-
题名基于弧焊智能化的探索
被引量：1
- 1
-
-
作者
戴建明
韩沛文
蒋林
-
机构
深圳市鸿栢科技实业有限公司
-
出处
《电焊机》
2021年第2期99-103,I0007,共6页
-
文摘
弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究。
-
关键词
弧焊智能化
焊接机器人
焊缝跟踪
弧压调高
-
Keywords
intelligent arc welding
welding robot
seam tracking
arc voltage adjustment
-
分类号
TG434
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名数控等离子切割机弧压调高系统
- 2
-
-
作者
赵家政
补家武
-
机构
中国地质大学(武汉)机电学院
-
出处
《国内外机电一体化技术》
2007年第1期30-32,共3页
-
文摘
本文分析了等离子切割机的切割过程,并采用弧压采样的方式将采样电压经过信号处理后输入给单片机,由I/O口输出控制信号控制步进电机,从而实现数控等离子切割枪自动高低调节控制。
-
关键词
等离子电弧
弧压调高
步进电机
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于模糊理论的多CPU智能弧压调高系统设计
- 3
-
-
作者
刘晓东
李亚荣
杨宝清
-
机构
大连交通大学机械工程学院
-
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第9期24-27,共4页
-
文摘
针对等离子数控切割机弧压调高数字控制系统位置控制精度高、实时性强的需求,提出了一种基于模糊理论CPU弧压调高控制系统,系统以主从单片机为控制核心,实现弧压调高数字闭环控制,并且具有键盘输入、数据显示、自动采集测量等功能。其中,模糊控制器采用了高度位置偏差和高度位置偏差变化率双输入与控制量单输出的数学模型。并在HONEYBEE(小蜜蜂)等离子数控切割机上进行实验表明,弧压调高位置控制精度可达到±0.3mm,满足了调高精度的要求,切割质量显著提高。
-
关键词
等离子数控切割
弧压调高
模糊控制
多CPU
-
Keywords
CNC Plasma Cutter
Arc Voltage Adjusting Height
Fuzzy Control
Multi-CPU
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名混合遗传算法优化的等离子切割机弧压调高控制研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
张文武
程良伦
薛航
-
机构
广东工业大学自动化学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第10期64-68,共5页
-
基金
广东省教育厅产学研示范基地科技成果转化重大项目(cgzhzd0811)
广东省教育厅科技项目(2008088)
广东省教育部产学研结合项目(2010B090400126)
-
文摘
文章针对数控等离子切割机弧压调高系统由于电机非线性、负载扰动影响难以获得最佳控制参数的问题,分析系统的特征和控制需求,提出了基于混合遗传算法的切割机弧压调高系统控制方法,该方法通过遗传算法对系统PID参数进行全局优化,并利用成长算子改进标准遗传算法框架,增强遗传算法优化的快速性以进一步进行最佳参数辨识。结果显示,混合遗传算法优化应用于等离子切割弧压调高控制中切割质量显著提高,具有良好的工程应用价值。
-
关键词
弧压调高系统
混合遗传算法
参数优化
-
Keywords
arc voltage adjusting height system
complex genetic algorithm
parameter optimization
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
