丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析 被引量：21

1

作者 翟志恒 葛正浩 +1 位作者 张凯凯 屈毅 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期36-39,共4页

在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能.依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度... 在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能.依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度性能、丝杠螺母机构的稳定性进行了验算,从而设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,此外对其传动效率进行了计算,为升降机构的设计提供了理论依据,并对驱动系统的选型具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 丝杠螺母 平行四杆机构 升降机构 驱动电机

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直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析 被引量：12

2

作者 杨雪锋 李威 +2 位作者 王禹桥 叶果 苏秀平 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2009年第4期346-350,共5页

为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦合位移计算公式... 为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦合位移计算公式,最后采用有限元方法和实验对理论模型进行验证,并分析了造成理论值、仿真值和实验值之间出现误差的原因.研究结果表明,在柔性梁的弹性范围内,力与导向位移近似成线性关系,与耦合位移成类指数关系,理论值和实验值之间的最大误差分别为5.1%和8.5%;理论、仿真和实验所得的导向位移-耦合位移曲线基本重合. 展开更多

关键词 平行四杆机构 直角柔性铰链 半段梁模型 耦合位移

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直角柔性铰链平行四杆机构的导向位移分析 被引量：11

3

作者 叶果 李威 +1 位作者 王禹桥 杨雪峰 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期254-258,共5页

为了实现对直角柔性铰链单平行四杆机构的精确定位,根据结构的对称性建立了导向位移分析的单支链模型,引入奇异函数法推导了直角柔性铰链单平行四杆机构的导向位移计算公式;利用ANSYS10.0软件对线切割加工的样件进行有限元仿真,分析了... 为了实现对直角柔性铰链单平行四杆机构的精确定位,根据结构的对称性建立了导向位移分析的单支链模型,引入奇异函数法推导了直角柔性铰链单平行四杆机构的导向位移计算公式;利用ANSYS10.0软件对线切割加工的样件进行有限元仿真,分析了实验值与理论计算值及有限元仿真值之间存在误差的原因.结果表明,在弹性变形内,机构的导向位移与外力成近似线性关系;理论模型与有限元法所得结果相近,误差为1.64%,但与实验所得结果存在约5.76%的误差.机构的加工误差、材料的组织缺陷及加工过程中的加工硬化现象等因素都会使得实验值偏离理论值与仿真值. 展开更多

关键词 平行四杆机构 奇异函数 导向位移 直角柔性铰链 有限元分析

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木薯收获机挖掘铲挖深控制系统设计 被引量：8

4

作者 吕凯英 廖宇兰 +2 位作者 益爱丽 陈炎杰 熊佳 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期100-105,共6页

木薯挖掘过程中,带有一定入土角的挖掘铲一直有朝深度方向挖掘的趋势,导致机具动力消耗过大;挖掘铲在切土、碎土过程中,对挖掘铲的入土倾角要求也有所不同。针对上述问题,设计了一种平行四杆机构,使挖掘铲的运动满足一定的运动轨迹;为... 木薯挖掘过程中,带有一定入土角的挖掘铲一直有朝深度方向挖掘的趋势,导致机具动力消耗过大;挖掘铲在切土、碎土过程中,对挖掘铲的入土倾角要求也有所不同。针对上述问题,设计了一种平行四杆机构,使挖掘铲的运动满足一定的运动轨迹;为了实现挖掘铲运动的精确控制,设计出地表检测机构。工作时,两种机构结合,利用传感器测出挖掘过程中的信号,经过运算处理后控制电磁换向阀换向,可以精确控制液压缸动作,从而调节木薯挖掘铲挖掘深度,实现木薯挖掘过程中挖掘深度的自动精确控制。 展开更多

关键词 木薯收获机 挖掘铲 平行四杆机构 地表检测机构 液压控制系统

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汽车液压升降尾板的设计 被引量：7

5

作者 梁应选 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2006年第1期1-3,共3页

介绍了汽车液压升降尾板的结构、作用。设计了汽车液压升降尾板的液压传动系统,对尾板、举升臂进行了受力分析,计算了关门缸、举升缸的负载;并给出了汽车液压升降尾板的设计原则。

关键词 汽车液压升降尾板 平行四杆机构 受力分析 设计原则

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平行四杆机构在点焊机器人中的作用 被引量：6

6

作者 汤修映 李伟 +1 位作者 张铁中 拓广忠 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期36-40,共5页

结合国产的HT12 0点焊机器人 ,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响 ;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明 ,平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能 ,但在实际应用中仅使用平行四杆... 结合国产的HT12 0点焊机器人 ,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响 ;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明 ,平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能 ,但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的 ,还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果。 展开更多

关键词 平行四杆机构 点焊机器人 可达工作空间 动力学 动平衡 模型动力学

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平行四杆机构的力学特性与新型担架的研制 被引量：7

7

作者 李昊 尚作萍 杜成斌 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第6期63-66,共4页

担架是野外救援中救护伤员的重要医疗器械,但普通担架在具有一定坡度(如楼梯或陡峭的山路)的道路上使用时,要保持担架面水平,会给救援工作带来极大不便.本文对平行四杆机构进行力学分析,总结了四杆机构的一项力学特性,并对此项力学特性... 担架是野外救援中救护伤员的重要医疗器械,但普通担架在具有一定坡度(如楼梯或陡峭的山路)的道路上使用时,要保持担架面水平,会给救援工作带来极大不便.本文对平行四杆机构进行力学分析,总结了四杆机构的一项力学特性,并对此项力学特性进行运用,设计出一种新型医用救护担架;通过简单的操作,该新型担架可实现在有一定坡度的道路上使用时,担架面和前后的把手能够始终保持水平,解决了在有坡度的道路上进行救援工作时要保持担架水平所带来的不便,使得救援工作如在平地上一样方便,具有很好的推广应用价值. 展开更多

关键词 平行四杆机构 力学特性 新型担架

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果园割草机割茬高度机构运动分析与设计 被引量：7

8

作者 李建平 刘俊峰 李杰银 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期43-45,49,共4页

生草制矮砧密植园苹果园草势生长状态可有效控制果园水分,协调果园微域环境。为此,利用数学模型分析了平行四杆机构的运动参数,确定了割茬高度调节手柄转动角度与割茬高度间对应的数学关系。分析表明,高度调节手柄转动角度α为-16.13
... 生草制矮砧密植园苹果园草势生长状态可有效控制果园水分,协调果园微域环境。为此,利用数学模型分析了平行四杆机构的运动参数,确定了割茬高度调节手柄转动角度与割茬高度间对应的数学关系。分析表明,高度调节手柄转动角度α为-16.13°,-9.59°,-3.18°,3.18°,9.59°和16.13°等6个角度时,对应割茬高度为50,60,70,80,90,100mm,实现了割茬高度精确控制;同时,应用AIP软件创建割茬高度调整机构数字样机,满足割茬高度的有级调整要求。 展开更多

关键词 生草制果园 割茬高度 平行四杆机构 运动分析

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2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机研制 被引量：1

9

作者 张晓青 王德明 +2 位作者 朱士强 王志远 李厚贵 《农业工程》 2023年第7期97-104,共8页

根据花叶类工业大麻农艺要求和种子特点,研制了2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机。其结构包括新型小粒种子气吸式排种器、电动负压风机、播种单体采用独立平行四杆仿形机构与扁担轮仿形机构相结合的播种单体、种肥同步定量施肥机构、... 根据花叶类工业大麻农艺要求和种子特点,研制了2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机。其结构包括新型小粒种子气吸式排种器、电动负压风机、播种单体采用独立平行四杆仿形机构与扁担轮仿形机构相结合的播种单体、种肥同步定量施肥机构、不锈钢肥箱及电子监测系统,可一次完成侧深施肥、精密播种、覆土镇压等复式作业环节。 展开更多

关键词 花叶类工业大麻 播种机 小粒种子气吸排种器 平行四杆机构 扁担轮仿形机构 复式作业

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动臂变幅塔机的配重同步移动机构 被引量：5

10

作者 屠凤莲 罗文龙 《建筑机械》 2010年第1期91-92,共2页

介绍一种动臂变幅塔机的配重同步移动机构,该机构为平行四杆机构,通过机构杆件与臂架的连接,使配重能够随臂架的变幅而同步移动,可有效降低塔身承受的弯矩,并且结构简单、成本低廉。

关键词 动臂变幅塔机 配重 平行四杆机构 同步移动

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免耕播种机仿形传动的设计研究——2BQYF—6A硬茬精密播种机仿形传动设计研究 被引量：5

11

作者 贺俊林 武月明 裘祖荣 《山西农业大学学报》 CAS 2000年第2期152-153,共2页

免耕播种机的仿形量较大 ,普通的张紧办法已不能保证仿形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变 ,大大提高了仿形传动的平稳性 ,改善了排种性能。同时保持了较好的经济性。

关键词 平行四杆机构 硬茬播种机 仿形传动

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滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验 被引量：5

12

作者 李少川 胡周勋 +4 位作者 王琳琳 岳仁才 祝珊 李学强 王相友 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期108-112,117,共6页

甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计... 甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计了一款新型的甜菜打缨机,在保证了甜菜打缨切顶质量的同时,又可以调整刀组之间的距离,提高了该机型的适应能力。该机打秧刀采用两种材质的刀配合作业,使打秧效果更好,且降低对甜菜的损害率;后部安装仿形切顶机构,改变传统的仿形方式,采用平行四杆仿形机构和滑切去顶的方式,使切顶效果更佳。该机型的设计为解决存在的问题提供了比较合适的方案,为进一步的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 甜菜 打缨机 平行四杆机构

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2BMZ-13型气吸式免耕精量播种机机架的创新设计——基于TRIZ理论 被引量：4

13

作者 李海亮 胡军 +1 位作者 李玉清 周桂霞 《黑龙江八一农垦大学学报》 2015年第4期92-95,共4页

针对传统宽幅播种机折叠机架在折叠过程中效率低、效果差等问题,采用TRIZ理论对2BMZ-13型宽幅免耕播种机机架进行了创新设计。通过对机架进行系统完备性分析、物场分析和冲突矩阵分析,确定机架的折叠机构为平行四杆机构,最后通过Pro/E... 针对传统宽幅播种机折叠机架在折叠过程中效率低、效果差等问题,采用TRIZ理论对2BMZ-13型宽幅免耕播种机机架进行了创新设计。通过对机架进行系统完备性分析、物场分析和冲突矩阵分析,确定机架的折叠机构为平行四杆机构,最后通过Pro/E对其进行了仿真分析,验证了方案的合理性。该设计有效的提高了机架的折叠效率和效果,对2BMZ-13型气吸式免耕精量播种机的推广使用具有重要意义,具有较好的应用前景和一定的学术价值。 展开更多

关键词 免耕播种机 机架 TRIZ 平行四杆机构

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手动仿形雕刻机的设计 被引量：4

14

作者 那明君 李元强 +1 位作者 刘中原 李大光 《森林工程》 2009年第5期37-39,共3页

木雕制品是对木质材料的艺术处理。这种处理主要通过减除材料将形体挖掘显现出来。随着经济水平的提高,木雕制品制造已成为木工产品加工的重要组成部分。本文介绍一种新型仿形雕刻机的结构和工作原理,该装备动作单元具有空间5自由度,具... 木雕制品是对木质材料的艺术处理。这种处理主要通过减除材料将形体挖掘显现出来。随着经济水平的提高,木雕制品制造已成为木工产品加工的重要组成部分。本文介绍一种新型仿形雕刻机的结构和工作原理,该装备动作单元具有空间5自由度,具有对复杂形面复制加工的能力,利用该装备可以实现对木雕制品的仿形加工。 展开更多

关键词 自由度 平行四杆机构 仿形 木雕

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双平行四杆式上下车机构设计与优化

15

作者 韩飞坡 赵帅 +2 位作者 卢旭珍 赵夕东 郭家伟 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第5期83-86,158,共5页

针对现有高龄群体及下肢行动不便患者上下车装置结构复杂、工作步骤繁琐、运动轨迹柔顺性差等问题,提出一种双平行四杆式上下车装置。首先根据国内电动轮椅相关标准与某车型尺寸确定了动平台主要尺寸,研究双平行四杆机构运动特性,建立... 针对现有高龄群体及下肢行动不便患者上下车装置结构复杂、工作步骤繁琐、运动轨迹柔顺性差等问题,提出一种双平行四杆式上下车装置。首先根据国内电动轮椅相关标准与某车型尺寸确定了动平台主要尺寸,研究双平行四杆机构运动特性,建立数学模型,对其进行优化设计,再将优化后的参数建立虚拟样机模型,仿真上下车机构的运动特性。结果表明所开发的双平行四杆机构上下车装置,结构简单,运动稳定,能够满足用户完成自主乘坐汽车出行的需求,也为其他上下车装置的研究提供了一定的参考。 展开更多

关键词 平行四杆机构 运动轨迹 优化设计 特性分析

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关于老年人如厕助力装置的研究

16

作者 徐一刚 周先 +2 位作者 刘江玲 罗浩 黄鑫 《轻工科技》 2023年第1期73-76,共4页

为了解决老年人身体灵活度下降,四肢不协调,特别是上厕所下蹲、起身的时候,往往需要借助其他力量才能完成这个问题,设计了一个发条弹簧坐垫更换装盒子,在助力扶手下降的时候,发条弹簧会通过蓄力和释放的作用来实现换纸。该装置的外形设... 为了解决老年人身体灵活度下降,四肢不协调,特别是上厕所下蹲、起身的时候,往往需要借助其他力量才能完成这个问题,设计了一个发条弹簧坐垫更换装盒子,在助力扶手下降的时候,发条弹簧会通过蓄力和释放的作用来实现换纸。该装置的外形设计为整体箱式,内部安装动力和运动构件,安装方式可以内挂和墙面外挂,可以和已有的蹲便器配合使用,也能够和分体形式的坐便器配合使用。它的安装和使用方式非常简单,安全性能可靠,具有非常高的性价比。 展开更多

关键词 助力 如厕 丝杆 平行四杆机构

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平行四杆机构杆长尺寸误差对机构性能的影响分析 被引量：4

17

作者 王年平 葛宰林 谭晓丽 《企业标准化》 2008年第13期40-41,共2页

结合机构运动学理论计算分析结果,论证杆长的尺寸误差对平行四杆机构运动性能的重要影响,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础,并从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施。

关键词 平行四杆机构 尺寸误差 角加速度

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含间隙平行四杆收回机构的非线性动力学分析 被引量：2

18

作者 马一帆 陈强 +2 位作者 潘佳煊 虞浪 钱孟波 《南方农机》 2022年第1期1-4,8,共5页

课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析。仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最... 课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析。仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最为显著,集中表现在初次碰撞时的穿刺量和碰撞接触力,这对设计运行速度和构件的圆度公差提出了特别的要求;2)该类型机构的展开角度设定数值应为60°,公差应控制在0.08 mm;3)该机构可为农用机械领域的设计提供理论依据和设计参考数值。 展开更多

关键词 平行四杆机构 间隙动力学 混沌现象 机构设计

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舵机刚度及间隙测试设备的设计与研究 被引量：3

19

作者 范文浩 毕树生 +1 位作者 王巍 孙亮 《机械工程与自动化》 2016年第2期168-170,共3页

基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值,采用力矩、位置、电流三闭环控制策略,能够稳定准确地对被测... 基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值,采用力矩、位置、电流三闭环控制策略,能够稳定准确地对被测舵机施加静态与动态扭矩,从而可以测得舵机刚度及间隙。研制了实际测试设备,并对模拟舵机进行了试验测试,验证了本设备机械机构设计的合理性和控制策略的可执行性。 展开更多

关键词 平行四杆机构 舵机刚度 舵机间隙 测试设备 PMAC

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2BF-4型免耕播种机设计 被引量：2

20

作者 梁桂银 《农业机械》 2022年第2期87-89,共3页

针对一些播种机不能免耕播种、不能精量播种、不能精量施化肥、不能镇压和没有仿形机构坡地不能作业,作业地块播种后需要人工打滚子镇压、薅苗、苗期追肥,存在着浪费种子、浪费化肥、浪费人工和适应性差的缺点。通过在前竖杆上设置免耕... 针对一些播种机不能免耕播种、不能精量播种、不能精量施化肥、不能镇压和没有仿形机构坡地不能作业,作业地块播种后需要人工打滚子镇压、薅苗、苗期追肥,存在着浪费种子、浪费化肥、浪费人工和适应性差的缺点。通过在前竖杆上设置免耕铧、采用排量可调式排种排肥轮总成、播种体后面设置镇压轮、在播种体上面设置种肥箱和在播种体前设置平行四杆机构的方法,较好的解决了上述问题;介绍了该机结构与工作原理、参数和特点,及主要工作部件设计。 展开更多

关键词 免耕铧 播种开沟器 平行四杆机构 播种体

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