基于近景摄影测量的招弧角间隙测量技术

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作者 陶雄俊 刘东甲 马御棠 《云南电业》 2024年第6期1-7,共7页

输电线路招弧角间隙的测量与校核是确保线路外绝缘可靠性的重要技术手段,为解决人工登塔测量存在的费力、安全风险高和作业效率等问题。本文提出一种基于近景摄影测量的招弧角间隙高效测量与校核的方法。针对特高压输电铁塔的结构特点... 输电线路招弧角间隙的测量与校核是确保线路外绝缘可靠性的重要技术手段,为解决人工登塔测量存在的费力、安全风险高和作业效率等问题。本文提出一种基于近景摄影测量的招弧角间隙高效测量与校核的方法。针对特高压输电铁塔的结构特点规划高效的摄影测量航线实现图片自动快速采集;通过摄影测量软件确定图片内外方位元素,基于图片上标点方式确定招弧角的不同部件的空间位置,即可通过空间位置计算实现对特高压输电铁塔招弧角间隙选点自动测量计算。本方法作为一项新的技术手段,相对于采用激光雷达,具有成本低、可视效果好的特点,易于推广使用。 展开更多

关键词 铁塔 招弧角间隙 近景摄影测量 无人机作业

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民用无人机作业气象标准制订及气象保障体系构建浅析 被引量：1

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作者 姚镇海 江春 +3 位作者 姚叶青 丁浩 诸葛杰 马邵翔 《气象科技进展》 2023年第2期67-72,共6页

我国民用无人机作业在影视、农林、勘测、安防等诸多领域得到了广泛应用,作业高度多在低空空域,属于通用航空(通航)领域的应用分支。气象服务作为飞行最重要的基础保障之一,日益成为制约我国通航产业发展的瓶颈。该领域尚缺少系统性、... 我国民用无人机作业在影视、农林、勘测、安防等诸多领域得到了广泛应用,作业高度多在低空空域,属于通用航空(通航)领域的应用分支。气象服务作为飞行最重要的基础保障之一,日益成为制约我国通航产业发展的瓶颈。该领域尚缺少系统性、针对性的气象指标和保障措施。本文从无人机作业领域、气象影响因素、无人机作业气象标准制订方面提出了“多部门联合”共建无人机作业气象标准的思路。并以无人机作业气象系列标准中的植保作业为例,给出了作业期间天气实况、预报信息登记表,为气象服务提供数据记录蓝本。其次,就当前无人机作业气象保障存在的短板,从气象指标体系构建、多元数据融合产品研发、通信机制的建立完善等方面提出了展望,旨在为完善无人机作业气象保障体系提供思路和建议,并为拓展通航气象服务新领域、创新发展奠定理论基础。 展开更多

关键词 无人机作业 气象标准 多部门联合 气象保障体系

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无人机仿地飞行作业提高甘蔗种茎产量和质量的方法 被引量：2

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作者 李燕娇 丘立杭 +6 位作者 范业赓 邓宇驰 陈荣发 周慧文 闫海锋 周忠凤 吴建明 《广西糖业》 2022年第6期8-10,共3页

甘蔗种茎繁育需时6~8个月,但在夏季繁育常常会因天气误农时,错过最佳种植时间,导致秋冬季甘蔗尾部节间无法拔节,尾部节间缩短无法砍种,严重影响种茎质量和繁育速度。因此,急需新的栽培技术解决问题。文章介绍一种提高甘蔗种茎繁育产量... 甘蔗种茎繁育需时6~8个月,但在夏季繁育常常会因天气误农时,错过最佳种植时间,导致秋冬季甘蔗尾部节间无法拔节,尾部节间缩短无法砍种,严重影响种茎质量和繁育速度。因此,急需新的栽培技术解决问题。文章介绍一种提高甘蔗种茎繁育产量和提前收获的方法,即无人机仿地作业喷施叶面肥配合赤霉素,该方法程序简单,成本低,应用效果显著,能提高甘蔗种茎产量和提前收获,对于广西甘蔗良种繁育一、二、三级基地建设具有重要参考价值。 展开更多

关键词 甘蔗 繁育技术 无人机作业 种茎

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基于物联网的无人机作业信息采集与监测 被引量：1

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作者 李灏 卢佳祁 《移动信息》 2017年第10期95-96,共2页

围绕物联网无人机的应用技术,对物联网无人机农业病害信息采集和监测可行性进行了分析,探讨了基于物联网的无人机发展趋向,希望为广大研究物联网无人机作业信息采集和监测问题的人士提供一些参考意见。

关键词 物联网 无人机作业 信息采集 监测

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提升输电线路无人机作业效率及安全的措施

5

作者 彭晔 包灿 《电脑乐园》 2021年第9期146-147,共2页

为保证电网安全运行,需将输电线路巡检工作放在首要位置上,伴随着电网的快速发展,线路覆盖范围不断扩大。因此如何采取措施提高输电线路的稳定性和安全运行成为一个重要问题,以往人工巡检是巡检的主要方式,但是人工巡检时间长、工作量大... 为保证电网安全运行,需将输电线路巡检工作放在首要位置上,伴随着电网的快速发展,线路覆盖范围不断扩大。因此如何采取措施提高输电线路的稳定性和安全运行成为一个重要问题,以往人工巡检是巡检的主要方式,但是人工巡检时间长、工作量大,巡检效果差,特别是地质条件复杂的工作人员,有时会对工作人员的生命安全造成很大威胁。在输电线路巡检工作中应用系统,极大地提高了巡检工作效率,保障了巡检人员的人身安全。但无人机巡检作业时,如果没有按规定进行作业,或者没有做好相应的准备工作,势必影响无人机巡检的效率和安全。因此本文对提升输电线路无人机作业效率及安全的措施作出研究。 展开更多

关键词 输电线路 无人机作业 巡检效率

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提升输电线路无人机作业效率及安全的措施

6

作者 黄海鹏 《电子技术与软件工程》 2021年第17期212-213,共2页

本文首先阐述了输电线路巡检无人机作业的基本要求,然后提出输电线路无人机巡检作业流程,最后给出几点无人机巡检作业过程中的安全保障措施,可供相关人员参考。

关键词 输电线路 无人机作业 巡检效率

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农用植保无人机作业市场分析 被引量：20

7

作者 冯焕萍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第8期54-57,共4页

无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通... 无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。 展开更多

关键词 植保无人机作业市场 现状 分析 建议

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四旋翼植保无人机作业参数对月季花冠层雾滴沉积分布的影响 被引量：1

8

作者 杨志恒 张娟 +3 位作者 李翰书 董姬秀 孙艳 宋良红 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期103-107,共5页

2020年5月25—27日,以河南省荥阳市的月季法桐种质资源及园林科研基地为试验区、以月季花(Rosa chinensis Jacq.)为试验对象,应用四旋翼植保无人机对月季花进行航空喷药试验。在试验区内选择70 m×20 m的矩形试验样地,间隔5 m设置3... 2020年5月25—27日,以河南省荥阳市的月季法桐种质资源及园林科研基地为试验区、以月季花(Rosa chinensis Jacq.)为试验对象,应用四旋翼植保无人机对月季花进行航空喷药试验。在试验区内选择70 m×20 m的矩形试验样地,间隔5 m设置3条采集带,每条采集带按照距离地面高度100 cm(上层)、60(中层)、20 cm(下层)将月季花冠层垂直分为3层,试验区月季花平均株高100 cm、行距70 cm、株距40 cm;依据设计的试验参数施药量(7.5、15.0、22.5L·hm^(-2))、作业高度(2.2、3.0、3.8 m)、作业速度(2.0、3.5、5.0 m·s^(-1)),设计正交试验方案(L_(9)(3^(3))),试验使用清水代替农药对月季花进行喷施,植保无人机喷雾作业航线方向垂直于采集带;使用雾滴测试卡(尺寸为8 cm×3 cm)采集雾滴,使用扫描仪(灰度扫描、600×600分辨率)测定雾滴粒径、雾滴沉积密度;以雾滴密度及均匀性(变异系数)、雾滴沉积量及穿透率(变异系数)为评价指标,分析植保无人机作业参数对航空喷药雾滴在月季花冠层垂直沉积分布的影响、遴选植保无人机最优作业参数。结果表明:依据雾滴沉积密度和沉积量测定结果,植保无人机在对株高1 m左右的月季花进行喷雾作业,最佳作业参数——施药量22.5L·hm^(-2)、飞行高度3.0 m、作业速度2.0 m·s^(-1);月季花各冠层雾滴沉积分布,由大到小依次为上层、中层、下层。极差分析结果显示,影响雾滴沉积密度和沉积量的作业参数,由主到次依次为施药量、作业高度、作业速度;影响雾滴沉积密度均匀性的作业参数,由主到次依次为施药量、作业速度、作业高度;影响月季花各冠层雾滴沉积量穿透率的主次因素各有不同,作业速度是上层雾滴沉积量穿透率的主要影响因素,而作业高度对中层和下层的影响更为明显。 展开更多

关键词 月季花 植保无人机 无人机作业参数 雾滴沉积分布

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无人机在高原森林灭火中的应用

9

作者 杨飞 《今日消防》 2023年第6期20-23,共4页

近年来,受气候变化和藏地旅游活动开发等的影响,藏东南地区林火呈现多发频发态势。这里自然环境复杂,林区植被茂密,地形多为高山峡谷,沟壑纵横、坡陡林密,在灭火队伍无法靠近的情况下,如何高效利用无人机开展火场侦察、信息传输、空中... 近年来,受气候变化和藏地旅游活动开发等的影响,藏东南地区林火呈现多发频发态势。这里自然环境复杂,林区植被茂密,地形多为高山峡谷,沟壑纵横、坡陡林密,在灭火队伍无法靠近的情况下,如何高效利用无人机开展火场侦察、信息传输、空中指挥等任务,如何针对初发火、悬崖火和蔓延火投掷灭火弹进行有效控制,成为高原森林消防队伍强化战斗力的新课题、新方向、新选择。研讨无人机在消防灭火救援中的各类应用情况,以期为相关工作提供一定的参考。 展开更多

关键词 无人机 高原森林火灾 无人机协同作业

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配网无人机巡检仿真实训系统的设计与开发

10

作者 梁皓 陈魁荣 +2 位作者 杜琦敏 倪芳 沈承东 《科技视界》 2023年第8期10-12,共3页

针对当前无人机在配网巡检方向的需求量越来越大,相关人员需要掌握了解无人机的基本操作,巡检作业等相关知识,文章阐述了一种基于虚拟现实、模拟操控的配网无人机巡检作业仿真训练的方式方法,该系统的应用能有效解决当前无人机巡检作业... 针对当前无人机在配网巡检方向的需求量越来越大,相关人员需要掌握了解无人机的基本操作,巡检作业等相关知识,文章阐述了一种基于虚拟现实、模拟操控的配网无人机巡检作业仿真训练的方式方法,该系统的应用能有效解决当前无人机巡检作业人员培训需求的供需矛盾,让学员在不受天气、环境、场地等因素影响的情况下完成对无人机的模拟培训工作。 展开更多

关键词 配网线路 无人机巡检作业 模拟遥控

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泗水县农业植保无人机应用的现状及建议

11

作者 赵志国 郑强 《农业机械》 2023年第11期64-66,共3页

无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器,实时获取农田信息,精确制定施药方案,减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨,指出了泗水县在植保无人... 无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器,实时获取农田信息,精确制定施药方案,减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨,指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题,在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策,以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 无人机植保作业 高效性 精准性 环保性 可持续发展

原文传递

关于无人机在柑橘植保作业中存在问题及对策探析 被引量：1

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作者 张承发 李鹃 《农村科学实验》 2022年第9期130-132,共3页

伴随着科学技术的快速发展,社会生产生活模式已经发生巨大改变,在此背景下,无人机在农业种植生产领域的应用正逐步走向正规。无人机作业模式在效率以及经济效益层面拥有明显优势,且随着技术领域的不断成熟,植保无人机作业应用效果得到... 伴随着科学技术的快速发展,社会生产生活模式已经发生巨大改变,在此背景下,无人机在农业种植生产领域的应用正逐步走向正规。无人机作业模式在效率以及经济效益层面拥有明显优势,且随着技术领域的不断成熟,植保无人机作业应用效果得到进一步优化。在本文中,笔者将会针对无人机在柑橘植保作业中存在的问题以及相关问题的解决对策进行初步分析与探讨,希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。 展开更多

关键词 无人机植保作业 柑橘植保作业 作业问题

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配网运维中无人机应用技术应用探讨

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作者 李亦健 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第3期207-208,共2页

伴随社会经济的发展,电力需求不断增大,这对电网建设和输配电线路管理提出了更高要求。在此形势下,传统的人工巡检已难以满足电网管理需要。文就在现有的配电运维方式和主要问题上做出分析,探讨无人机技术在电网巡检中的应用,实现安全... 伴随社会经济的发展,电力需求不断增大,这对电网建设和输配电线路管理提出了更高要求。在此形势下,传统的人工巡检已难以满足电网管理需要。文就在现有的配电运维方式和主要问题上做出分析,探讨无人机技术在电网巡检中的应用,实现安全、高效、智能的输配电线路巡检,并在配电网无人机应用技术方面,讨论了无人机的概况,对配电作业上的优势和不足进行探讨。 展开更多

关键词 配网巡视 无人机 无人机巡视作业 配电网无人机应用技术

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基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计与开发

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作者 林厚飞 叶静 林权威 《科技视界》 2022年第1期32-37,共6页

针对目前无人机巡检作业培训方式单调、用户体验不佳的现状,文章首先提出了基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计方案,并基于功能及业务需求,从网络架构、硬件平台和软件平台阐明了方案的实现路径。最后应用案例表明,该系统利... 针对目前无人机巡检作业培训方式单调、用户体验不佳的现状,文章首先提出了基于网络的无人机巡检作业仿真培训交互系统设计方案,并基于功能及业务需求,从网络架构、硬件平台和软件平台阐明了方案的实现路径。最后应用案例表明,该系统利用理论学习与交互操作配合的方式,能够实现个人及班组的无人机巡检作业项目的仿真培训,有助于构建协同高效的在线培训空间。 展开更多

关键词 无人机巡检作业 仿真培训 交互系统

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基于多无人机协同的输变配一体化巡检策略研究

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作者 张德帅 王泽跃 臧博琦 《科技资讯》 2024年第7期65-67,共3页

为提高输变电设备智能化运维质效,充分利用架空输电线路“自主巡检”“机巢”建设成果,通过分析无人机自主巡检工作痛点、难点,提出了一种基于多无人机协同的输变配一体化智能巡检策略。此方案充分考虑输变配一体化巡检后设备体量的指... 为提高输变电设备智能化运维质效,充分利用架空输电线路“自主巡检”“机巢”建设成果,通过分析无人机自主巡检工作痛点、难点,提出了一种基于多无人机协同的输变配一体化智能巡检策略。此方案充分考虑输变配一体化巡检后设备体量的指数增长情况,从多无人机巡视任务与航线规划、同空域多无人机巡检安全性、现场设备变化后航线调整工作量及缺陷分析等角度出发探索解决方案。方案落地后,可以将一线人员从繁重的巡视工作中脱离出来,提高巡视作业智能化、自动化程度。同时,可以大幅度提高巡检资源利用率,精细化管理输变配设备缺陷、隐患,极大地助力输变配设备风险评估和状态评估工作,对提升智能化运检水平、提高主网运行可靠性具有十分重要的现实意义。 展开更多

关键词 输变配一体化巡检 多无人机协同作业 “立体巡检”运维新模式 风险评估

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水域救援行动中多无人机协同作业的关键技术研究

16

作者 钱磊君 《水上安全》 2024年第8期10-12,共3页

无人机在水上救援任务中发挥着至关重要的作用,提高了其效率和效果。本文探讨了水上救援场景中多无人机协同作业的关键技术。重点强调了可靠的通信系统、具有防撞功能的自主导航、用于增强态势感知的传感器集成、协作任务分配算法、延... 无人机在水上救援任务中发挥着至关重要的作用,提高了其效率和效果。本文探讨了水上救援场景中多无人机协同作业的关键技术。重点强调了可靠的通信系统、具有防撞功能的自主导航、用于增强态势感知的传感器集成、协作任务分配算法、延长的电池寿命以及具有下降机制的有效负载能力的重要性。这些技术使无人机能够协同工作,缩短响应时间,并增加在水上紧急情况下拯救生命的机会,代表了提高无人机在水上救援任务中的能力的关键一步。 展开更多

关键词 水域救援 多无人机协同作业 关键技术

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控制无人机用电力巡检作业改装车

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作者 雷凯龙 杨兵 +2 位作者 贺璘 张林涛 岳武涛 《重型汽车》 2023年第6期43-44,共2页

在电力巡检领域,为满足对输电线路全方位、高清晰度巡查的要求,提高巡线效率,降低人员劳动强度,设计一款无人机电力巡检作业车。整车以越野车底盘和方舱作为载体,配置休息区、工作区和设备区。根据不同任务需求,无人机可更换多种任务载... 在电力巡检领域,为满足对输电线路全方位、高清晰度巡查的要求,提高巡线效率,降低人员劳动强度,设计一款无人机电力巡检作业车。整车以越野车底盘和方舱作为载体,配置休息区、工作区和设备区。根据不同任务需求,无人机可更换多种任务载荷实现在电力巡检领域全面化服务。 展开更多

关键词 电力巡检 无人机巡检作业车 无人机 巡检任务

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无人机在电力巡检中的应用 被引量：3

18

作者 陈剑 胡春霞 《机电信息》 2021年第21期71-72,共2页

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力... 随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。 展开更多

关键词 电力巡检 多旋翼无人机 人工巡检方式 无人机多功能作业

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基于多人协同操作的无人机巡检作业仿真培训系统研究 被引量：1

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作者 杨迁 胡元 林易乐 《科技视界》 2021年第27期1-7,共7页

输配线路业无人机巡检作业有时需要由一人或多人协作完成,而现阶段的仿真培训系统还仅限于单人进行单流程操作。文章根据输配线路无人机巡检作业特点,首先采用令牌机制设计了线路运维仿真中的协同操作流程,然后基于分层设计思想构建了... 输配线路业无人机巡检作业有时需要由一人或多人协作完成,而现阶段的仿真培训系统还仅限于单人进行单流程操作。文章根据输配线路无人机巡检作业特点,首先采用令牌机制设计了线路运维仿真中的协同操作流程,然后基于分层设计思想构建了仿真培训的任务模型,建立了适用于线路巡检仿真培训的多人协同操作模型。通过对协同仿真培训系统的构成、体系架构和网络拓扑结构进行设计,采用Unity 3D、3DMax、VC++、数据库管理系统软件等基础开发平台和专用培训设备,实现了线路运维作业多人协同仿真操作以及对作业过程的监控和管理,解决了多用户并发操作冲突和虚拟仿真场景一致性的问题。结果表明,该系统为线路巡检的协同训练提供了一种先进、有效的模拟手段,可以用于输电线路无人机巡检作业专项技能训练和实际操作前的模拟演练。 展开更多

关键词 输电线路无人机巡检作业 仿真培训 协同操作

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