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基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真 被引量:12
1
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期492-494,506,共4页
论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制... 论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础。 展开更多
关键词 MATLAB SIMULINK STATEFLOW 控制原型 硬件在环仿真 牵引力控制系统
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车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究 被引量:4
2
作者 赵健 李幼德 +2 位作者 李静 宋大凤 吴坚 《汽车技术》 北大核心 2006年第9期1-5,共5页
在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路... 在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 控制原型 离线仿真 硬件在环道路试验
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车辆防滑控制原型硬件在环试验 被引量:1
3
作者 赵健 李静 +3 位作者 吴云平 李幼德 宋大凤 吴坚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期29-35,共7页
针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Matlab/Simulink环境下建立了控制算法原型,并搭建了防滑控制系... 针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Matlab/Simulink环境下建立了控制算法原型,并搭建了防滑控制系统硬件在环试验平台,通过硬件在环试验对控制算法原型进行的验证结果表明,算法能有效抑制车轮的过度滑转或滑移,提高车辆牵引性能、制动性能和操纵稳定性能。 展开更多
关键词 车辆工程 防滑控制 控制原型 硬件在环试验
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快速控制原型技术的发展现状 被引量:23
4
作者 丁荣军 《机车电传动》 北大核心 2009年第4期1-3,15,共4页
阐述了快速控制原型技术的基本概念,介绍了当前的发展现状及快速控制原型仿真的几种实现方式。快速控制原型技术利用虚拟的控制器来控制真实的对象,可以快速地验证设计方案,缩短产品开发周期并降低开发费用。
关键词 快速控制原型 仿真 虚拟控制 快速原型 硬件在回路
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RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用 被引量:22
5
作者 徐小英 王林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1055-1057,共3页
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型... 快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 RT-LAB 快速控制原型 随动系统 SIMULINK
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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 被引量:15
6
作者 沈悦明 陈启军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期545-549,共5页
本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .
关键词 DSPACE 快速控制原型 MATLAB SIMULINK RTW RTI
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快速控制原型仿真技术应用 被引量:17
7
作者 杨向忠 安锦文 崔文革 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期72-75,80,共5页
快速控制原型技术在汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。快速控制原型技术改变了传统设计方法,提高了系统开发效率,降低了系统开发费用。采用基于PC构造的快速原型系统,造价低、硬件开放性好。本文介绍了基于xPC的快速控制原型开发... 快速控制原型技术在汽车、航空航天等领域得到了广泛的应用。快速控制原型技术改变了传统设计方法,提高了系统开发效率,降低了系统开发费用。采用基于PC构造的快速原型系统,造价低、硬件开放性好。本文介绍了基于xPC的快速控制原型开发方法,构造了采用xPC的分布式仿真构架。最后,通过一个具体的实例,说明快速控制原型技术在产品研制过程中的应用。 展开更多
关键词 快速控制原型 航天 应用 XPC 分布式仿真
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基于V模式的混合动力汽车多能源动力总成控制器开发平台 被引量:15
8
作者 朱庆林 王庆年 +2 位作者 曾小华 于远彬 王鹏宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1242-1246,共5页
介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HC... 介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HCU的开发是高效而可靠的。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 V模式 多能源动力总成控制 快速控制原型 代码自动生成 硬件在环仿真
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不同温度下锂电池剩余电量估算的仿真研究 被引量:15
9
作者 靳立强 孙志祥 +2 位作者 刘志茹 李建华 杨名 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期590-598,606,共10页
为提高动力锂电池在使用过程中剩余电量的估算精度,以满足电池管理系统对电池监控的要求,提出一种适用于不同温度的动力锂电池SOC估计方法。首先通过分析对比从控制算法模型中选择了2阶等效电路模型,并依据多温度点实验结果进行电池参... 为提高动力锂电池在使用过程中剩余电量的估算精度,以满足电池管理系统对电池监控的要求,提出一种适用于不同温度的动力锂电池SOC估计方法。首先通过分析对比从控制算法模型中选择了2阶等效电路模型,并依据多温度点实验结果进行电池参数拟合,建立基于温度的电池参数模型。接着根据改进的扩展卡尔曼滤波算法,建立SOC估算模型。最后按照DST和FUDS循环进行快速控制原型仿真,验证该算法对不同温度的鲁棒性。结果表明,所制定的SOC估计算法,既能抑制电流噪声的干扰,又能在初始SOC值有较大误差的情况下,使估算值迅速收敛于真实值,在整个估算过程中误差保持在0.04以内。 展开更多
关键词 动力锂电池 电池-温度模型 剩余电量 快速控制原型
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基于模型的发动机ECU开发 被引量:10
10
作者 刘巨江 周文华 +1 位作者 何正胤 杭勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期938-941,共4页
基于模型的V字型开发模式广泛地应用于发动机控制系统的开发过程中。作者结合自身开发实践介绍基于MATLAB&dSPACE工具的模型设计、快速控制原型、自动代码生成、硬件在环仿真的V字型开发流程。
关键词 硬件在环仿真 快速控制原型 V字型开发模式
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飞行模拟机操纵负荷系统试验研究 被引量:10
11
作者 郑淑涛 廖峰 +1 位作者 王立文 韩俊伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期965-969,共5页
飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速... 飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C++、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。 展开更多
关键词 飞行模拟机 数字式操纵负荷系统 快速控制原型技术 实时控制系统
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实验室基于Matlab实时工作间的快速原型仿真系统的研究 被引量:1
12
作者 张旺林 熊诗波 《科技情报开发与经济》 2003年第4期150-151,共2页
介绍了Matlab实时工作间、实时视窗目标的基本概念,给出了使用MatlabSimulink建模并进行快速原型实时采集数据、分析数据的方法。
关键词 实时视窗目标 实时工作间 快速控制原型 Simulink 仿真技术 MATLAB 图形建模 实验室
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船用柴油机模糊-PID复合调速及快速控制原型研究 被引量:10
13
作者 宋百玲 费景洲 宋恩哲 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期54-58,共5页
设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动... 设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器。将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动和负荷突变工况的试验验证,并与传统PID控制器快速控制原型结果进行对比。研究结果表明:模糊-PID控制器在动、稳态特性上均取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 内燃机 船用增压柴油机 模糊-PID控制 快速控制原型
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汽车电子节气门位置最优预见控制 被引量:12
14
作者 张邦基 陈志强 +2 位作者 田阳 张农 王明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期349-354,共6页
基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门... 基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车电子节气门 位置跟踪 最优预见控制 快速控制原型 鲁棒性
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汽车电子加速踏板可靠性控制的研究 被引量:12
15
作者 汪东坪 李舜酩 +1 位作者 魏民祥 于海生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期713-717,共5页
为确保汽车电子加速踏板的可靠性,建立了踏板位置控制模型,信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标,最终获得加速踏板的准确位置。通过仿真和快速控制原型,测试了整个控制过程的可靠性。结果表明该控制方式可满足... 为确保汽车电子加速踏板的可靠性,建立了踏板位置控制模型,信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标,最终获得加速踏板的准确位置。通过仿真和快速控制原型,测试了整个控制过程的可靠性。结果表明该控制方式可满足汽车电子加速踏板可靠性控制的要求。 展开更多
关键词 电子加速踏板 可靠性 诊断 仿真 快速控制原型
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汽车稳定性快速控制原型设计 被引量:11
16
作者 欧健 康小鹏 +1 位作者 张勇 邓国红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第6期318-321,共4页
控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一。为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制... 控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一。为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真。结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 电子稳定控制 快速控制原型 硬件在环仿真
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基于线控制动系统的AEB功能开发 被引量:11
17
作者 刘宏伟 张杰 +2 位作者 朱恩利 黄雪梅 杨佳飞 《汽车工程学报》 2020年第3期207-212,共6页
提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感... 提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。 展开更多
关键词 线控制 毫米波雷达 AEB 快速控制原型
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分布控制的乘坐式仿形采茶原型机研制与试验 被引量:9
18
作者 赵润茂 卞贤炳 +5 位作者 陈建能 董春旺 武传宇 贾江鸣 毛明 熊永森 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期263-276,共14页
为提高茶鲜叶采摘机械的自动化水平以及采摘完整率,降低采茶机系统开发成本,缩短开发周期,本研究提出了机采茶蓬面割刀自动仿形方法和分布式快速控制原型机低成本开发方法,研制了仿形采茶样机,并开展室内和田间试验。仿形采茶机采用超... 为提高茶鲜叶采摘机械的自动化水平以及采摘完整率,降低采茶机系统开发成本,缩短开发周期,本研究提出了机采茶蓬面割刀自动仿形方法和分布式快速控制原型机低成本开发方法,研制了仿形采茶样机,并开展室内和田间试验。仿形采茶机采用超声波传感器,感知往复式割刀与茶树蓬面间的距离信息,通过丝杆实现仿形传动;利用Hampel滤波和低通滤波算法对距离信息在线预处理,剔除叶间空缺和割刀振动对茶蓬面真实高度估计的影响。为避免PD控制中数字差分对信号噪声的放大,设计了基于非线性跟踪微分器的仿形控制律PNTD。基于CAN总线网络和代码生成技术,实现多执行单元的分布式快速控制原型机并开展试验,室内多次阶跃测试结果表明,系统响应最大峰值时间为0.14 s,最大超调量为3.6%;田间试验结果表明,割刀覆盖区嫩梢平均采收率92.01%,芽叶完整率82.6%,杂质率6.4%,一芽三叶及以下嫩梢占87.91%。研制的分布式控制仿形采茶原型机作业有效,所采茶鲜叶满足大宗茶机采技术标准和后续加工工艺要求。 展开更多
关键词 采茶机 仿形 分布式控制 快速控制原型 非线性跟踪微分器
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基于DSP的快速控制原型系统 被引量:10
19
作者 方正 张淇淳 齐玉成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1069-1073,共5页
为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户... 为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 快速控制原型 TIDSP SIMULINK 自动代码生成 PD控制
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汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计 被引量:8
20
作者 王斌 刘昭度 +2 位作者 王仁广 吴利军 王国业 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期9-11,16,共4页
阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,设计了模糊控制器。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明,开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。
关键词 电子节气门 模糊控制 快速控制原型
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