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基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析 被引量：1
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作者 吴新政 邢星宇 +2 位作者 刘力豪 沈勇 陈君毅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1428-1437,共10页
自动驾驶系统的运行环境复杂多样。考虑到传感器本身的性能局限及感知算法在特定触发条件下的功能不足,自动驾驶系统上游感知结果不可避免地会出现错误。因此针对自动驾驶决策规划系统在上游数据错误情况下的抗扰性测试对保证自动驾驶... 自动驾驶系统的运行环境复杂多样。考虑到传感器本身的性能局限及感知算法在特定触发条件下的功能不足,自动驾驶系统上游感知结果不可避免地会出现错误。因此针对自动驾驶决策规划系统在上游数据错误情况下的抗扰性测试对保证自动驾驶安全性至关重要。为此,本文首先提出基于6层场景本体模型的数据模型和包含4类不确定性错误模式的错误模型,并进一步构建了一个通用的错误注入框架SOFIF以实现对上游数据的修改。最后,本文基于硬件在环仿真测试并提出危害率作为量化评价指标,对比分析了两个被测决策规划系统在存在不确定性错误模式下的抗扰性表现。实验得到两个被测系统的危害率分别为0.89和0.64,表明两被测系统的抗扰性存在较大差距,并进一步证明了SOFIF的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 测试与评价 抗扰性测试 错误注入
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基于动态力学分析的微振动检测的呼吸监测装置生理信号模拟器研究
2
作者 李澍 冉琳 +1 位作者 李佳戈 李静莉 《中国医疗设备》 2023年第12期35-40,共6页
目的 目前国内外对基于微振动检测的呼吸监测装置的灵敏度、准确性评价尚未形成统一、有效的评价方法和平台,阻碍了该类产品的进一步发展。为了便于开展时微振动检测的呼吸监测装置的性能评价,本文提出研制基于凸轮往复运动的模拟振动... 目的 目前国内外对基于微振动检测的呼吸监测装置的灵敏度、准确性评价尚未形成统一、有效的评价方法和平台,阻碍了该类产品的进一步发展。为了便于开展时微振动检测的呼吸监测装置的性能评价,本文提出研制基于凸轮往复运动的模拟振动发生平台。方法 通过控制器将模拟信号经过功率放大后,驱动凸轮结构按照设定的振动幅度和频率给柔性腔体施加振动压力,产生类似于人体体表产生的微位移。由于人体呼吸、咳嗽等动作产生单元不同,需要各个振动单元独立工作,在多个振动头的紧密配合下,最终经柔性腔体调制后产生类似于人体的共振信号。结果 实测数据显示,系统可依据临床测试数据,由专业人员对波形进行编辑后输入系统,输出正常呼吸、低通气、呼吸暂停、哮喘、咳嗽5种波形;幅度、频率可调。结论 本研究研制的测试平台可对基于微振动检测的呼吸监测装置开展相关测试,有利于科学有效地评价微振动检测的呼吸监测装置的性能和抗扰度,有助于形成合理的微振动检测的呼吸监测装置质量评价规范。 展开更多
关键词 驱动凸轮结构 微振动检测 呼吸监测装置 抗扰性测试
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心室辅助装置瞬时高功率能量电磁骚扰评价方法和平台研究 被引量：2
3
作者 李澍 郝烨 +2 位作者 王权 尹成科 任海萍 《中国医疗设备》 2019年第8期52-56,共5页
目的为了便于开展心室辅助装置抗扰性能评价,本文提出研制高功率瞬时能量(磁场、电场)骚扰抗扰测试平台。方法对于高频磁场,采用高功率变压设计与高频线圈制造技术,设计与制作谐振电路,结合信号源与高速双极性电源,搭建电磁骚扰抗扰性... 目的为了便于开展心室辅助装置抗扰性能评价,本文提出研制高功率瞬时能量(磁场、电场)骚扰抗扰测试平台。方法对于高频磁场,采用高功率变压设计与高频线圈制造技术,设计与制作谐振电路,结合信号源与高速双极性电源,搭建电磁骚扰抗扰性测试平台。高频磁场产生的干扰频率可覆盖高频电刀的典型工作频率范围,同时降低了对高速双极性电源输出功率指标的要求。对于高频电场,采用耦合线圈用于实现高频升压。结果实测数据显示,在100~1000kHz范围内,测试平台可产生最高2598A/m的高频磁场,可产生最高402.9倍的升压增益,可以实现高达5000V的高频电压,可有效评估被测产品的高频电场抗扰性能。结论该测试平台可对心室辅助装置分别开展高频磁场、高频电场、高频传导电流干扰的抗扰性测试,有利于科学有效地评价心室辅助装置的高频高功率骚扰抗扰性能,有助于形成合理的心室辅助装置电磁兼容质量评价规范。 展开更多
关键词 高频磁场 高频电场 高频传导电流 心室辅助装置 抗扰性测试
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广东省DDN网络设备的雷电抗扰性能力测试分析与研究 被引量：1
4
作者 罗森文 赖世能 《广东通信技术》 2001年第4期15-21,共7页
重点对广东省DDN网络中遭受雷击损坏较频繁而严重的新桥3630、OCM -2000等节点设备的雷电抗扰性能力 ,其中包括对模拟雷电冲击抗扰性、电快速瞬变脉冲群(EFT)进行了测试和分析 ,并根据测试研究的结果 。
关键词 网络设备 抗扰性测试 DDN网 数据通信网
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为通信建设和运行维护把关,为质量提高和企业发展服务
5
《邮电商情》 2001年第7期39-41,共3页
信息产业部北京电话交换设备质量监督检验中心是信息产业部所属专业从事通信测试技术和检测方法研究、通信设备质量监督检验的技术机构。质检中心的基本任务是:按照国家质量技术监督局和信息产业部主管部门的要求,认真贯彻执行国家产品... 信息产业部北京电话交换设备质量监督检验中心是信息产业部所属专业从事通信测试技术和检测方法研究、通信设备质量监督检验的技术机构。质检中心的基本任务是:按照国家质量技术监督局和信息产业部主管部门的要求,认真贯彻执行国家产品质量的有关方针,政策和法规,依据标准、检验方法和实施细则开展产品质量认证、监督、仲裁和各类委托检验。 1.承担相关通信设备的产品质量监督检验。 展开更多
关键词 电磁兼容性 通信设备 信息产业部 实验室 企业发展 运行维护 电话交换 质检中心 质量提高 抗扰性测试
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