-
题名茄二十八星瓢虫在茄子叶片上的抓附力研究
- 1
-
-
作者
华登科
杜田华
何章章
梁鹏
石永芳
桂连友
-
机构
湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所/农产品营养品质与安全湖北省重点实验室
长江大学农学院
-
出处
《湖北农业科学》
2022年第S01期179-185,共7页
-
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAD19B06-09)
-
文摘
利用“斜坡法”对茄二十八星瓢虫(Henosepilachna vigintioctopunctata)在茄子叶片上的抓附力进行研究,为进一步研发和利用气流控制技术防治农业害虫提供技术参数。结果表明,茄二十八星瓢虫成虫、4龄幼虫、3龄幼虫的最大抓附力分别为66.4±2.5 mN、29.5±2.2 mN和18.8±2.3 mN。不同坡度、不同虫态以及不同处理方式的茄二十八星瓢虫抓附力存在显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)的差异。部分试验处理的茄二十八星瓢虫的抓附力与其体重显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)相关。茄二十八星瓢虫各虫态的抓附力/虫体体重范围为39.9~320.4,体重占抓附力的0.3%~2.5%。
-
关键词
茄二十八星瓢虫(Henosepilachna
vigintioctopunctata)
抓附力
捕虫机
气流控制
-
Keywords
Henosepilachna vigintioctopunctata
holding force
insect collector
pneumatic control
-
分类号
S433.5
[农业科学—农业昆虫与害虫防治]
-
-
题名一种适应火星主要地形的航天器仿生足设计
- 2
-
-
作者
徐杰
徐雄
左堃罡
夏善涛
许可
-
机构
上海航天电子技术研究所
-
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2023年第5期69-77,共9页
-
文摘
火星地形以大面积的沙漠和崎岖陡峭的山地为主,传统火星车容易陷入沙土或难以翻越障碍。为提高火星探测任务的成功率和探索范围,文章设计一种适应火星主要地形的航天器仿生足。该仿生足兼顾沙漠和山地,具备大面积多弧形足底的柔性垫,可有效在沙漠中起到防滑防陷的作用;还具备可多向安装的仿生钩爪,支持足式火星机器人攀越崎岖山地。开展多弧形柔性足垫在沙地中的受力分析,论证其优越的防滑防陷功能。构建钩爪与大倾角地形作用的球接触力学模型,分析总结其在不同角度下建立有效抓附效果的规律。制作足部实物进行性能测试,得到了单足最佳钩爪的配置为6根钩爪,弯曲角为125°。开展足式火星机器人的运动仿真试验,验证了仿生足的越野性能和减震性能。试验结果和理论分析表现一致,仿生足具备针对火星探测的应用前景和研究价值。
-
关键词
火星机器人
仿生钩爪
多弧形底面足部
接触力学分析
抓附力测试
-
Keywords
Mars robot
bionic claw
multi-arc foot
contact mechanics analysis
grasp force test
-
分类号
V476.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP203
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
