某光电系统随动控制部件检测平台设计与分析 被引量：1

1

作者 孟凡龙 于宝成 +1 位作者 田珂 周卓洋 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期72-76,共5页

随动控制部件是某光电系统的核心部件,在简要分析了某光电系统的工作原理和随动控制部件的测试需求后,提出了随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案。同时,为了验证检测平台中的模拟负载的机械结构可靠性和直流电机控制系统的准确性,... 随动控制部件是某光电系统的核心部件,在简要分析了某光电系统的工作原理和随动控制部件的测试需求后,提出了随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案。同时,为了验证检测平台中的模拟负载的机械结构可靠性和直流电机控制系统的准确性,采用了Adams和Matlab/Simulink对模拟负载中的俯仰、方位机构进行了联合仿真。整个检测平台的方案设计和模拟负载的仿真分析对后续平台的搭建提供了很好的理论依据。 展开更多

关键词 光电系统 随动部件 方位机构 软硬件设计

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如何做好新形势下机构编制工作

2

作者 张锋 《唯实》 2015年第6期68-69,共2页

在全党全国深入贯彻落实"全面实现小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党"的新形势下,机构编制部门如何面对新形势,适应新常态是一个值得深思的问题。这里结合工作中的所思所想,重点围绕队伍建设,谈一点粗浅的... 在全党全国深入贯彻落实"全面实现小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党"的新形势下,机构编制部门如何面对新形势,适应新常态是一个值得深思的问题。这里结合工作中的所思所想,重点围绕队伍建设,谈一点粗浅的体会。一、主动置身大背景,找准发展方位机构编制工作正处于深刻的转型期。这种转型,既体现在工作任务的增加上,也体现在工作要求的提升上,更体现在工作思路、工作方式的调整上,归纳起来主要有"三个转向": 展开更多

关键词 机构编制 方位机构 全面深化改革 从严治党 工作方式 工作思路 红色资源 领导干部 可行路径 限时办结制

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一种新型轮式全方位移动机构 被引量：31

3

作者 闫国荣 张海兵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期854-857,共4页

在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面... 在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的 。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮 轮式全方位移动机构 全方位轮

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全方位轮移动机构的结构设计 被引量：31

4

作者 吕伟文 《机械与电子》 2006年第12期63-65,共3页

介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳姆轮进行参数设计,设计装配关键零件,制作成可全方位移动的机器人机构。

关键词 移动机器人 全方位轮 麦克纳姆轮 全方位移动机构

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Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真 被引量：31

5

作者 刘洲 吴洪涛 《机械设计与制造工程》 2011年第3期43-46,共4页

全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好。介绍了技术较为成熟的Mecanum全方位轮的原理结构,分析了由4个Mecanum全方位轮组成的全向移动机构的运动原理以及轮体主要参数的定义,并且进行了基于ADAMS软件的运动仿真。

关键词 MECANUM轮 运动特性 全方位移动机构 运动仿真

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太阳能集能器自动跟踪装置 被引量：21

6

作者 刘振起 《节能》 2003年第9期22-24,共3页

太阳能集能器自动跟踪装置是由传感器、方位角跟踪机构、高度角跟踪机构和自动控制装置组成。自动跟踪装置驱动太阳能集能器 ,使集能器的主光轴始终与太阳光线相平行。当太阳光线发生倾斜时 ,传感器输出倾斜信号 ,指示执行器动作调整太... 太阳能集能器自动跟踪装置是由传感器、方位角跟踪机构、高度角跟踪机构和自动控制装置组成。自动跟踪装置驱动太阳能集能器 ,使集能器的主光轴始终与太阳光线相平行。当太阳光线发生倾斜时 ,传感器输出倾斜信号 ,指示执行器动作调整太阳能集能器的角度 ,直到太阳能集能器对准太阳 ,实现自动跟踪太阳的目的。在阴天或太阳光辐照度低于工作照度时自动关机 ,太阳光辐照度达到工作照度时自动开机。该装置适用于聚光式太阳能集能器。 展开更多

关键词 太阳能集能器 自动跟踪装置 传感器 方位角跟踪机构

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爬壁机器人全方位移动机构的研究 被引量：14

7

作者 赵言正 门广亮 +1 位作者 闫国荣 王炎 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期102-107,共6页

所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任意角度．这种机构在爬壁机器人上使用有... 所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任意角度．这种机构在爬壁机器人上使用有其突出优点，运动灵活，能行走到任意位置．本文对全方位移动机构进行研究及设计． 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 机器人

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移动式作业型智能服务机器人的研制 被引量：10

8

作者 李瑞峰 孙笛生 +1 位作者 阎国荣 刘广利 《机器人技术与应用》 2003年第1期27-29,共3页

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 。

关键词 移动式作业型智能服务机器人 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂 国家863计划项目

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全方位越障移动机构研究 被引量：8

9

作者 张海洪 龚振邦 谈士力 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期341-345,共5页

针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构—— -车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍 .该... 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构—— -车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍 .该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换 . 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构

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全方位越障机构的设计 被引量：7

10

作者 张海洪 谈士力 龚振邦 《机械设计与制造工程》 2000年第3期12-13,共2页

对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮式快速运动 ,而且能够越过一定高度的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机... 对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮式快速运动 ,而且能够越过一定高度的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换 。 展开更多

关键词 全方位移动机构 越障机构 爬壁机器人 差动轮系

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全方位行走AGV轮系的研究 被引量：6

11

作者 马全军 陈振华 邓寅喆 《机电工程》 CAS 2002年第1期45-47,共3页

全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。

关键词 自动导向车 全方位移动机构 移动机器人 轮系 AGV

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双臂作业型智能服务机器人的研制 被引量：4

12

作者 李瑞峰 高彤 +1 位作者 闫国荣 刘广利 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期179-181,共3页

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .

关键词 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂

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光伏发电自动跟踪系统 被引量：8

13

作者 郭忠文 《太阳能》 2004年第1期20-21,共2页

关键词 光伏发电 自动跟踪系统 太阳能电池 发电量 方位角转动机构

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全方位轮移动机构的原理和应用 被引量：5

14

作者 吕伟文 《无锡职业技术学院学报》 2005年第2期15-16,23,共3页

轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的... 轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的结构和原理。 展开更多

关键词 移动机器人 全方位轮 麦克纳姆轮 全方位移动机构

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具有越障功能的全方位移动机构研究 被引量：2

15

作者 张海洪 龚振邦 +1 位作者 谈士力 冯星华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第2期95-97,共3页

针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该... 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 。 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构

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爬壁机器人全方位移动机构研制 被引量：2

16

作者 谈士力 张海洪 龚振邦 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期95-99,共5页

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 。

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构 运行路径

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爬壁机器人全方位移动新机构的研究及运动学分析 被引量：1

17

作者 张海洪 谈士力 龚振邦 《机电一体化》 2000年第4期15-18,共4页

结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器人的驱动机构。该机构不仅能够使机器人在保持机体方位不变的前提下沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转... 结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器人的驱动机构。该机构不仅能够使机器人在保持机体方位不变的前提下沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 ,而且能够跨越存在于机器人运行路径中的不可避免的障碍 ,如壁面上的窗框等。 展开更多

关键词 全方位移动机构 爬壁机器人 越障机构 运动学

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基于Mecanum轮的全方位运动机构研究 被引量：5

18

作者 谢广庆 张伟军 +1 位作者 袁建军 吴诚骁 《机电一体化》 2015年第5期16-18 46,46,共4页

基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动。使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动。研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出了常用运动(直行、平移、自转)的控制条件,并对... 基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动。使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动。研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出了常用运动(直行、平移、自转)的控制条件,并对一系列运动分析进行了基于ADAMS的运动仿真。 展开更多

关键词 MECANUM轮 全方位运动机构 ADAMS仿真

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一种智能医疗机器人行走机构的研究 被引量：4

19

作者 王仲民 储健 +1 位作者 王金城 崔世钢 《机械设计与制造》 2004年第5期88-89,共2页

介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构—麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动。

关键词 移动机器人 全方位移动机构 运动学分析

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带有弯销延时抽芯的多方位抽芯注射模具设计 被引量：5

20

作者 张晓岩 杜继涛 杨梅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期85-87,123,共4页

给出一种带有弯销延时抽芯的多方位抽芯方法,阐述其工作原理及具体模具结构,并对模具的潜伏式浇口、弯销延时抽芯机构、内抽结构以及推块顶出等关键技术进行分析。整个模具结构紧凑,动作可靠,成型出的塑件表面质量较高,满足生产要求。

关键词 多方位抽芯机构 注射模具 弯销延时抽芯机构 潜伏式浇口

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