线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 被引量：46

1

作者 宗长富 李刚 +2 位作者 郑宏宇 何磊 张泽星 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-176,共17页

对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断... 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 展开更多

关键词 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制

原文传递

基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制 被引量：18

2

作者 赵健 郭俐彤 +2 位作者 朱冰 邓伟文 任露泉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期334-339,367,共7页

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防... 提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。 展开更多

关键词 轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制

下载PDF 职称材料

电动汽车底盘一体化控制技术的发展趋势与展望 被引量：17

3

作者 李以农 杨阳 +1 位作者 孙伟 杨超 《世界科技研究与发展》 CSCD 2016年第3期481-491,共11页

汽车电动化、智能化的发展趋势对底盘系统提出了新的要求和挑战。电动汽车底盘控制系统正从传统的纵横二维平面控制转向整合车轮、转向甚至悬架功能的纵向、横向、垂向三维空间全方位立体综合控制。其中,基于轮毂电机技术的汽车底盘系... 汽车电动化、智能化的发展趋势对底盘系统提出了新的要求和挑战。电动汽车底盘控制系统正从传统的纵横二维平面控制转向整合车轮、转向甚至悬架功能的纵向、横向、垂向三维空间全方位立体综合控制。其中,基于轮毂电机技术的汽车底盘系统是实现这一目标的有效手段。本文对相关的底盘控制技术、主动悬架技术、主动轮系统进行了介绍,认为基于轮毂电机集成主动悬架的电动汽车底盘空间一体化控制技术将是今后的重要发展方向。最后,提出了这一发展过程中的关键问题,包括:轮毂电机及悬架一体化执行器的性能改进和一体化优化设计、全方位底盘系统控制策略以及执行器的测试、标准化与安全性等。 展开更多

关键词 电动汽车 底盘集成控制 轮毂电机 一体化

原文传递

基于模型预测控制的汽车底盘集成控制 被引量：17

4

作者 杨建森 郭孔辉 +2 位作者 丁海涛 郝宝青 李飞 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期1-5,共5页

为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所需的附加横摆力矩... 为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所需的附加横摆力矩和前轮附加转角。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。在Carsim中的虚拟试验对模型预测控制方法的控制效果进行了验证。 展开更多

关键词 车辆工程 底盘集成控制 模型预测控制 差动制动 主动转向

下载PDF 职称材料

基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制 被引量：11

5

作者 朱冰 李幼德 +1 位作者 赵健 李静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期14-17,13,共5页

提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况... 提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性。 展开更多

关键词 车辆 底盘集成控制 多变量系统 频域控制 联合仿真

下载PDF 职称材料

分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述 被引量：6

6

作者 赵轩 王姝 +2 位作者 马建 余强 郑字琛 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期221-248,共28页

分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统... 分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。 展开更多

关键词 汽车工程 分布式驱动电动汽车 综述 底盘集成控制

原文传递

车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发 被引量：9

7

作者 白傑 边宁 +4 位作者 刘永宏 刘继峰 陈赣 周剑光 方驰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第2期121-129,共9页

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神... 智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。 展开更多

关键词 主动安全 汽车电控技术 高级辅助驾驶系统(ADAS) 底盘集成控制 车辆动力学 自适应巡航系统(ACC) 紧急制动辅助系统(EBA)

下载PDF 职称材料

面向底盘集成控制的液压制动压力估算方法 被引量：8

8

作者 朱冰 赵健 +2 位作者 李静 刘巍 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期22-26,共5页

为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节,对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析,搭建液压制动系统试验台,进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法,并进行了开、闭环... 为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节,对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析,搭建液压制动系统试验台,进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法,并进行了开、闭环试验验证。结果表明,所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。 展开更多

关键词 车辆工程 制动压力估算 液压试验 底盘集成控制

下载PDF 职称材料

基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究 被引量：6

9

作者 李昌刚 武建勇 +1 位作者 唐厚君 欧阳涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期812-819,共8页

基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型... 基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。 展开更多

关键词 底盘集成控制 人-车闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪能力

下载PDF 职称材料

基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统 被引量：6

10

作者 李静 余春贤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期509-513,共5页

建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制... 建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆的操纵稳定性;开发的分层控制算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。 展开更多

关键词 车辆工程 底盘集成控制 主动安全 模糊控制

下载PDF 职称材料

四轮转向控制技术的理论及应用研究 被引量：6

11

作者 殷国栋 陈南 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第2期10-13,共4页

介绍了四轮转向(4W S)控制系统的技术特点及国内外4W S控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4W S技术研究的难点问题以及今后研究的方向。

关键词 4WS 质心侧偏角 横摆角速度 底盘集成控制

下载PDF 职称材料

无人车辆底盘集成动力学系统解耦控制研究 被引量：6

12

作者 张雨甜 李斐然 +3 位作者 田汉青 胡纪滨 魏超 吴维 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1673-1682,1709,共11页

面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升。首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的... 面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升。首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的车辆耦合动力学模型,结合非参数统计方法对该动力学系统的输入输出耦合特性进行了定量分析;随后,基于神经网络逆系统原理构建了解耦线性化的车辆动力学系统与解耦复合控制器,测试并成功验证了系统的解耦响应,并对所提出的控制器进行了试验验证。结果表明,耦合动力学系统中各自由度控制子通道间因动力学耦合关系带来的干扰和影响得到了有效削弱,从而可实现对各子通道相对独立的控制效果,为分布式驱动无人车辆在轨迹跟踪运动过程中的高效、精准、稳定的综合动力学表现奠定了重要的平台技术和物理基础。 展开更多

关键词 分布式独立驱动 轮式无人车辆 底盘集成控制 神经网络逆解耦控制

下载PDF 职称材料

基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制 被引量：5

13

作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期883-889,共7页

针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的... 针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车底盘集成控制模型;基于耗散性理论设计汽车底盘集成非线性L2增益控制律来抑制系统的加性不确定性对系统性能的影响,并采用投影修正法设计自适应律来实时估计和补偿系统的乘性不确定性;采用逐步二次规划法来实现汽车底盘集成非线性L2增益控制律输出的校正横摆力矩约束优化分配。最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的汽车底盘集成非线性鲁棒控制器的可行性和有效性进行了验证。 展开更多

关键词 底盘集成控制 非线性鲁棒控制 耗散性理论 投影修正法 逐步二次规划法

下载PDF 职称材料

面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究 被引量：5

14

作者 陈林 别玉娟 《河北农机》 2015年第1期52-53,共2页

随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高,汽车逐渐走向千家万户,汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时,也在时刻出现着安全事故,可以说汽车的安全问题是关乎所有人的重要问题。当前汽车底盘电控系统正在不断发... 随着现代技术的不断创新发展以及人们生活水平的提高,汽车逐渐走向千家万户,汽车在作为现代交通工具给人们带来便捷与享受的同时,也在时刻出现着安全事故,可以说汽车的安全问题是关乎所有人的重要问题。当前汽车底盘电控系统正在不断发展,汽车在驾驶的安全性和舒适程度上都有提高,但是这一发展多少都是某一性能上的单一的发展模式,整个系统的统一性没有得到考量和提高,甚至有时简单的技术相加还会造成整体性能的降低。针对这一问题,笔者在本文中主要探讨了面向主动安全的汽车底盘集成控制策略,提出了总体的策略架构,旨在通过本文的研究为汽车安全性能的提高提供整体的发展思路,促进驾驶的安全性提高。 展开更多

关键词 主动安全 底盘集成控制 策略

下载PDF 职称材料

基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法(英文) 被引量：4

15

作者 Pan SONG Chang-fu ZONG Masayoshi TOMIZUKA 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第9期681-693,共13页

研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采... 研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点:本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法:本文采用分层式协调控制方案(图1),应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括:开环方向盘角阶跃输入(图6、7及表2)、闭环双移线工况(图8–10)和闭环对开路面制动(图11–15),分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论:本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而能更容易地操纵车辆 展开更多

关键词 汽车动力学 底盘集成控制 驾驶员模型 终端滑模控制 控制分配

原文传递

基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制 被引量：3

16

作者 朱冰 任露泉 +1 位作者 赵健 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期41-46,共6页

为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿... 为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析,结果表明:基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘集成控制系统能够有效地协调控制主动转向系统和主动制动系统,消除两者之间的耦合,显著提高车辆操纵稳定性。 展开更多

关键词 车辆工程 底盘集成控制 逆乃奎斯特阵列 主动转向 主动制动

下载PDF 职称材料

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究 被引量：2

17

作者 王伟 陈慧 刁增祥 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期681-685,697,共6页

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技... 介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。 展开更多

关键词 无人驾驶 轮毂电机驱动 线控转向 底盘集成控制

下载PDF 职称材料

基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计 被引量：3

18

作者 杨林孟 吴光强 邱绪云 《汽车科技》 2007年第5期41-44,共4页

针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式... 针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。 展开更多

关键词 UC/OS—Ⅱ 底盘集成控制 MC9SDT128B 移植

下载PDF 职称材料

基于R-W多体理论的整车动力学仿真平台研究 被引量：3

19

作者 王阳阳 靳晓雄 +1 位作者 左曙光 马宏霞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期22-25,共4页

针对汽车底盘的集成控制,以R-W多体动力学理论为基础,建立了整车多体动力学仿真平台,克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点;并对该平台进行了仿真动力学性能测试,施加了基于模糊算法的ABS控制系统。结果表明该平台具有... 针对汽车底盘的集成控制,以R-W多体动力学理论为基础,建立了整车多体动力学仿真平台,克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点;并对该平台进行了仿真动力学性能测试,施加了基于模糊算法的ABS控制系统。结果表明该平台具有便于进行集成控制的优点。 展开更多

关键词 R-W多体理论 底盘集成控制 动力学仿真平台

下载PDF 职称材料

带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究 被引量：3

20

作者 张家旭 李静 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期335-342,共8页

提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆... 提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统集成控制策略。采用Matlab/Simulink与Carsim联合平台进行典型工况仿真分析。结果表明,设计的车辆底盘集成控制器能抑制系统参数大范围摄动和强非线性的影响,改善车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 鲁棒L2-L∞/H∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制

下载PDF 职称材料