期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到138篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
拖曳系统计算中拖缆与拖体的耦合计算 被引量：22
1
作者 李英辉 李喜斌 +2 位作者 戴杰 庞永杰 徐玉如 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期37-42,共6页
针对带有水下设备舱的拖曳系统,提出了一种有效的算法,来获得拖曳系统的运行状态。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter的运动数学模型为基础;拖体部分的模型采用类似潜器的... 针对带有水下设备舱的拖曳系统,提出了一种有效的算法,来获得拖曳系统的运行状态。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter的运动数学模型为基础;拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程。将这两部分方程联立,统一求解,解决两个模型之间的耦合问题。经过数值仿真的检验证明算法具有可行性。 展开更多
关键词 拖曳系统 拖体 数值仿真 拖缆 运动数学模型 海洋探测仪器
下载PDF
不同Munk矩系数作用下海洋拖曳系统水动力响应分析 被引量：14
2
作者 张大朋 朱克强 +2 位作者 李园园 牛天鑫 王少鹏 《船舶工程》 北大核心 2016年第4期86-90,共5页
海洋拖曳系统在海洋开发过程中具有重要作用。文章参考某海域下的环境参数,应用大型水动力分析软件Orca Flex建立了拖船匀速回转过程中拖曳系统的动态模拟。通过改变不同的Munk矩系数,实现了不同Munk矩作用下拖缆张力和拖体水下形态的... 海洋拖曳系统在海洋开发过程中具有重要作用。文章参考某海域下的环境参数,应用大型水动力分析软件Orca Flex建立了拖船匀速回转过程中拖曳系统的动态模拟。通过改变不同的Munk矩系数,实现了不同Munk矩作用下拖缆张力和拖体水下形态的实时响应,得到了不同Munk矩系数对张力变化的影响,为拖曳系统中缆的选择提供了依据。 展开更多
关键词 拖曳系统 OrcaFlex Munk矩系数
原文传递
主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 被引量：8
3
作者 卢军 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期85-90,共6页
主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于... 主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟 ,结合边界条件 ,用有限差分法求解。通过对拖船的不同运动状态如匀速、变速和回转的计算 ,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 展开更多
关键词 拖曳系统 有限差分法 潜水艇 三维力学模型 声纳列阵
下载PDF
导流缆拖曳系统准动态运动建模及仿真 被引量：11
4
作者 王飞 黄国樑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1658-1664,共7页
为准确预报分析导流缆拖曳系统的宏观(整体)运动,同时为避免模型过于复杂致方程系数难以准确获取而显得没有实际意义,提出了一个准动态四自由度运动模型以描述导流缆的运动,并采用数值仿真研究方法分析其运动响应特性.根据导流缆微元运... 为准确预报分析导流缆拖曳系统的宏观(整体)运动,同时为避免模型过于复杂致方程系数难以准确获取而显得没有实际意义,提出了一个准动态四自由度运动模型以描述导流缆的运动,并采用数值仿真研究方法分析其运动响应特性.根据导流缆微元运动特点,将其运动分解为3个动态平动运动自由度及1个稳态轴向转动运动自由度;并根据集中质量法基本思想,推导给出了具体的四自由度运动控制方程,较为完整地计入了缆张力、流体作用力、重力、浮力及各力矩的作用,并采用四阶龙格库塔方法积分求解方程.通过数值仿真计算,研究了导流缆拖曳系统在不同情况下的运动,并得到了一些有意义的运动响应特性. 展开更多
关键词 导流缆 拖曳系统 集中质量法 数值仿真
下载PDF
拖曳系统对舰船操纵性影响计算 被引量：9
5
作者 朱军 黄若波 胡忠平 《船海工程》 2002年第2期5-10,共6页
对拖曳系统的仿真计算与船舶操纵运动仿真计算同时进行 ,并经坐标变换将拖点张力转换到随船运动坐标系中 ,从而考虑了拖曳系统运动和船舶操纵运动之间的相互影响 ,建立相应的数学模型 ,并将拖曳系统作为外力处理加入到船舶操纵运动数学... 对拖曳系统的仿真计算与船舶操纵运动仿真计算同时进行 ,并经坐标变换将拖点张力转换到随船运动坐标系中 ,从而考虑了拖曳系统运动和船舶操纵运动之间的相互影响 ,建立相应的数学模型 ,并将拖曳系统作为外力处理加入到船舶操纵运动数学模型中去 ,数值预报了在拖曳系统作用下的某双桨双舵方尾船的操纵性能 ,并对结果作了讨论。 展开更多
关键词 拖曳系统 艇船 操纵性 计算 定常回转直径 转艏性指数
下载PDF
各向异性弯矩扭矩作用下导流缆运动建模与仿真 被引量：11
6
作者 王飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期549-554,561,共7页
为分析导流缆各向异性弯矩、扭矩对其运动的影响并解决其数学建模问题,基于集中质量法基本原理,推导出导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的四自由度运动模型,并采用数值仿真方法,对导流缆在弯矩扭矩作用下的运动进行了定性的研究探讨.模... 为分析导流缆各向异性弯矩、扭矩对其运动的影响并解决其数学建模问题,基于集中质量法基本原理,推导出导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的四自由度运动模型,并采用数值仿真方法,对导流缆在弯矩扭矩作用下的运动进行了定性的研究探讨.模型中以拖缆微元的3个姿态角为基准,给出完整的三维曲率、弯矩、扭矩及剪力的确定方法,并计入弯扭耦合作用,将其以剪力和扭矩的形式溶入到缆的运动控制方程中去,采用龙格库塔积分求解模型.最后通过仿真研究,定性研究了导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的运动响应特性,并给出定性的运动规律. 展开更多
关键词 导流缆 拖曳系统 各向异性弯矩 集中质量法 数值模拟
下载PDF
深海拖曳系统运动响应的理论研究 被引量：8
7
作者 张潞怡 朱继懋 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期99-106,共8页
本文用二维动力学模型模拟了６０００ｍ深拖系统的静态和动态响应，建立了一种新的拖体边界条件，并对有航速情况下的收、放缆运动进行了计算和比较，讨论了影响拖体运动响应的几个参数．
关键词 深海 拖曳系统 运动响应 放缆 拖船 收缆
下载PDF
被拖船操纵运动模拟及稳态性能 被引量：5
8
作者 张乐文 王晓涛 江源 《武汉交通科技大学学报》 1997年第2期132-137,共6页
研究拖船通过一弹性绳索带动被拖船运动，基于水平面内操纵运动方程组，编制了计算程序．该程序能作两类预报，一是被拖船在不同初始条件下的运动时域数值模拟，二是求解临界点状态量。
关键词 拖曳系统 稳定性 运动模拟 被拖船 船舶操纵
下载PDF
潜艇双拖系统运动仿真研究 被引量：9
9
作者 朱军 刘军 邓志纯 《船舶力学》 EI 2003年第5期33-38,共6页
建立拖曳系统运动方程,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式,编制拖曳系统运动计算程序。在拖缆尾端自由边界条件中,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力,改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性,使仿真计算更加稳定。用潜... 建立拖曳系统运动方程,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式,编制拖曳系统运动计算程序。在拖缆尾端自由边界条件中,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力,改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性,使仿真计算更加稳定。用潜艇标准操纵性运动方程仿真计算其在垂直面内的操纵运动,将拖点的运动速度转换到拖曳系统局部坐标系中,以此作为拖曳系统的边界条件。仿真计算了潜艇垂直面内两种操舵控制模式下潜浮机动时的双拖系统运动。根据潜艇双拖系统运动仿真计算结果,绘制了双拖系统相交界限图。 展开更多
关键词 潜艇 双拖系统 运动仿真 拖曳系统 边界条件 有限差分法
下载PDF
用于海洋多参数剖面测量的拖曳系统 被引量：7
10
作者 易杏甫 曹海林 顾海东 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第4期34-37,共4页
介绍一种用于海洋多参数剖面测量的拖曳系统及其设计 ,系统通过控制拖体机翼的攻角变化能做波浪式运动 ,与集成在拖体内传感器一起 ,对海洋剖面进行多参数测量。它的实施能提高船舶现场监测能力。
关键词 拖曳系统 波浪式运动 设计 特点
下载PDF
波浪作用下缆船拖带系统非线性运动数值模拟 被引量：6
11
作者 朱军 李炜 程虹 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期56-62,共7页
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统整体非线性拖带动力学模型。为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及波浪载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由... 基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统整体非线性拖带动力学模型。为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及波浪载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了波浪的作用力和力矩。拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程。对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了规则波浪作用下拖带运动的模拟,计算结果表明被拖带船舶在波浪中运动呈现运动稳定、不稳定和临界状态3种可能的特性。根据模拟计算结果,认为波浪中拖带航向稳定是被拖带船舶保持稳性的必要条件。 展开更多
关键词 拖曳系统 波浪 稳性 航向稳定性 边界条件
下载PDF
水下多缆多体拖曳系统运动建模与模拟计算 被引量：9
12
作者 王飞 丁伟 +1 位作者 邓德衡 吴小峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期441-450,共10页
针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6... 针对水下多缆(阵列)多体拖曳系统,给出了其动力学数学模型及其对应的数值求解方案,用以预报分析其在各种情况下的运动响应特性.模型由3部分组成:基于集中质量法给出了拖缆的运动控制方程;水下工作拖体因其为系统的关键部件而采用潜艇6自由度运动控制方程进行精确描述;而系统中另一个小型拖曳体因其尺度相对很小则简化为质量点融入拖缆的控制方程中.通过建立拖缆和拖体耦合边界条件将其耦合成一个整体,并采用4阶龙格库塔方法进行积分求解.最后针对4缆2拖曳体系统展开数值计算,研究了系统在不同情况下的运动响应特性,给出了一些规律性结论. 展开更多
关键词 水下拖缆 集中质量法 拖曳系统 数值计算
下载PDF
用于海洋生态动力监测的拖曳系统设计 被引量：9
13
作者 王岩峰 张杰 +3 位作者 易杏甫 官晟 曹海林 周凯 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期975-979,共5页
设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖... 设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖试结果表明,剖面深度最大可达80m,缆深比为1.2～1.4,传感器数据符合现场生态要素的剖面分布特征. 展开更多
关键词 拖曳系统 海洋生态动力 剖面观测
下载PDF
水下拖曳系统运动预报 被引量：7
14
作者 罗薇 张攀 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期139-142,共4页
拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础,拖... 拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础,拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程。经过数值仿真的检验证明了模型的可靠性。 展开更多
关键词 拖曳系统 拖缆 水下拖体 数值仿真
下载PDF
500m深度拖曳系统的设计与试验 被引量：8
15
作者 王岩峰 易杏甫 +2 位作者 官晟 何志强 郭心顺 《海洋技术》 北大核心 2011年第3期1-4,共4页
针对500 m波浪式拖曳系统的技术要求,介绍了拖体、流线型拖缆、电控绞车和总控程序4个关键部分的设计;根据海上的试验情况,分析了拖体的缆深比和定深拖曳等数据,表明本系统达到预期要求,可以为上层海洋学的调查与观测提供良好的平台。
关键词 拖曳系统 波浪式运动 上层海洋
下载PDF
舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究 被引量：7
16
作者 郑智林 苑志江 +1 位作者 金良安 谢田华 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期106-110,共5页
针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题,考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用,建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型,拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。采... 针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题,考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用,建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型,拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。采用数值计算方法,获得了系统在舰船机动过程中的响应,并运用经典PID算法,通过控制拖体水翼的攻角,实现了拖体在舰船机动过程中的目标深度控制。仿真结果表明这一方法正确有效,具有一定的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 拖曳系统 舰船机动 定深控制 数值仿真
下载PDF
海洋拖曳系统稳定姿态的影响因素研究 被引量：5
17
作者 苑志江 金良安 +2 位作者 迟卫 田恒斗 卢祎斌 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第5期1127-1134,共8页
目前在进行海洋拖曳系统稳定姿态研究时,仅能针对单一的影响变量进行分析,难以将多个相互关联的物理参数作为一个整体进行考虑。鉴于此,根据拖曳系统的受力平衡,建立了海洋拖曳系统运动计算模型;并基于该模型,提取出了影响系统稳定姿态... 目前在进行海洋拖曳系统稳定姿态研究时,仅能针对单一的影响变量进行分析,难以将多个相互关联的物理参数作为一个整体进行考虑。鉴于此,根据拖曳系统的受力平衡,建立了海洋拖曳系统运动计算模型;并基于该模型,提取出了影响系统稳定姿态的四个关键因素,实现了多个物理参数的耦合分析。使用四阶龙格库塔法仿真计算了这个四个因素对系统稳定姿态产生的影响。数值结果表明了模型的正确性,并分别给出了各因素对系统稳定姿态的影响规律,为海洋拖曳系统的设计提供一定的理论参考和更加明确的设计依据。 展开更多
关键词 拖曳系统 稳定姿态 影响因素 拖缆 拖曳体
下载PDF
拖曳系统运动传递计算 被引量：6
18
作者 王志博 侯德永 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期389-396,共8页
由母船、拖缆和拖体构成的拖曳系统,在拖航作业中,母船受风浪扰动发生升沉和纵摇运动,水面扰动沿缆传递至拖体,影响探测设备性能。文中研究的合理简化的母船波浪运动预报模型、结合已有的拖缆动力学计算模型耦合拖体空间运动模型,构造... 由母船、拖缆和拖体构成的拖曳系统,在拖航作业中,母船受风浪扰动发生升沉和纵摇运动,水面扰动沿缆传递至拖体,影响探测设备性能。文中研究的合理简化的母船波浪运动预报模型、结合已有的拖缆动力学计算模型耦合拖体空间运动模型,构造衔接条件和转换关系式,建立较为完整的水下拖曳系统运动传递模型。编制相应计算程序,计算了二段式拖曳方式对扰动的传递,归纳其扰动传递特性。表明该模型可应用于拖曳运动稳定的设计分析。 展开更多
关键词 升沉 纵摇 拖曳系统 缆 动力学 拖体 扰动
下载PDF
吊放声呐拖曳系统带速回收动力学建模与仿真
19
作者 安莉 丁立超 张艳来 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期160-164,共5页
吊放声呐是航空反潜重要的搜潜设备,吊放声呐采用带速回收的模式可减少作业时间,有效提高反潜作战效能。带速回收过程吊放电缆所受最大拉力、吊放电缆的偏转角以及水下分机的偏角对吊放声呐系统设计影响较大。建立带速回收过程的动力学... 吊放声呐是航空反潜重要的搜潜设备,吊放声呐采用带速回收的模式可减少作业时间,有效提高反潜作战效能。带速回收过程吊放电缆所受最大拉力、吊放电缆的偏转角以及水下分机的偏角对吊放声呐系统设计影响较大。建立带速回收过程的动力学模型,根据风洞试验结果,对模型进行标定完善,并对吊放声呐的带速回收过程进行仿真。仿真结果表明,带速回收过程吊放电缆最大拉力基本保持稳定,吊放电缆偏转角与水下分机偏转角变化趋势一致,角度相差不大,同时风速对吊放电缆最大拉力影响很小,在一定范围内风速与吊放电缆偏转角负相关,有利于回收。 展开更多
关键词 吊放声呐 带速回收 拖曳系统 动力学建模
下载PDF
基于LightGBM的拖曳系统动力响应预报方法
20
作者 董磊磊 张鑫 +2 位作者 豆东阳 李豹 张崎 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期34-40,共7页
针对传统数值仿真计算方法耗时长、占用计算机资源多等缺点,提出基于LightGBM算法的拖曳系统动力响应进行评估的回归预测模型,以已有的OrcaFlex数值模拟得到的数据为样本,以拖曳系统上的海洋环境条件、拖船航速和下放缆长为特征,以动力... 针对传统数值仿真计算方法耗时长、占用计算机资源多等缺点,提出基于LightGBM算法的拖曳系统动力响应进行评估的回归预测模型,以已有的OrcaFlex数值模拟得到的数据为样本,以拖曳系统上的海洋环境条件、拖船航速和下放缆长为特征,以动力响应为目标,引入LightGBM算法,对拖曳缆顶端张力最大值等动力响应进行预测分析。与传统数值模拟方法相比,LightGBM算法在保证结果准确性的同时大幅度提高了计算效率。通过与随机森林(RF)、极限梯度提升(XGBoost)算法相比,其准确度和计算效率的表现更好。最后提出了贝叶斯参数优化的LightGBM算法,准确度进一步提高,为提前采取措施保障拖曳系统的作业安全提供了一条高效的技术途径,同时为建立拖曳系统数字孪生体提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 拖曳系统 贝叶斯优化 LightGBM 动力响应
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部