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基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
被引量：
9
1
作者
胡振涛
潘泉
杨峰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1443-1448,共6页
针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另...
针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另外,将改进后算法与交互式多模型相结合,进而提出了一种基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法.理论分析和仿真结果表明:新算法在计算复杂度方面与标准粒子滤波相近,在滤波精度方面优于标准粒子滤波及其改进算法.
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关键词
混合系统
粒子滤波
交互式多模式
广义
ut
变换
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职称材料
题名
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
被引量：
9
1
作者
胡振涛
潘泉
杨峰
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1443-1448,共6页
基金
国家自然科学重点项目(No.60634030)
国家自然科学基金(No.60702066)
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20060699032)
文摘
针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另外,将改进后算法与交互式多模型相结合,进而提出了一种基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法.理论分析和仿真结果表明:新算法在计算复杂度方面与标准粒子滤波相近,在滤波精度方面优于标准粒子滤波及其改进算法.
关键词
混合系统
粒子滤波
交互式多模式
广义
ut
变换
Keywords
hybrid system
particle filtering
interacting multiple model
generalized unscented transformation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
胡振涛
潘泉
杨峰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
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