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题名多轴车辆测功试验台多电机转速同步控制方法研究
被引量：4
- 1
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作者
杨勇
周晓军
刘晨曦
陈道泉
李由力
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机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第14期157-162,共6页
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文摘
针对多轴车辆测功试验台电机加载时的转速同步控制方法进行研究。分析车辆传动系统中常用机械传动元件的动力学特性,给出理想动力学模型。通过对模型进行不同排列组合,获得多轴测功试验台理想动力学模型。当车辆传动系统中存在足够数量的轮间、轴间行星齿轮差速器时,发现试验台的理想模型由独立电机模型组成,且各电机模型间不存在耦合关系。据差速反馈思想,提出用于试验台加载的转速同步控制策略,以保证试验系统各电机加载时转速同步性,并通过计算机仿真对差速控制策略的同步控制有效性进行验证。
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关键词
转速同步控制
差速反馈
多轴车辆
测功试验台
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Keywords
speed synchronization control
differential velocity feedback
multi-axles driving vehicle
dynamometer test bench
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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题名无人移动平台运动控制系统的设计
被引量：1
- 2
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作者
曹洪君
吴盘龙
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第9期64-67,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61104196)
江苏省自然科学基金项目(BK20131352)
南京理工大学紫金之星基金项目(AB41381)
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文摘
为实现地面无人移动平台的准确运动,设计其运动控制系统。选用履带式平台,分析并建立平台运动学模型,搭建H桥模块驱动平台电机,设计电流检测模块和速度检测模块,将电机运行状态反馈给控制器。设计数字PI控制器,形成速度一电流双闭环控制,结合差速反馈控制器,提高运动控制精度。实验结果表明了该运动控制系统的可靠性。
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关键词
无人移动平台
运动控制
H桥驱动
数字PI控制
差速反馈控制
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Keywords
unmanned mobile platform
motion control
H-bridge driver
digital PI control
differential feedback control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名三电机并联驱动系统同步技术研究
- 3
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作者
马捷
韩迪
边党伟
胡鑫
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机构
西北机电工程研究所
西北工业大学自动化学院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2013年第4期86-89,共4页
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文摘
为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制。针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础。在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题。仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步。
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关键词
三电机同步控制
差速反馈控制
交流永磁同步电机
驱动控制
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Keywords
three-motor synchronous control
differential speed feedback control
AC permanent magnet synchronous motor
driver control
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分类号
TP267
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双电机同步联动控制系统
被引量：12
- 4
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作者
陈庆伟
郭毓
杨非
胡维礼
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机构
南京理工大学自动化系
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出处
《南京理工大学学报（社会科学版）》
2005年第S1期109-113,共5页
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文摘
采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能。仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用。该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础。
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关键词
同步联动
差速负反馈
PI控制
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Keywords
synchronizing drive control
speed-error feedback
PI control
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于双电机的变桨同步控制系统设计
被引量：4
- 5
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作者
代兴华
王海明
赵瑞杰
王旭昊
刘德林
刘伟鹏
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机构
许继集团有限公司
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出处
《微电机》
2021年第11期88-92,共5页
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文摘
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统。基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协同控制性能进行了测试和分析,验证了设计的合理性。目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。
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关键词
主从双电机
同步控制
差速负反馈
控制算法
伺服控制系统
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Keywords
master-slave double motor
synchronous control
differential negative feedback
control algorithm
servo control system
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分类号
TM383.2
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低能耗高干度离心机在市政及工业污水处理中的应用
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作者
甄葆崇
熊诚
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机构
上海闵行区污水处理厂
上海市离心机械研究所有限公司
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出处
《水工业市场》
2009年第4期40-43,53,共5页
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文摘
本文介绍污泥处理、处置中,低能耗高干度离心机在市政及工业污水处理中的应用,重点突出高干度离心机的工作原理、结构特点。该系统采用了国际先进水平的大长径比、液压小差速系统、差速根据负载变化自动反馈调节,推料功率自动补偿,使污泥在机内不仅受离心压力,而且在前端二个螺页间作双向挤压以保证在低药耗、低能耗条件下泥饼的恒定排量,得到更干的泥饼。
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关键词
污泥处理
污泥处置
液压小差速
差速自动反馈调节
离心力+双向挤压力
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分类号
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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