期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
采摘收集一体化草莓收获机构的设计研究 被引量：5
1
作者 杜沛松 杜娟 +3 位作者 何延东 王浩轩 高亮 裴俊杰 《农业科技与装备》 2019年第5期23-25,共3页
目前我国草莓仍以人工徒手采摘方式为主,摘果效率低.在研究国内外草莓采摘机械现状及采摘机构原理特点的基础上,设计一种采摘收集一体化草莓收获机构,阐述该机构总体方案与工作原理,并加工出样机进行采摘试验,结果表明该机构适用于垄作... 目前我国草莓仍以人工徒手采摘方式为主,摘果效率低.在研究国内外草莓采摘机械现状及采摘机构原理特点的基础上,设计一种采摘收集一体化草莓收获机构,阐述该机构总体方案与工作原理,并加工出样机进行采摘试验,结果表明该机构适用于垄作草莓采摘作业. 展开更多
关键词 草莓 收获机构 采摘 收集 一体化 设计
下载PDF
基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验
2
作者 荆旭 何智宏 +3 位作者 沈行健 赵智鹏 丁栩彬 邢健强 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期9-13,共5页
设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块... 设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 果蔬收获 机器人 视觉识别 收获分拣机构 自动化控制
下载PDF
平贝母收获机铲土机构液压系统设计与仿真 被引量：6
3
作者 吴立国 袁小军 +4 位作者 徐克生 满大为 苗振坤 苏宁 温林郅 《林业机械与木工设备》 2019年第6期38-42,共5页
本文阐述了平贝母收获机铲土机构的结构和液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的结构布置和设计尺寸,应用AMESim仿真软件对铲土铲的升降油缸回路系统进行了建模与仿真。仿真结果表明,所设计的液压升降机构满足使用要求,可为铲... 本文阐述了平贝母收获机铲土机构的结构和液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的结构布置和设计尺寸,应用AMESim仿真软件对铲土铲的升降油缸回路系统进行了建模与仿真。仿真结果表明,所设计的液压升降机构满足使用要求,可为铲土机构液压系统的设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 平贝母收获机铲土机构 液压升降系统 AMESIM仿真
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部