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题名基于PGK的旋转舵机控制器设计与仿真
被引量：1
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作者
邹亚
杨新民
胡金波
孙凯
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机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
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出处
《微电机》
2016年第5期76-80,共5页
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文摘
舵机是制导炮弹的重要组成机构,介绍了一种新型旋转电动舵机控制系统,采用无刷直流电机作为执行机构。从原理分析、系统建模、控制仿真三个方面进行了详述。采用位置环、速度环、电流环三闭环控制策略,利用Matlab/Simulink进行了建模仿真,仿真结果表明这种新型弹用旋转舵机系统完全可以满足我们的应用需求,验证了该舵机系统的可行性,为我们的工程研究打下坚实的基础。
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关键词
旋转舵机
无刷直流电机
三闭环
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
rotating steering gear
BLDC, three closed loop, Matlab/Simulink
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分类号
TM361
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进SOGI-FLL的旋转弹舵机滞后测试方法
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作者
张鑫
林凡
沈鑫杰
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学宇航学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期428-436,共9页
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文摘
针对旋转弹舵机滞后测试中存在的噪声及常值偏移问题,将2阶广义积分锁频环(SOGI-FLL)改进后应用于测试数据处理,以精确地得到舵机滞后角。舵机滞后角测试问题的本质是存在噪声及常值偏移下的正弦信号相位提取问题。通过在常规SOGI-FLL中引入常值偏移补偿回路,使其具有常值偏移扰动抑制能力。改进SOGI-FLL表现为带通滤波器特性,可实现正弦信号基波频率处无滞后无衰减的滤波,有效消除噪声及常值偏移的影响,其输出的正交信号供给带有PI环节的锁相环(PLL)进行相角估计。仿真和实验结果表明,在测试信号存在噪声及常值偏移时,相比于传统FFT方法和相关分析法,改进SOGI-FLL能够有效地提高滞后角处理精度。
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关键词
旋转弹舵机
2阶广义积分锁频环
带有PI环节的锁相环
滞后角
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Keywords
actuator of spinning missile
second-order generalized integrator frequency-locked loops
phase-locked loop with PI controller
lag angle
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分类号
TP211
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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