡控制的发展史,了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题,最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化和控制优化两个方面进行了讨论,结合了从自平衡稳定概念诞生以来至今的一些文献,对其平衡系统的发展进行了总结概括,并对无人自行车的投入使用寄予期望。 展开更多

关键词 无人自行车 平衡控制

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基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法 被引量：6

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作者 吕宽州 陈素霞 黄全振 《计算机测量与控制》 2015年第7期2344-2346,共3页

针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器;最后,使用DSP 28335作为核心... 针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器;最后,使用DSP 28335作为核心控制器,设计相应的外围数据采集与处理单元,以及上下位机软件,依据偏移传感器采集到的偏移信号,经过控制算法运算得到控制力矩,将其作用给陀螺仪框架,从而在自行车车架上产生对应的恢复力矩;相关测试结果表明,文章给出的方法能够有效控制无人驾驶自行车的直立平衡。 展开更多

关键词 陀螺仪 无人自行车 平衡控制

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基于切换PID的无人自行车的平衡控制 被引量：6

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作者 王涵 李艳 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第3期774-780,共7页

为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然... 为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然后根据倾斜角反向转动车把,使车体倾斜角恢复为零。如此通过两个PID控制器的切换来实现无人自行车的平衡控制。仿真和样机实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性,可为无人自行车自平衡控制的工程实现提供参考。 展开更多

关键词 无人自行车 平衡控制 切换PID控制 直线运动

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