拟人智能的信息存储与转化的机理研究 被引量：1

1

作者 刘峰 杨峰 +1 位作者 孙钰 吴选勇 《计算机科学与应用》 2019年第9期1683-1688,共6页

本文以认知主体为基础,从直观角度描述认知主体简单的认知和信息存储的过程,为人工智能到拟人智能的建模提供理论基础。我们从主体对外部环境的事物的认知计算进行以下两个问题的研究:认知主体如何认知外界环境的事物与认知主体如何将... 本文以认知主体为基础,从直观角度描述认知主体简单的认知和信息存储的过程,为人工智能到拟人智能的建模提供理论基础。我们从主体对外部环境的事物的认知计算进行以下两个问题的研究:认知主体如何认知外界环境的事物与认知主体如何将接收到的信息进行存储和调用。同时就元信息到认知信息过程也是信息熵减的过程做了初步研究,提出了L-Y认知处理模型及拟人智能的认知信息存储、转化与处理的相关计算流模型。 展开更多

关键词 拟人智能 决策认知 信息因子 存储因子 存储集群 信息索引主轴

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一种新型升力体再入智能BTT控制方法研究

2

作者 徐玮 郭振云 张元文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1526-1529,共4页

针对再入机动升力采用BTT控制方法可以提高升力体的机动能力,提出了一种新型的升力体再入体智能BTT控制方法。首先采用基于拟人智能控制方法设计出控制系统的控制律,然后在此基础上,研究基于神经网络的滑膜控制方法设计鲁棒补偿器以增... 针对再入机动升力采用BTT控制方法可以提高升力体的机动能力,提出了一种新型的升力体再入体智能BTT控制方法。首先采用基于拟人智能控制方法设计出控制系统的控制律,然后在此基础上,研究基于神经网络的滑膜控制方法设计鲁棒补偿器以增强控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 再入机动 升力体 倾斜转弯控制 拟人智能

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船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究 被引量：23

3

作者 李丽娜 杨神化 +3 位作者 熊振南 索永峰 陈国权 王俊玲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期30-34,共5页

基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的... 基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点。 展开更多

关键词 水路运输 智能自动化 船舶拟人智能避碰决策 理论框架 专家系统 机器学习

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一种基于神经网络和遗传算法的拟人智能控制方法 被引量：14

4

作者 石晓荣 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1835-1838,1844,共5页

提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性),然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先,基于网格法产生GA的初始种群;然后,... 提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性),然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先,基于网格法产生GA的初始种群;然后,基于实数编码并采用最优个体保留策略、2/4择优选择以及引入控制经验的改进GA进行全局优化;最后,为了克服GA的后期收敛速度慢和局部优化能力缺乏,利用HNN的快速优化能力进行末段搜索,最终产生全局最优解。将该方法用于二级倒立摆系统的控制,仿真和试验结果均表明该方法有效。 展开更多

关键词 HOPFIELD神经网络 遗传算法 拟人智能控制 倒立摆系统

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船舶拟人智能避碰决策方法及其评价标准的构建 被引量：14

5

作者 李丽娜 陈国权 +3 位作者 邵哲平 熊振南 杨神化 孙洪波 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1-5,共5页

概括船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法及其评价标准构架,论述PIDVCA方法中基本准则的定性衡量和评判依据的定量计算及其在PIDVCA生成与优化算法中的具体实施方法.模拟试验结果表明了所构建PIDVCA方法的科学性、合理性和有效性.

关键词 船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA) 基本准则 评判标准

原文传递

一种拟人智能控制的控制律定量方法 被引量：7

6

作者 司昌龙 张明廉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期381-383,389,共4页

拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,... 拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化。 展开更多

关键词 遗传算法 物种优化 拟人智能控制 倒立摆

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拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用 被引量：4

7

作者 关世勇 魏衡华 陈星 《控制工程》 CSCD 2006年第5期433-435,共3页

二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制... 二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制律,然后采用遗传算法优化各个控制参数,该方法既利用了拟人智能控制算法这一定性控制律的强鲁棒性的特点,又利用了遗传算法良好的全局收敛性。实验结果表明,该算法不仅具有良好的抗干扰能力,而且具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 二轮小车倒立摆 拟人智能控制 遗传算法

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五种倒立摆控制器对比研究 被引量：6

8

作者 刘丽 何华灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第30期3-5,34,共4页

针对水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器。用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性。对各控... 针对水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器。用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性。对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题。 展开更多

关键词 倒立摆系统 LQR控制器 LQY控制器 拟人智能控制控制器 模糊控制器 泛逻辑控制器

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基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制 被引量：3

9

作者 郭磊 廖启征 魏世民 《电气应用》 北大核心 2005年第6期100-103,共4页

使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信号进行模糊处理,该电路处理后所得的编码信号可以直接供给单片机电路进行模糊推理和清晰化处理。以AT89C5... 使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信号进行模糊处理,该电路处理后所得的编码信号可以直接供给单片机电路进行模糊推理和清晰化处理。以AT89C51单片机为核心的电路,根据不同的编码信号而控制执行电机采取不同的动作方式,保证自行车机器人在直线行走时保持平衡。无线遥控收发模块用来改变机器人的前进方向,并在必要的时候辅助自动控制系统保持平衡。 展开更多

关键词 机器人 拟人智能控制 自行车 电位计 AT89C51单片机 自动控制系统 编码信号 LM324 运算放大器 偏转角度 平衡装置 模糊处理 输出信号 制作电路 模糊推理 电路处理 动作方式 收发模块 无线遥控 精密 清晰

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基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制 被引量：4

10

作者 袁飞 董朝阳 +1 位作者 王小虎 张明廉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1976-1978,1982,共4页

基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动... 基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。该方法适合于对大机动、非线性、强耦合的BTT导弹的姿态控制。仿真结果证明设计的飞行控制律能够在导弹转弯的过程中迅速实现姿态指令的跟踪,并有效的抑制侧滑角的产生。 展开更多

关键词 拟人智能控制 BTT导弹 广义归约 遗传算法

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一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制 被引量：4

11

作者 廖道争 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期793-796,801,共5页

针对一类非线性不确定系统,结合二级倒立摆控制系统设计作为实例,提出一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的物理模型设计拟人定性控制律,采用优化搜索算法得到标称系统的定量控制律;然后在拟人控制律基础上增加一个鲁棒... 针对一类非线性不确定系统,结合二级倒立摆控制系统设计作为实例,提出一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的物理模型设计拟人定性控制律,采用优化搜索算法得到标称系统的定量控制律;然后在拟人控制律基础上增加一个鲁棒补偿器,用以抑制模型不确定性部分对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性.补偿器的设计根据Lyapunov稳定性理论进行,但设计过程中避免了构造具体的Lyapunov函数这一难题.对二级倒立摆系统的稳定控制问题进行了实验验证,实验结果进一步证明了设计方案的有效性. 展开更多

关键词 拟人智能控制 鲁棒 非线性系统 二级倒立摆

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拟人控制平行单级双倒立摆 被引量：3

12

作者 李诚 张明廉 张志新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期115-119,共5页

提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比。

关键词 拟人智能控制 物理模型 归约 平行单级双倒立摆

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倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究 被引量：4

13

作者 刘丽 马盈仓 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第7期126-129,共4页

针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器... 针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好。 展开更多

关键词 倒立摆系统 线性二次型最优控制 拟人智能控制 模糊控制 泛逻辑控制

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直接力控制导弹的拟人智能自动驾驶仪设计 被引量：2

14

作者 王枫 袁飞 +1 位作者 王青 张明廉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6226-6229,共4页

拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻... 拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻辑决定了气动力与直接力两种控制方式的权限分配。然后,利用拟人思想设计定性控制律。利用广义归约的方法将复杂的导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。所设计出的控制逻辑和控制律在导弹进行大过载机动时保证导弹的稳定性。仿真结果表明复合控制方法可以使导弹具有更高的精度。 展开更多

关键词 拟人智能控制 广义规约 遗传算法 直接力控制 复合控制

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二级倒立摆的拟人智能控制 被引量：1

15

作者 廖道争 《湖南工业大学学报》 2008年第5期62-64,共3页

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进... 以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。 展开更多

关键词 拟人智能控制 归约 非线性系统 二级倒立摆

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虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用 被引量：1

16

作者 李诚 张明廉 颜坤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2754-2756,2760,共4页

由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola,并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法... 由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola,并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用,并给出了仿真结果。 展开更多

关键词 拟人智能控制 虚拟样机 倒立摆 DYMOLA MATLAB

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内河渡船危险预警及避碰决策 被引量：2

17

作者 郭健 李丽娜 +1 位作者 高建杰 李国定 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期8-14,共7页

为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库,运用船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collison A... 为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库,运用船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collison Avoidance,PIDVCA)的基础模型和算法设计渡船预警和避碰决策算法流程。以镇扬汽渡船为例,在船舶智能操控仿真平台(Ship Intelligent Handle and Control,SIHC)上模拟镇扬汽渡船水域的交通流,进行仿真测试。仿真结果表明:该算法能实现镇扬汽渡船不同等级的碰撞危险预警,提供的避让决策符合规则和驾驶员的习惯。该方法可为内河渡船避碰避险决策系统开发提供理论基础,对确保渡船航行安全具有现实意义。 展开更多

关键词 内河渡船 专家知识 危险预警 船舶拟人智能避碰决策 避碰决策

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基于改进遗传算法的个性化信息服务方法 被引量：1

18

作者 曾陈萍 《微计算机信息》 北大核心 2008年第9期210-212,共3页

网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题。提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略中的相关参数。首先利用拟人智能控制得到定性控制律,然后利用改进遗传算法实现定性控制律的定量化,并将... 网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题。提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略中的相关参数。首先利用拟人智能控制得到定性控制律,然后利用改进遗传算法实现定性控制律的定量化,并将基于该策略的网格环境信息检索技术应用到高校图书馆的个性化信息服务中。应用结果表明,本文的网格环境信息检索技术是非常有效的。 展开更多

关键词 遗传算法 拟人智能控制 网格计算 资源管理

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拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用 被引量：1

19

作者 李诚 张明廉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期670-675,共6页

分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进... 分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便. 展开更多

关键词 拟人智能控制 遗传算法 鲁棒LQ控制 倒立摆

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非线性不确定系统的鲁棒拟人控制器设计

20

作者 廖道争 王仁明 孙文 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期536-540,共5页

尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控... 尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的标称模型设计拟人控制律;然后在采用拟人控制律的基础上,应用积分滑模控制方案设计鲁棒补偿器,用以抑制模型不确定性对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性.最后,对二级倒立摆控制系统进行了仿真和实验验证,仿真和实验结果进一步证明了设计方案的有效性. 展开更多

关键词 拟人智能控制 积分滑模 鲁棒控制 非线性系统 二级倒立摆

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