两足机器人步态综合研究进展 被引量：11

1

作者 马培荪 曹曦 赵群飞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期407-414,共8页

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进... 把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题. 展开更多

关键词 两足机器人 步态 强制学习 参考轨迹法 自然动力学法

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太阳能热利用工程技术混合式教学有效性分析 被引量：1

2

作者 徐众 侯静 吴恩辉 《广东化工》 CAS 2021年第10期321-323,共3页

利用"清华在线"平台对"太阳能热利用工程技术"课程进行混合式教学,并对学习过程和教学效果进行分析。教学过程统计结果显示,适当增加线上教学,可以提升学生自主学习能力;学习结果统计显示,增加线上教学可以提升期... 利用"清华在线"平台对"太阳能热利用工程技术"课程进行混合式教学,并对学习过程和教学效果进行分析。教学过程统计结果显示,适当增加线上教学,可以提升学生自主学习能力;学习结果统计显示,增加线上教学可以提升期末成绩良好和优秀占比,降低不及格的占比,学习效率得到明显提升。 展开更多

关键词 混合式课程 自主学习 强制学习 在线学习时长 在线小测试

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合作教育观及对教学改革的影响

3

作者 周奇 《温州师范学院学报》 1991年第3期20-26,共7页

自1986年以来,苏联社会各界对教育改革问题开展了一场空前规模的大辩论,主要围绕“合作教育学”问题展开。一方是合作教育学倡导者提出的相对于传统的权力主义教育的一种新的人道主义的教育理论与实践;另一方是苏联敦科院持反对意见,认... 自1986年以来,苏联社会各界对教育改革问题开展了一场空前规模的大辩论,主要围绕“合作教育学”问题展开。一方是合作教育学倡导者提出的相对于传统的权力主义教育的一种新的人道主义的教育理论与实践;另一方是苏联敦科院持反对意见,认为合作教育学“没有什么新东西”。随着这场辩论的深入,合作教育学的思想开始流行起来。本文以杭州“卖鱼桥小学实验”为例,就合作的教育观及其对我国课程与教学改革的影响进行初步探讨。 展开更多

关键词 合作教育观 教学改革 师生合作 强制学习 自我分析 课程结构改革

全文增补中

教师强制继续教育学习的有效性分析

4

作者 胡思芬 张恒辉 郭雪莲 《乌蒙论坛》 2015年第5期65-69 72,72,共6页

教师强制继续教育学习,是指有强制检查督促的教师学习方式,它包括各式各样的教师强制学习培训,其特点是有规定的学习时间和规定的学习任务。主要包括各阶段教师继续教育教材的培训学习、新教师培训、各类临时性实地培训和各类网络培训... 教师强制继续教育学习,是指有强制检查督促的教师学习方式,它包括各式各样的教师强制学习培训,其特点是有规定的学习时间和规定的学习任务。主要包括各阶段教师继续教育教材的培训学习、新教师培训、各类临时性实地培训和各类网络培训等。由于教师实际的参与不够,因此,严重地影响了学习的有效性。 展开更多

关键词 教师 强制学习 有效性

原文传递

顺应时代潮流发展开展小学教育

5

作者 刘洋 《传播与版权》 2016年第11期161-163,共3页

随着时代的发展,人们思想的不断进步,家长对孩子的教育重视度与日俱增。家长们希望自己的孩子能够赢在起跑线上,这样的心理导致家长热衷于将孩子送去各种各样的兴趣培训班,孩子负担繁重,无法快乐学习。与此同时,教师陈旧的教育教学方法... 随着时代的发展,人们思想的不断进步,家长对孩子的教育重视度与日俱增。家长们希望自己的孩子能够赢在起跑线上,这样的心理导致家长热衷于将孩子送去各种各样的兴趣培训班,孩子负担繁重,无法快乐学习。与此同时,教师陈旧的教育教学方法让学生疲于应付,学生希望不学习,能够愉快、自由地玩耍。家长、教师、学生三者之间的矛盾不断激化,如何顺应时代潮流发展开展小学教育,成为教师面临的巨大问题。 展开更多

关键词 小学教育 强制学习 自由玩耍

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地方治理现代化背景下的学习型政策变迁——基于渐进和强制两种路径的比较分析 被引量：3

6

作者 杨志军 《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2021年第8期48-61,共14页

人类社会要实现善治,必须不断推动政策和制度变迁,其中理性和学习两个要素、渐进和强制两种类型贯穿始终,由此产生基于渐进理性和强制理性的不同学习型政策变迁路径。渐进学习型政策变迁路径通过政府、市场和社会三方协商互动,建立了一... 人类社会要实现善治,必须不断推动政策和制度变迁,其中理性和学习两个要素、渐进和强制两种类型贯穿始终,由此产生基于渐进理性和强制理性的不同学习型政策变迁路径。渐进学习型政策变迁路径通过政府、市场和社会三方协商互动,建立了一种常规且良性的政策变迁模式,以网约车改革实践应用分析其具有政策学习和社会学习的相关特征。强制学习型政策变迁路径体现“间断—均衡”、“诉求—结果”和“冲击—回应”行为机理,以邻避冲突为代表的应用分析其具有“邻避冲突的突发性、政府回应的临机性、决策改变的消极性、项目承接的共谋性以及环保体系的变革性”特征。两种政策变迁路径的机理和趋势均有不同,同时在政策合法性、学习的动因条件和机制效果等方面亦有差异,以地方治理现代化推动并进而实现国家治理现代化是一项中长期治理目标,学习型政策变迁路径必须得到重视和发掘。 展开更多

关键词 地方治理 政策变迁 强制学习型政策变迁 渐进学习型政策变迁

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5G无线网络优化系统的设计与实现 被引量：3

7

作者 王浩 赵伦 《湖南邮电职业技术学院学报》 2022年第2期5-8,26,共5页

为解决现实中无线网络优化工作人工效率低的问题,文章采用黑盒子回归式强制学习、增强学习和聚类算法这三种方法,设计并实现了5G无线网络优化系统。该系统经过对某运营商的大量网络数据进行采集和分析,得出对网络系统参数进行调整的解... 为解决现实中无线网络优化工作人工效率低的问题,文章采用黑盒子回归式强制学习、增强学习和聚类算法这三种方法,设计并实现了5G无线网络优化系统。该系统经过对某运营商的大量网络数据进行采集和分析,得出对网络系统参数进行调整的解决方案,实现了5G无线网络优化工作的智能化,可显著提高社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 黑盒子回归式强制学习 增强学习 聚类算法 无线网络优化系统

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一种改进型的多agent系统中介学习机制

8

作者 余静 马自堂 王惠芳 《微计算机信息》 北大核心 2007年第3期249-251,共3页

在分析多agent中介学习机制的基础上,提出了利用“α分割”进行模糊分组的方法,改进了中介学习机制。并进一步证明,利用模糊模式分组时系统的效率得到了明显提高。

关键词 多AGENT 强制学习机制 中介 α分割 模糊模式 明确模式

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遵循教育规律 坚持趣味教学——浅谈中师与初中生物教学的衔接 被引量：3

9

作者 张昭群 《中学生物教学》 1994年第6期5-6,共2页

学习兴趣是直接推动学生主动学习的内在动力,它是力求认识客观世界,渴望获得科学文化知识,不断探求真理而带有情绪色彩的意向活动。有兴趣的学习可使学生积极主动、全神贯注、甚至废寝忘食,对知识的掌握会更加迅速牢固。反之,没有丝毫... 学习兴趣是直接推动学生主动学习的内在动力,它是力求认识客观世界,渴望获得科学文化知识,不断探求真理而带有情绪色彩的意向活动。有兴趣的学习可使学生积极主动、全神贯注、甚至废寝忘食,对知识的掌握会更加迅速牢固。反之,没有丝毫兴趣的强制性学习,将会扼杀学生探求真理的欲望。 展开更多

关键词 初中生物教学 趣味教学 强制性学习 情绪色彩 意向活动 直观教学 生物学习 知识的掌握 生物课 新教法

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初中英语教学中学生学习兴趣的培养 被引量：2

10

作者 王文燕 《陕西教育（教学）》 2022年第1期55-56,共2页

教育学家乌申斯基曾说过:“没有丝毫兴趣的强制性学习,将会扼杀学生探求真理的欲望。”学生学习知识的过程也是理解和记忆的过程,而记忆的前提是学生对知识要有浓厚的兴趣,没有兴趣,学生记忆知识就会很困难。英语作为一种非母语语言交... 教育学家乌申斯基曾说过:“没有丝毫兴趣的强制性学习,将会扼杀学生探求真理的欲望。”学生学习知识的过程也是理解和记忆的过程,而记忆的前提是学生对知识要有浓厚的兴趣,没有兴趣,学生记忆知识就会很困难。英语作为一种非母语语言交流工具,因为没有相应的语言交流环境和学习氛围,学生学习的难度较大。 展开更多

关键词 乌申斯基 记忆知识 强制性学习 初中英语教学 交流工具 理解和记忆 非母语 学习氛围

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让每位孩子快乐地学习 被引量：2

11

作者 张惠敏 《课程教材教学研究（小教研究）》 2011年第Z3期74-75,共2页

据我国青少年研究中心的一项调查表明,目前约有70%多的孩子有不同程度的厌学心理,这就是说厌学心理普遍存在。所谓厌学心理就是对学习产生厌倦及厌恶的情绪,从而持冷漠的逃避的态度。这里所说的厌学不仅仅是指对学习缺乏兴趣。

关键词 厌学心理 学习过程 研究中心 数学游戏 抵触心理 优势智能 在路上 教育家陶行知 强制性学习 课堂教

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试论小学数学魔力课堂的内涵与特征 被引量：2

12

作者 任建波 《小学教学研究（理论版）》 2014年第11期61-62,共2页

打造魔力课堂是小学数学教学的一条多元开放的通道,这条通道的基石是着眼儿童的世界,路面是令儿童着迷的自主数学活动,方向是儿童作为生命个体获得成长。这条通道蜿蜒曲折、崎岖不平,但是风景满目、生态怡然。一、小学数学魔力课堂的背... 打造魔力课堂是小学数学教学的一条多元开放的通道,这条通道的基石是着眼儿童的世界,路面是令儿童着迷的自主数学活动,方向是儿童作为生命个体获得成长。这条通道蜿蜒曲折、崎岖不平,但是风景满目、生态怡然。一、小学数学魔力课堂的背景阐述1.小学生的心理特征决定了其学习过程并非单纯依靠理性,与中学生相比更加依靠兴趣乌申斯基说:"没有兴趣的强制性学习,将会扼杀学生探索真理的欲望。"陈省身先生认为"数学好玩"。 展开更多

关键词 学习过程 强制性学习 蜿蜒曲折 生命个体 乌申斯基 陈省身 教学媒体 小学数学教师 心理特征 生活情

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如何转化数学学习中的“学困生” 被引量：1

13

作者 葛亚银 《初中数学教与学》 2011年第9X期12-13,共2页

随着课改的深入,许多先进的教学方法和教育理念随之出现,新的教学模式也不断涌现.我校根据自身实际,正尝试实施"三关注"(关注学情、关注互动、关注达成)教学模式.但是,无论哪种教学模式,都要关注全体学生的自身素质。

关键词 教育理念 学习活动 转化策略 强制性学习 自控能力 学习技能 教师教学方法 学习行为 堂课 学法指导

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关于道德与法治课情感体验方法的教学研究 被引量：2

14

作者 蒋楠 《天津教育》 2018年第3期52-53,共2页

每个人的发展都是和他人、环境相适应,通过情感上体悟不断成长的过程。在当前注重培养学生核心素养的背景下,教师只“走近”学生还不够,更应“走进”学生的情感世界、心灵深处。道德与法治课的教学,不仅仅是传授知识的过程,更重要的是... 每个人的发展都是和他人、环境相适应,通过情感上体悟不断成长的过程。在当前注重培养学生核心素养的背景下,教师只“走近”学生还不够,更应“走进”学生的情感世界、心灵深处。道德与法治课的教学,不仅仅是传授知识的过程,更重要的是让学生敞开心扉,引领学生心智不断成熟的一种情感教育。润物细无声的情感体验在课堂中的渗透与运用,是提高初中道德与法治课教学效果的有效方法。一、以情激学, 展开更多

关键词 课堂导入 情感教育 润物细无声 体悟 教学研究 教学效果 人的发展 课堂实效 强制性学习 思想政治觉悟

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浅谈小学英语教学中如何培养学生的学习兴趣

15

作者 金海鑫 《靖远教育》 2023年第4期45-47,共3页

兴趣是最好的老师,没有兴趣的强制性学习,一定程度上会扼杀学生"的求知欲,学习过程也会因此而变得厌倦和乏味,对刚刚接触英语的小学生来说,也许会因为一时新奇而兴趣盎然,但时间久了,也会逐渐失去兴趣。因此激发学生的兴趣是提高... 兴趣是最好的老师,没有兴趣的强制性学习,一定程度上会扼杀学生"的求知欲,学习过程也会因此而变得厌倦和乏味,对刚刚接触英语的小学生来说,也许会因为一时新奇而兴趣盎然,但时间久了,也会逐渐失去兴趣。因此激发学生的兴趣是提高学生学习英语积极性和主动性的关键所在,作为教师,就应该采取各种手段来激发学生的学习兴趣,让“要我学”英语转变为“我要学”英语,真正成为学习的主人。 展开更多

关键词 小学英语教学 强制性学习 我要学 积极性和主动性 激发学生的兴趣 学习的主人 兴趣是最好的老师 学生学习英语

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对数学开放性教学的几点思考

16

作者 张本林 《课程教材教学研究（小教研究）》 2014年第Z2期9-10,共2页

分析当前的数学课堂教学现状,一方面是学生被动性学习、适应性学习、机械性学习、封闭性学习、强制性学习的现象普遍存在;另一方面是部分教师在"开放"理念的指导下,不顾于班级授课制的现实,一味追求所谓"开放",很... 分析当前的数学课堂教学现状,一方面是学生被动性学习、适应性学习、机械性学习、封闭性学习、强制性学习的现象普遍存在;另一方面是部分教师在"开放"理念的指导下,不顾于班级授课制的现实,一味追求所谓"开放",很少在教学"有效性"上进行研究。针对当前开放式数学课堂的现状,就开放性数学教学中应如何处理好几个关系,谈谈自己的几点思考。一、自主探究学习与合作互助学习"自主探究"与"合作学习"都是《数学课程标准》 展开更多

关键词 开放性教学 自主探究学习 强制性学习 适应性学习 教学情境 班级授课制 学习过程 学习活动 课堂教学

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让多媒体为数学教学插上腾飞的翅膀 被引量：1

17

作者 陆灵俊 《中小学电教（下）》 2009年第3期14-15,共2页

长期以来,数学教学往往忽视数学领域中超逻辑思想的内容,如直观、美感或单纯的乐趣,使数学教学脱离学生的生活经验和认识水平。一些儿童缺乏学习的内在动力。

关键词 数学教学 数学领域 逻辑思想 学习过程 审题能力 强制性学习 思维活动过程 数学能力 多媒体技术 活

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初中英语教学中的小作文策略 被引量：1

18

作者 崔红 《教学与管理（理论版）》 2003年第9期44-45,共2页

关键词 强制性学习 书面表达 激趣 思维能力 语言情境 课外书籍 记忆词汇 创造性思维 王蔷 发散思维

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学习——21世纪人类的基本生存方式

19

作者 阮东彪 《社会科学论坛（学术研究卷）》 2005年第9期7-9,共3页

自古以来,人类的生存离不开学习。21世纪是科技发展日新月异的世纪,是知识信息爆炸增长的世纪,是从工业化时代进入信息化时代的世纪,21世纪是知识经济社会、开放性社会、学习型社会的新世纪。持续的变革需要持续的学习。学会谋生的知识... 自古以来,人类的生存离不开学习。21世纪是科技发展日新月异的世纪,是知识信息爆炸增长的世纪,是从工业化时代进入信息化时代的世纪,21世纪是知识经济社会、开放性社会、学习型社会的新世纪。持续的变革需要持续的学习。学会谋生的知识与技能,进行强制性学习；筹划生命计划；把自己培养成“学习人”。总之,人类通过学习提高生存水平。 展开更多

关键词 生存方式 21世纪 终身学习 学习型社会 知识经济 强制性学习

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关于波利雅的学习“三原则”与中学数学教学

20

作者 陈永明 《中学教研（数学版）》 1990年第9期2-4,共3页

美籍匈牙利数学家、数学教育家波利雅(G·Polya 1887～1984)所倡导的“学习三原则”,即主动性学习原则、最后动力原则和逐步深化原则将同他的大作:《怎样解题》、《数学与猜想》、《数学的发现》等一样激励着世界各国的中学生探索... 美籍匈牙利数学家、数学教育家波利雅(G·Polya 1887～1984)所倡导的“学习三原则”,即主动性学习原则、最后动力原则和逐步深化原则将同他的大作:《怎样解题》、《数学与猜想》、《数学的发现》等一样激励着世界各国的中学生探索数学中的奥妙!在中学数学教学中如何发挥教师的主导作用,引导学生在波氏提出的“学习三原则”下进行有效的学习,本文提出一点浅见,供同行参考: 一、主动学习原则与教学中坚持启发精神。学习应主动。作为学生。 展开更多

关键词 中学数学教学 波利 学习过程 异面直线 POLYA 教学中坚 主动性学习 比例函数 强制性学习 二次函数

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