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5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略 被引量：23
1
作者 李庆玲 孔民秀 +2 位作者 杜志江 孙立宁 王东岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期169-176,共8页
设计一种5-DOF穿戴式偏瘫上肢康复机械臂系统,提出被动和主动两阶段的交互式康复训练控制策略。在被动训练中,根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧上肢4块肌肉的表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)作为康复机械... 设计一种5-DOF穿戴式偏瘫上肢康复机械臂系统,提出被动和主动两阶段的交互式康复训练控制策略。在被动训练中,根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧上肢4块肌肉的表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)作为康复机械臂的控制信号,利用AR参数模型和BP神经网络来理解患者的运动意图,驱动机械臂辅助患侧上肢实现特定的康复训练动作。在主动训练中,通过实时获取各关节力矩信号来判断人体上肢的运动所产生的作用力方向与大小,并利用比例控制器和运动学雅可比逆矩阵控制康复臂末端速度、驱动各关节运动。试验结果证明了提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 康复机械臂 康复策略 表面肌电信号 AR模型 BP神经网络 力辅助控制
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不同吞咽功能评估方法及康复策略在老年吞咽障碍患者中的应用 被引量：23
2
作者 邹小芳 于书慧 +2 位作者 刘青 张捷 易慧琳 《广东医学》 CAS 北大核心 2015年第10期1624-1626,共3页
目的探讨不同吞咽功能评估方法及干预策略对老年吞咽障碍患者的临床效果。方法将124例入选的吞咽障碍患者随机分为观察组64例和对照组60例。对照组采用洼田饮水试验进行评估后采取常规方法进行康复指导,观察组采用吞糊试验后采取针对性... 目的探讨不同吞咽功能评估方法及干预策略对老年吞咽障碍患者的临床效果。方法将124例入选的吞咽障碍患者随机分为观察组64例和对照组60例。对照组采用洼田饮水试验进行评估后采取常规方法进行康复指导,观察组采用吞糊试验后采取针对性的康复指导方法,比较两组患者吞咽障碍疗效、吸入性肺炎发生率、留置胃管的病例数、平均拔管时间和住院时间。结果经护理干预后,观察组吞咽障碍疗效优于对照组(Z=-2.152,P=0.031),住院期间吸入性肺炎的发生率例数少于对照组(2=4.460,P=0.035),留置胃管的例数少于对照组(2=5.374,P=0.020),平均拔管时间较对照组明显缩短(t=-13.088,P=0.000),平均住院时间较对照组明显缩短(t=-14.805,P=0.000),差异均有统计学意义。结论吞糊试验用于测评患者的吞咽障碍程度后采取针对性的康复指导可以明显改善患者的健康结局。 展开更多
关键词 老年病人 吞咽障碍 吞糊试验 康复策略
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脑性瘫痪儿童功能特点分析与个别化康复策略设计--基于ICF-CY理论与方法 被引量：16
3
作者 杨桃 王国祥 +3 位作者 邱卓英 黄珂 孙慧珍 殷荣宾 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2017年第10期1117-1122,共6页
目的应用ICF-CY对脑瘫儿童主要功能障碍及康复策略进行系统研究。方法使用脑性瘫痪ICF-CY的核心分类集,并综述相关文献,分析脑瘫儿童的身体结构和功能、活动和参与状况,特别是运动功能障碍。基于ICF-CY的理论架构,根据儿童发展的理论,... 目的应用ICF-CY对脑瘫儿童主要功能障碍及康复策略进行系统研究。方法使用脑性瘫痪ICF-CY的核心分类集,并综述相关文献,分析脑瘫儿童的身体结构和功能、活动和参与状况,特别是运动功能障碍。基于ICF-CY的理论架构,根据儿童发展的理论,探讨脑瘫儿童的康复策略。结果脑瘫儿童主要功能障碍在身体结构和功能方面表现为脑结构的异常以及脑功能障碍,运动功能障碍;在活动和参与方面,认知、活动、自理等存在障碍,参与游戏、休闲和教育活动有局限,并受到环境因素的影响。脑瘫儿童的康复策略要从身体结构和功能、活动和参与以及环境因素考虑,制定符合个人特点的方案。结论应用ICF-CY分析脑瘫儿童的功能障碍,构建个别化的康复策略,促进脑瘫儿童全面康复。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 功能状态 康复策略 国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版)
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优化脑卒中后行走康复策略:从助行训练到脑-肢体协同治疗 被引量：10
4
作者 燕铁斌 《康复学报》 CSCD 2022年第1期6-9,共4页
脑卒中后恢复行走功能是患者及家属最迫切的需求,也是制定康复治疗方案的首要目标。长期以来,神经康复领域的专家们一直在探索如何加速脑卒中后行走功能恢复的有效方法。从针对瘫痪肢体(外周器官)采用的各种中医技术(如肢体针灸、手法等... 脑卒中后恢复行走功能是患者及家属最迫切的需求,也是制定康复治疗方案的首要目标。长期以来,神经康复领域的专家们一直在探索如何加速脑卒中后行走功能恢复的有效方法。从针对瘫痪肢体(外周器官)采用的各种中医技术(如肢体针灸、手法等)和现代康复技术(如神经发育疗法、助行功能性电刺激、行走踏车、助行机器人等),到针对病灶脑部(中枢器官)采用非侵入脑刺激技术(如经颅磁刺激、经颅直流电刺激、头部针灸等)。大量的临床循证研究在证据的不同等级上证明了这些技术是行之有效的治疗方法。近年来,借助于20世纪90年代脑的10年研究成果,针对脑卒中后改善行走功能的康复治疗也发生了明显变化。开始由离散的针对单一靶器官(如肢体或脑部)逐渐发展为结合脑部和肢体的多靶点治疗或模式化治疗,由此催生出一种新的治疗模式即脑-肢体协同治疗模式。本文围绕优化脑卒中后行走康复策略这一主题,简要介绍这种脑-肢体协同治疗模式的概念,重点介绍与改善脑卒中后行走功能有关的脑-下肢协同治疗模式的几种优化组合,结合相关的临床应用研究作为佐证,藉此引起国内脑卒中康复专业人员对脑-肢体协同治疗模式的重视,在脑卒中后改善行走功能的康复治疗中加以积极的应用,开展类似的相关研究,并将这种脑-肢体协同治疗模式推广到脑卒中后上肢功能恢复的康复治疗,拓展脑-肢体协同治疗模式的临床应用及其研究。从脑卒中康复的发展趋势来看,未来脑卒中后下肢康复的策略应围绕高效地改善或恢复患者的行走功能。因此,早期介入以行走为核心的"无错法学习"的康复策略应贯彻脑卒中下肢康复的全过程。外周向中枢输入的行走模式正确,中枢输出的行走指令才有可能正确,而脑-肢体协同治疗是实现这一闭环的有效保障。 展开更多
关键词 脑卒中 行走模式 脑-肢体协同治疗 无错法学习 康复策略
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脑性瘫痪儿童水中运动治疗临床实践指南 被引量：10
5
作者 无 丛芳 崔尧 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-14,共14页
1研究背景1.1基于世界卫生组织国际健康分类家族(World Health Organization Family International Classifications,WHO-FICs)的康复指南WHO认为,康复是一个健康相关的服务领域,具有多学科、跨领域的特点,且覆盖人群全生命周期[1]。康... 1研究背景1.1基于世界卫生组织国际健康分类家族(World Health Organization Family International Classifications,WHO-FICs)的康复指南WHO认为,康复是一个健康相关的服务领域,具有多学科、跨领域的特点,且覆盖人群全生命周期[1]。康复是基于WHO功能、残疾和健康模式的一系列康复策略,其目标是使罹患健康状况(疾病)或者可能经历残疾的人实现或者保持最佳功能状态[1]。 展开更多
关键词 临床实践指南 水中运动 脑性瘫痪儿童 健康模式 功能状态 全生命周期 覆盖人群 康复策略
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面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略 被引量：10
6
作者 赵翠莲 胡世东 +2 位作者 李成梁 范志坚 金培勇 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期452-457,共6页
目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种... 目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种基于虚拟现实的任务导向式的多模式康复训练策略。结果:在该训练策略的基础上,开发了一套针对脑卒中患者上肢康复训练的可视化平台。结论:初步形成了一套针对脑卒中患者康复训练的策略和理论,对基于虚拟现实的康复训练系统开发有一定的指导意义。 展开更多
关键词 脑卒中 虚拟现实 虚拟训练 康复策略
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我国残疾人康复工作近况调查分析报告 被引量：7
7
作者 李建军 武亮 +3 位作者 卫波 杨明亮 王方永 高峰 《中国康复理论与实践》 CSCD 2008年第11期1076-1080,共5页
目的通过对2004～2007年间残疾人康复现状的调查,为我国今后康复机构的设置、康复人才队伍的建设提供有力依据和指导残疾人康复计划目标的制定。方法采用文献检索法获取我国残疾人康复现状的大部分宏观数据和康复的总体计划目标,以及利... 目的通过对2004～2007年间残疾人康复现状的调查,为我国今后康复机构的设置、康复人才队伍的建设提供有力依据和指导残疾人康复计划目标的制定。方法采用文献检索法获取我国残疾人康复现状的大部分宏观数据和康复的总体计划目标,以及利用现场调查法调查北京市、山东省、黑龙江省、陕西省、云南省5个具有代表性的地区,补充收集残疾人康复现状的相关数据,在此基础上进行统计学分析。结果每年获得康复的残疾人数量逐年大幅度增加,增长率分别为2005年7.3%、2006年24.3%、2007年22.4%;肢体残疾和精神病康复的人数增长幅度最大,远远超过国家计划(超额完成率分别为192.7%和242.1%),其他康复项目都不同程度地超额完成国家任务数,超额完成率都>10%;各康复项目都成倍地超计划地完成国家布置的康复任务;不同地区的康复相关数据各有其特点,受到当地各种因素的影响。结论国家总体康复策略应在"十五"和"十一五"计划目标的基础上进一步完善;地方性康复策略应以当地的医疗卫生条件、地域特点、致残率、经济发展程度、文化背景为基础,以残疾人康复需求为目标。 展开更多
关键词 残疾人 康复现状 康复人数 康复有效率 康复策略
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基于NCS体系的自闭症儿童康复性室内色彩研究 被引量：5
8
作者 陈祖展 赵铱焓 +1 位作者 钟泽源 熊瑞 《家具与室内装饰》 北大核心 2023年第1期128-132,共5页
自闭症儿童因患有发育障碍而无法适应社会,其康复研究备受关注。鉴于自闭症儿童具有颜色辨识能力,可以通过于NCS(自然色彩)体系实验分析,开展针对自闭症儿童的康复性色彩研究,有助于自闭症儿童康复训练。首先通过调研获取自闭症儿童色... 自闭症儿童因患有发育障碍而无法适应社会,其康复研究备受关注。鉴于自闭症儿童具有颜色辨识能力,可以通过于NCS(自然色彩)体系实验分析,开展针对自闭症儿童的康复性色彩研究,有助于自闭症儿童康复训练。首先通过调研获取自闭症儿童色彩趋向数据样本,为NCS实验提供依据。其次通过NCS色彩体系分析,归纳出自闭症儿童对色彩的感知规律与由此产生的行为特征。最后通过实验测试,发现自闭症儿童更喜欢高饱和的冷色系,特别是绿色。不同的颜色对自闭症儿童具有一定的心理与行为影响,在设计不同功能的康复室时应考虑功能区域的色彩划分,色彩设计面积,康复功能色彩设计三个方面。色彩与行为对照试验有利于构建自闭症儿童康复室的色彩设计体系与策略,并为相关的设计实践提出参考依据。 展开更多
关键词 NCS体系 自闭症儿童 室内色彩 康复策略
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青少年运动员不同运动损伤类型的康复策略 被引量：2
9
作者 刘畅 《体育风尚》 2024年第2期74-76,共3页
随着体育在学校和社区中的普及,越来越多的青少年选择参与到各种体育活动中。而随之而来的是一系列运动损伤的风险。青少年的生长和发育阶段具有其独特性,这使得他们面临的损伤和成年人存在差异,同时康复策略也需要特别的考虑。该文旨... 随着体育在学校和社区中的普及,越来越多的青少年选择参与到各种体育活动中。而随之而来的是一系列运动损伤的风险。青少年的生长和发育阶段具有其独特性,这使得他们面临的损伤和成年人存在差异,同时康复策略也需要特别的考虑。该文旨在概述青少年常见的运动损伤类型,并探讨针对这些伤害的有效康复策略。 展开更多
关键词 青少年运动员 运动损伤 类型 康复策略
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工伤康复患者心理健康调查及干预治疗的研究 被引量：7
10
作者 黄文柱 宋汝华 +3 位作者 廖祥洲 廖芳容 王志军 郭锦滔 《中国实用医药》 2010年第9期3-4,共2页
目的通过对康复期住院的工伤职工心理健康调查,了解并分析他们的心理状况和影响因素,提出心理障碍的干预治疗措施。方法对自愿接受调查的康复期工伤职工212名进行心理健康调查,并按入组顺序随机分成心理干预治疗组和对照组,用汉密尔顿... 目的通过对康复期住院的工伤职工心理健康调查,了解并分析他们的心理状况和影响因素,提出心理障碍的干预治疗措施。方法对自愿接受调查的康复期工伤职工212名进行心理健康调查,并按入组顺序随机分成心理干预治疗组和对照组,用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)21项版本前17项和汉密尔顿焦虑量表(HAMA)进行评定,对照组给予常规康复治疗,心理干预治疗组在常规康复治疗基础上,根据患者的不同情况给予心理干预治疗,出院前1周对两组患者再次进行HAMD、HAMA评定。结果分别有63.7%、42.5%的工伤职工存在不同程度上的抑郁、焦虑情绪;干预治疗后两组HAMD、HA-MA评分均明显好转(P<0.01),治疗组好转程度较对照组显著(P<0.01)。结论心理干预治疗后工伤康复职工焦虑、抑郁心理可得到明显改善。心理干预治疗是一项系统性的工程,需要个体、家庭、医院、政府、社会各个层面的配合与支持,才能取得最佳的治疗效果。心理干预治疗是解除心理障碍,促进患者全面康复的重要一环,对康复期工伤职工的心理干预治疗有着重要的现实意义。 展开更多
关键词 工伤职工 心理状态 心理康复 康复策略
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青少年运动中关节韧带损伤的预防与康复策略
11
作者 李瑛琦 王颖鹏 《青春期健康》 2024年第2期50-51,共2页
运动是促进身体发育和心理健康的重要活动,但运动中的意外损伤会影响青少年的身体健康。其中,关节韧带损伤就是青少年最常发生的意外伤害之一。因此,了解韧带损伤的预防和康复策略对于青少年而言很重要,不仅可以有效减少损伤的发生,确... 运动是促进身体发育和心理健康的重要活动,但运动中的意外损伤会影响青少年的身体健康。其中,关节韧带损伤就是青少年最常发生的意外伤害之一。因此,了解韧带损伤的预防和康复策略对于青少年而言很重要,不仅可以有效减少损伤的发生,确保运动的安全和健康,还能在发生意外后加速康复进度。 展开更多
关键词 韧带损伤 加速康复 意外伤害 预防与康复 身体发育 意外损伤 心理健康 康复策略
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儿童重症的早期运动康复干预与策略 被引量：6
12
作者 张琳 唐红梅 徐开寿 《中国小儿急救医学》 CAS 2020年第6期426-429,共4页
儿童重症早期康复近年来在国内越来越受到重视,而早期运动康复是其重要组成部分。早期运动康复有利于预防或减少患儿的继发性肌肉骨骼问题,缩短患儿住院周期,促进患儿认知功能恢复及生长发育,改善患儿长期预后。本文重点介绍了儿童重症... 儿童重症早期康复近年来在国内越来越受到重视,而早期运动康复是其重要组成部分。早期运动康复有利于预防或减少患儿的继发性肌肉骨骼问题,缩短患儿住院周期,促进患儿认知功能恢复及生长发育,改善患儿长期预后。本文重点介绍了儿童重症的早期运动康复干预技术与相关策略。 展开更多
关键词 重症 儿童 早期 运动康复 康复策略
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心肺运动试验动态指导下的康复策略在心肌梗死介入术后患者中的应用
13
作者 成媛媛 周同同 +1 位作者 李楠楠 宋晓丽 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第15期124-129,共6页
目的探讨心肺运动试验(CPET)动态指导下的康复策略在心肌梗死介入术后患者中的应用价值。方法选取96例心肌梗死介入术后患者为研究对象,并根据入院顺序分为对照组(n=48)和观察组(n=48)。对照组采用传统心脏康复策略,观察组采用CPET动态... 目的探讨心肺运动试验(CPET)动态指导下的康复策略在心肌梗死介入术后患者中的应用价值。方法选取96例心肌梗死介入术后患者为研究对象,并根据入院顺序分为对照组(n=48)和观察组(n=48)。对照组采用传统心脏康复策略,观察组采用CPET动态指导下的康复策略。比较2组遵医率、不良事件发生率。比较2组术前、术后的峰值摄氧量、无氧阈摄氧量、左心室射血分数(LVEF)、6 min步行距离(6 MWT)以及运动自我效能感量表(SEE)评分和中国心血管病人生活质量评定问卷(CQQC)评分。结果术后3个月,观察组遵医率为87.50%,高于对照组的68.75%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、3个月,观察组的LVEF、峰值摄氧量、无氧阈摄氧量、SEE评分及6 MWT高于或大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,观察组CQQC各项评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,观察组的不良事件发生率为4.17%,低于对照组的18.75%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论CPET动态指导下的康复策略在心肌梗死介入术后患者中的应用价值较高,有助于其建立遵医行为,改善心肺功能及生活质量,以及降低不良事件发生率。 展开更多
关键词 心肌梗死介入手术 康复策略 心肺运动试验 心肺功能 不良事件
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以病情评估为基础的呼吸训练及康复策略应用于肺癌患者术后的效果
14
作者 曹冬伟 宋文婷 《中西医结合护理（中英文）》 2024年第2期85-87,共3页
目的 探讨以病情评估为基础的呼吸训练及康复策略在肺癌患者术后的应用效果。方法 选取2021年3月至2023年3月在江苏省新沂市中医医院肿瘤科进行手术治疗的126例肺癌患者,根据随机数字表分法分为2组,各63例。对照组患者采取常规护理,观... 目的 探讨以病情评估为基础的呼吸训练及康复策略在肺癌患者术后的应用效果。方法 选取2021年3月至2023年3月在江苏省新沂市中医医院肿瘤科进行手术治疗的126例肺癌患者,根据随机数字表分法分为2组,各63例。对照组患者采取常规护理,观察组患者采取以病情评估为基础的呼吸训练并制定康复策略,比较2组的护理效果。结果 术后3个月,观察组的用力肺活量、每分钟最大通气量、深吸气量和肺活量均大于对照组,疾病认知水平各方面评分及生命质量测定量表各维度评分均高于对照组(P均<0.05),且2组的上述指标和评分均优于入院时(P均<0.05)。2组间术后并发症总发生率相比,观察组低于对照组(P<0.05)。结论 以病情评估为基础的呼吸训练及康复策略可改善肺癌患者术后的肺功能,提升其疾病认知水平和生活质量,并降低并发症发生率。 展开更多
关键词 肺癌 病情评估 呼吸训练 康复策略 生活质量
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网络学习的心理健康问题 被引量：5
15
作者 张金顺 卢辉炬 《学术论坛》 北大核心 2006年第7期193-196,共4页
网络学习中的心理健康问题是由社会性因素及学习者个人二者作用形成的病理性网络使用引起的。网络学习中可能发生的心理健康问题主要表现为网络依赖、网络空间迷失、认知超载及思维惰性、信息焦虑综合症等。网络学习环境中的人把自己封... 网络学习中的心理健康问题是由社会性因素及学习者个人二者作用形成的病理性网络使用引起的。网络学习中可能发生的心理健康问题主要表现为网络依赖、网络空间迷失、认知超载及思维惰性、信息焦虑综合症等。网络学习环境中的人把自己封闭在“自我”之中,长时间被动接受信息,易成为所谓的“容器人”,过多使用互联网会导致孤独和抑郁的增加。预防的基本方法是了解网络成瘾知识、分析网络依赖的危害、积极参加社交活动、充分利用信息导航技术、弘扬人的主体性及注重网络信息的价值以及求助于心理专业指导人员。 展开更多
关键词 网络学习 心理健康 网络成瘾 网络依赖 康复策略
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基于生物力学角度探讨脑卒中后肩关节半脱位的中西医康复策略
16
作者 王咪 齐瑞 《医学综述》 CAS 2024年第10期1260-1266,共7页
肩关节半脱位(GHS)是脑卒中后患侧上肢运动功能障碍的常见并发症之一,目前其发病机制未完全明确,尚无统一的临床康复治疗标准,对脑卒中后患者上肢运动功能的恢复造成了极大阻碍。近年来,随着对GHS生物力学机制的深入研究,以改善力学失... 肩关节半脱位(GHS)是脑卒中后患侧上肢运动功能障碍的常见并发症之一,目前其发病机制未完全明确,尚无统一的临床康复治疗标准,对脑卒中后患者上肢运动功能的恢复造成了极大阻碍。近年来,随着对GHS生物力学机制的深入研究,以改善力学失衡为目标的中西医康复策略逐步增多,传统康复的针灸、推拿疗法及传统功法,现代康复的运动疗法、物理因子治疗、上肢康复机器人及3D打印技术等以肩关节周围组织力学结构的重塑和恢复为目的的康复策略均疗效显著。进一步明确GHS的发病机制、关注其长期疗效及多中心、大样本的临床康复治疗是未来的研究方向。 展开更多
关键词 肩关节半脱位 脑卒中 生物力学 康复策略
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体校训练中的运动损伤原因分析及康复策略 被引量：2
17
作者 张坤 《新体育（下半月）》 2023年第2期96-98,共3页
体校训练中运动损伤是普遍存在的问题,体育教学需要学生开展持续有效的运动训练,每个学生的身体素质不同,因此强度过大的训练会对学生的身体造成一定的损害。本文旨在对于目前体校训练的强度进行分析,对于学生运动损伤的原因进行研究并... 体校训练中运动损伤是普遍存在的问题,体育教学需要学生开展持续有效的运动训练,每个学生的身体素质不同,因此强度过大的训练会对学生的身体造成一定的损害。本文旨在对于目前体校训练的强度进行分析,对于学生运动损伤的原因进行研究并进一步提出预防损伤的具体策略。 展开更多
关键词 体校训练 运动损伤 损伤原因 康复策略
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大数据时代高校体育运动员损伤预防与康复策略研究
18
作者 王丽 周天舒 《文体用品与科技》 2024年第6期123-125,共3页
大数据时代的快速发展,使其在各领域得到了深入应用,体育领域也是如此。在高校体育运动员的训练过程当中进行损伤预防和制定康复策略是非常重要的,大数据技术可以在此领域发挥不小的作用。本文将围绕大数据时代高校体育运动员损伤预防... 大数据时代的快速发展,使其在各领域得到了深入应用,体育领域也是如此。在高校体育运动员的训练过程当中进行损伤预防和制定康复策略是非常重要的,大数据技术可以在此领域发挥不小的作用。本文将围绕大数据时代高校体育运动员损伤预防与康复策略展开探究,以供参考。 展开更多
关键词 大数据 高校运动员 损伤预防 康复策略
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下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现 被引量：5
19
作者 尤跃东 殷跃红 《机械与电子》 2012年第3期65-69,共5页
为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。
关键词 康复机器人 运动学解析 康复策略 轨迹控制方法 GUC-8轴嵌入式运动控制器
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摆幅可调型足部康复机器人的生物力学特性分析 被引量：5
20
作者 彭晨 卢宗兴 +1 位作者 姚立纲 戴飞铭 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期692-697,共6页
目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结... 目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结果相比,验证耦合模型的可靠性;再利用Any Body中的参数研究机制对验证后的耦合模型进行生物力学仿真,以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量,分析在不同变量组合下的肌肉活动度和肌肉力。结果在康复运动中足部相关肌肉的拉伸性能得到有效训练,不同的运动速度和摆幅对肌肉的影响不同,并得出运动速度和摆幅调节的安全范围。结论实现了不同运动速度和摆幅下肌肉活动度和肌肉力的组合分析,研究结果对足部康复机器人的临床应用和被动康复模式下康复策略的制订具有一定指导意义。 展开更多
关键词 生物力学仿真 足部康复 人机工程 康复策略
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