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题名带前馈的广义分散控制系统固定模
被引量：3
- 1
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作者
高志伟
李光泉
郑丕谔
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机构
天津大学系统工程研究所
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出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第2期21-29,共9页
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文摘
讨论了带前馈广义分散控制系统的分散有穷固定模的存在条件及分散脉冲固定模的判别条件和分散脉冲能控、能观性,给出了若干判定定理。最后,提出了判别和消除分散脉冲固定模的算法,给出一个简单算例。
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关键词
前馈控制
广义分散控制
固定模
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Keywords
direct control feedthrough, decentralized impulsive controllable (or obeervable)
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名导数反馈下广义分散控制系统能控能观性研究
- 2
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作者
蔡勇军
郭西进
郝建忠
高涛
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
徐州空军学院数学教研室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S3期99-101,共3页
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文摘
针对在输出导数反馈下闭环广义系统的脉冲能控脉冲能观(即系统可消除脉冲)问题,考虑闭环系统在拥有最大动态阶,即导数项系数矩阵E+BLC达到最大秩时,给出了闭环广义系统在达到最大动态阶时脉冲能控、能观的充分必要条件。进一步得到在局部输出导数反馈下,闭环广义分散控制系统在最大动态阶意义下的分散脉冲能控、能观的充分必要条件。数值例子验证了所给结果的有效性。
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关键词
广义分散控制系统
输出导数反馈
脉冲能控
脉冲能观
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Keywords
singular decentralized control systems
derivative-output feedback
impulse-controllability
impulse-observability
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自动控制、自动控制设备及系统
- 3
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出处
《电子科技文摘》
1999年第5期130-132,共3页
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文摘
Y98-61310-379 9906848自主式车辆的控制系统(含4篇文章)=Session 16:control systems for antonomous vehicles[会。
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关键词
广义分散控制系统
自动控制设备
自主式车辆
自动化
无刷直流电动机
预见伺服系统
连续预测控制
二自由度
车辆控制
学报
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分类号
TN
[电子电信]
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题名离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制
被引量：2
- 4
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作者
李江荣
李俊民
夏志乐
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机构
西安电子科技大学理学院
延安大学计算机学院
台州学院数信学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期2203-2209,共7页
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基金
国家自然科学基金(60974139)
中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
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文摘
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。
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关键词
模糊双线性系统
广义H2分散控制
分段二次Lyapunov函数
模糊关联大系统
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Keywords
fuzzy bilinear system
generalized H2 decentralized control
piecewise Lyapunov function
fuzzy large-scale system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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