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微硅陀螺性能影响因素及其对策研究 被引量:16
1
作者 吴学忠 刘宗林 李圣怡 《微纳电子技术》 CAS 2003年第7期274-276,280,共4页
论述了微硅陀螺的发展概况 ,总结了微硅陀螺的几类典型结构 ,分析了微硅振动陀螺总体性能的影响因素。从制作工艺、材料特性、系统模型的确立及接口设计上详细分析了性能约束因子。针对这些约束因素 。
关键词 陀螺 结构 性能 材料特性 接口设计 制作工艺 机电系统
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静电悬浮微硅陀螺的空气阻尼特性 被引量:5
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作者 吴黎明 董景新 +1 位作者 韩丰田 刘云峰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1972-1975,共4页
为保证静电悬浮微陀螺在工作状态下具有期望的动态特性,需要得到微陀螺六自由度运动的空气阻尼模型。根据流体力学和分子动力学的基本理论,在考虑空气流动状态、温度和气膜可压缩性的基础上,构建了描述微陀螺压膜阻尼特性的Reynolds方程... 为保证静电悬浮微陀螺在工作状态下具有期望的动态特性,需要得到微陀螺六自由度运动的空气阻尼模型。根据流体力学和分子动力学的基本理论,在考虑空气流动状态、温度和气膜可压缩性的基础上,构建了描述微陀螺压膜阻尼特性的Reynolds方程,以及描述滑膜阻尼特性的Couette流模型。将微陀螺表头内部气膜分成了8个区,推导了气膜在大间隙振动、径向摆动和轴向旋转时的气膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行气膜阻尼仿真,结果表明:轴向压膜阻尼对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,气膜间隙-气膜阻尼系数曲线呈抛物线型,气膜阻尼系数随温度呈线性变化。 展开更多
关键词 静电悬浮 陀螺 滑膜阻尼 压膜阻尼
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微硅陀螺静态漂移自回归模型辨识研究 被引量:2
3
作者 李大威 郭圣权 《计测技术》 2005年第6期23-24,35,共3页
利用微硅陀螺测量的数据,运用过程辨识理论和时间序列分析方法,建立了陀螺静态漂移的自回归(AR)模型,进而得到连续微分方程。
关键词 陀螺 AR模型 辨识 漂移
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新颖角振动微硅陀螺的设计
4
作者 陈德英 茅盘松 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期359-364,共6页
在分析原有双框架式角振动微硅陀螺的基础上,提出了一种新颖的微硅陀螺,给出了工作原理、运动方程及设计尺寸,并分析了新颖陀螺提高灵敏度的途径。
关键词 角振动 陀螺 机械加工 陀螺 设计
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基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计
5
作者 张洪薇 李世光 +2 位作者 高正中 孔凡雪 蔺相斌 《传感器世界》 2010年第7期17-20,共4页
本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺,利用信号调理电路提取有用信号,通过软件数字滤波并处理陀螺数据,最后完成对移动机器人方位... 本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺,利用信号调理电路提取有用信号,通过软件数字滤波并处理陀螺数据,最后完成对移动机器人方位的确定。 展开更多
关键词 导航 陀螺 数据采集 数字滤波
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基于神经网络滤波的微硅陀螺输出补偿研究
6
作者 曾丽君 魏丽 《数字技术与应用》 2014年第5期64-65,共2页
采用神经网络滤波器对微硅陀螺输出信号进行非线性校正。改进了Levenberg-Marquardt算法,使之用于动态回归神经网络的训练。实验比较了有反馈和无反馈两种滤波器的校正效果,并采用相关分析法对模型的有效性进行了检验。通过实验验证表明... 采用神经网络滤波器对微硅陀螺输出信号进行非线性校正。改进了Levenberg-Marquardt算法,使之用于动态回归神经网络的训练。实验比较了有反馈和无反馈两种滤波器的校正效果,并采用相关分析法对模型的有效性进行了检验。通过实验验证表明,该模型是有效的,无输出反馈滤波收敛快,效果较好,经过校正的微硅陀螺的输出误差大为降低。 展开更多
关键词 神经网络滤波 陀螺 LM算法 非线性校正
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组合导航定位技术在机车安全监控系统中的应用研究 被引量:1
7
作者 韩国军 梁辉 《电子技术应用》 北大核心 2007年第8期24-25,30,共3页
针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题,提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案,建立了组合导航信息融合算法模型,给出了实验结果数据。在实际应用中准确判断了机车进站轨... 针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题,提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案,建立了组合导航信息融合算法模型,给出了实验结果数据。在实际应用中准确判断了机车进站轨道,提高了定位精度,为机车的远程监控提供了可靠的位置数据。 展开更多
关键词 全球定位系统 陀螺 机车监控 信息融合
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微机械单晶硅陀螺仪谐振器结构参数设计 被引量:2
8
作者 颜东 高钟毓 姚雅红 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第11期49-52,共4页
微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数设计对陀螺仪的机械性能影响很大,它决定了陀螺仪的水平和垂直方向的固有振荡频率,并影响微机械单晶硅陀螺仪谐振器的振荡幅度,因而,也直接影响微机械单晶硅陀螺仪的灵敏度。研究了微机械单晶硅... 微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数设计对陀螺仪的机械性能影响很大,它决定了陀螺仪的水平和垂直方向的固有振荡频率,并影响微机械单晶硅陀螺仪谐振器的振荡幅度,因而,也直接影响微机械单晶硅陀螺仪的灵敏度。研究了微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数设计与其机械性能的关系,探讨了微机械单晶硅陀螺仪谐振器结构设计的一般原则,微机械单晶硅陀螺仪谐振器的结构参数对其动态性能有显著的影响,文中对此进行了仿真研究。 展开更多
关键词 谐振器 机械陀螺 陀螺 结构参数 设计
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微机械硅陀螺谐振器结构特征频率分析 被引量:1
9
作者 颜东 高钟毓 姚雅红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期24-26,48,共4页
一本文应用Rayleigh方法对微机械硅陀螺谐振器的水平和垂直方向的固有特征频率进行了分析,并应用有限元分析工具进行了检验。
关键词 Rayleigh方法 有限元方法 特征频率 机械陀螺谐振器
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