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题名大断面岩巷智能掘进系统在陕煤矿区的应用
被引量：1
- 1
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作者
李瑞君
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤矿机械》
2023年第7期129-130,共2页
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基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-2-TD-ZD003)。
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文摘
介绍了大断面岩巷智能掘进系统的组成、主要技术特点以及陕煤矿区掘进工作面概况、劳动组织等。通过对应用情况进行分析,结果表明该系统有效解决了大断面岩巷掘进中存在的掘进效率低、工人劳动强度大、工作环境差等问题,开创了我国大断面岩巷智能掘进的先例。
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关键词
智能掘进系统
大断面岩巷
EBH315Q
掘、支平行作业
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Keywords
intelligent tunneling system
large cross-section rock roadway
EBH315Q
parallel operation of tunneling and support
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名快速掘进系统在大柳塔煤矿的应用
被引量：57
- 2
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作者
马超
代贵生
曹光明
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机构
神华神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第12期34-37,共4页
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文摘
为了解决以往掘进工作面移动设备多、掘支不能平行作业、无法实现连续运输的问题,进一步提高掘进作业的安全性和掘进效率,神东煤炭集团大胆创新,改革了现有的掘进工艺,创造性地开发了快速掘进系统,快速掘进系统大大减少了移动设备的数量、实现了掘支平行作业和煤的连续运输,该系统的成功应用进一步提升了作业区域的安全水平,同时大大提高了工作面掘进效率。
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关键词
快速掘进
掘支平行作业
连续运输
大柳塔煤矿
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Keywords
rapid tunneling
parallel operation of tunneling and supporting
continuous transportation
Daliuta Coal Mine
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分类号
TD263.2
[矿业工程—矿井建设]
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题名曹家滩煤矿智能快速掘锚成套装备应用
被引量：18
- 3
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作者
王剑
刘备战
雷亚军
张兴宽
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机构
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
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出处
《陕西煤炭》
2021年第1期1-3,40,共4页
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文摘
为提升掘进速度,缓解采掘失衡问题,针对大断面煤巷采掘接替紧张、掘进装备落后的现状,曹家滩煤矿引进中国铁建重工集团研制的智能快速掘锚成套装备,打造掘支平行作业。在明确工程背景后,对装备在井下应用出现的问题进行了分析与改进,掘进速度逐步提升,月平均进尺1 501.5 m,单月最高进尺2 020 m。该套装备的应用,有效改善了曹家滩煤矿掘进滞后难题,超额完成了厂家的装备设计生产能力,保障了智能快速掘锚成套装备的正常运行,实现了巷道的安全高效掘进。
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关键词
大断面煤巷
智能掘锚
采掘失衡
快速掘锚成套装备
掘支平行作业
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Keywords
large section coal roadway
intelligent excavation and anchoring
imbalance of coal mining and tunneling
complete equipment for rapid excavation and anchoring
parallel operation of excavation and support
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名综掘巷道快速掘进工艺及钻锚运输车结构设计
被引量：6
- 4
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作者
李悦
张阳玉
王东杰
郭明泽
郑伟雄
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
国网(北京)综合能源规划设计研究院有限公司
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出处
《煤矿机械》
2021年第10期99-101,共3页
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文摘
针对掘进机开机率低、采掘比例失衡、综掘巷道超前支护效率与设备全智能化程度较低的现状,提出一种综掘巷道无反复支撑快速掘进新工艺,具有无反复支撑、多工序并行的特点。介绍了综掘巷道快速掘支锚协同作业系统的装备组成与工艺原理,论述了其中运输钻锚车的结构与力学模型,利用ANSYS软件进行有限元分析,分析了运输钻锚车托举梁在恶劣工况下的位移特性与应力分布特征。结果表明,该工艺可以实现掘进、支护协调并行作业,加快了煤矿巷道掘进整体进度,极大地提高了深部煤层开采作业效率。
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关键词
综掘巷道
快速掘进
掘支锚平行作业
钻锚运输车
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Keywords
fully-mechanized heading roadway
rapid driving
driving
support and bolting parallel operation
bolting carrier vehicle
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名连续采煤机三条巷道同时掘进快速施工工艺
被引量：3
- 5
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作者
任崇鹏
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机构
神木县隆德矿业有限责任公司
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出处
《山东工业技术》
2018年第18期82-82,248,共2页
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文摘
使用连续采煤机配合10SC32-48B-5型梭车及CMM4-20型锚杆机掘进,采用三条巷道同时掘进的施工方案,连续采煤机可以连续掘进,充分发挥连续采煤机的优势,实现掘进与支护平行作业,降低支护作业影响时间,达到快速掘进的目的。
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关键词
连续采煤机
三条巷道
同时
掘支平行作业
快速掘进
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分类号
TD263.3
[矿业工程—矿井建设]
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题名连续采煤机大断面开切眼快速掘进技术
被引量：2
- 6
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作者
任崇鹏
冉星仕
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机构
神木县隆德矿业有限责任公司
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出处
《山东工业技术》
2018年第22期70-70,85,共2页
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文摘
使用12CM15型连续采煤机配合10SC32-48B-5型梭车及CMM4-20型锚杆机,采用锚杆+钢筋网片+锚索+单体液压支柱方式联合支护及先切槽、采垛、后刷帮,掘支平行作业,一次成巷的施工工艺,解决了宽度8.3-9.8m大断面开切眼掘进效率低的问题,实现了大断面开切眼安全快速掘进的目的。
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关键词
大断面开切眼
连续采煤机
掘支平行作业
快速掘进
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分类号
TD421.65
[矿业工程—矿山机电]
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题名掘锚支机器人的钻锚机械臂工作空间分析
被引量：2
- 7
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作者
杨鹏
张勇
王亮
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机构
安徽理工大学省部共建深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
安徽理工大学机械工程学院
安徽理工大学电气与信息工程学院
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出处
《煤矿机械》
2021年第4期76-79,共4页
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基金
安徽省教育厅高校协同创新项目(GXXT-2019-048)。
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文摘
为了解决掘进巷道效率低、安全性差等问题,提出了一种可独立跨骑在掘进机上的新型掘锚支机器人,可降低对综掘机改造的成本,同时可实现掘、支、锚平行作业,并对其前端钻锚机械臂的工作空间进行分析。基于D-H法建立前端钻锚机械臂的运动学模型,再利用蒙特卡洛算法求解出钻臂末端执行器所能触及到的空间范围。研究结果表明,该前端钻锚机械臂可满足3 400 mm×3 600 mm(宽×高)的断面巷道钻锚任务,为无人化钻锚作业奠定基础。
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关键词
掘支锚平行作业
D-H法
蒙特卡洛算法
工作空间
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Keywords
excavation-support-bolting synchronous operation
D-H method
Monte Carlo method
workspace
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤巷快速掘进技术的应用实践与思考
被引量：7
- 8
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作者
张明生
贾文浩
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机构
山西省煤炭工业厅
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出处
《山西煤炭》
2017年第2期1-3,共3页
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文摘
开展煤巷快速掘进技术研究,对促进煤矿安全发展,实现减人增效,降低矿工劳动强度具有重要的现实意义。文章重点介绍了山西省开展煤巷快速掘进技术研究及应用有关情况,分析了工作中遇到的主要问题和困难,提出了加强和改进的意见建议。
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关键词
快速掘进
掘支锚连续平行作业
掘锚一体机
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Keywords
rapid driving
continuous and parallel operation of digging anchor
driving and anchor machine
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分类号
TD263.32
[矿业工程—矿井建设]
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