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题名基于仿生机器鱼的油浸式变压器内部故障检测平台设计
被引量：1
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作者
柏祖军
张世武
金虎
朱阅微
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机构
中国科学技术大学工程科学学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第8期74-79,84,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(WK5290000001)。
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文摘
为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题,设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先,基于仿生设计原理,采用双尾鳍与两自由度胸鳍组合驱动方法,开展仿生机器鱼结构设计;通过集成摄像头、控制器、传感器系统等,赋予仿生机器人复杂环境下检测能力。然后,开展中继通信系统端、接收端功能设计,实现信息中继传输以及仿生机器鱼实时操控等功能。最后,通过开展110 kV变压器内部故障检测实验,证明基于仿生机器鱼的故障检测平台能够实现油浸式变压器的故障检测。
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关键词
仿生机器鱼
油浸式变压器
故障检测平台
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Keywords
bionic robotic fish
oil-immersed transformer
fault detection platform
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于不确定性推理的多传感器故障检测平台
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作者
徐小力
刘秀丽
任彬
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室
石家庄铁道大学
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出处
《设备管理与维修》
2014年第S1期10-13,共4页
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文摘
针对复杂数控加工中心的故障呈现非线性、非平稳性、弱信息等不确定性特点,为向复杂数控加工中心故障诊断系统设计提供分析基础,以复杂立式加工中心为对象建立多传感器分布式故障检测平台。提出基于检测平台的复杂数控加工中心静态精度和机械动态特性相结合的样本获取方法以及故障推理方法,设计由3种局部检测装置(电涡流传感器、声发射传感器、直线度测量传感器)分别组成的并行和串行结构检测融合系统,且各局部检测装置在同一故障模式下都是独立和同分布的进行检测,通过利用主观贝叶斯推理,获取判决规则,最后产生全局判决。实验表明较传统的单一传感器检测分析方法,该平台具有故障信息识别率高、诊断速度快等优点,为复杂数控加工中心多信息融合故障诊断研究提供可靠样本数据。
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关键词
复杂立式加工中心
不确定性推理
故障检测平台
多传感器
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名Genisys多功能汽车故障检测平台全面升级
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出处
《汽车维修技师》
2004年第2期8-8,共1页
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关键词
汽车故障检测平台
汽车维修
故障诊断
传输系统
CAN总线
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分类号
U472.9
[机械工程—车辆工程]
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