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非线性贝叶斯滤波算法综述 被引量：11
1
作者 曲从善 许化龙 谭营 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期64-71,共8页
滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法... 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法。对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述,最后介绍了非线性滤波研究的新动态,并对其发展作了展望。 展开更多
关键词 非线性滤波 递归贝叶斯估计 差分滤波 无味卡尔曼滤波 粒子滤波
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三脉冲激光雷达的目标检测 被引量：16
2
作者 夏桂芬 赵保军 韩月秋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期137-140,144,共5页
讨论了如何利用数字信号处理技术提高激光雷达的目标探测能力。采用三脉冲累加技术提高信噪比1．732倍。根据三脉冲激光雷达回波信号的特点，对信号进行差分滤波和匹配滤波处理，信噪比提高约1．5倍；根据目标的相关性采用多帧相关检测... 讨论了如何利用数字信号处理技术提高激光雷达的目标探测能力。采用三脉冲累加技术提高信噪比1．732倍。根据三脉冲激光雷达回波信号的特点，对信号进行差分滤波和匹配滤波处理，信噪比提高约1．5倍；根据目标的相关性采用多帧相关检测对目标进行检测，通过多次的匹配，检测概率增加，虚警概率降低。外场实验结果表明，三脉冲数字激光雷达的成力大大提高，最小可检测信噪比为1．5，迎头截获距离可提高约2-3倍。 展开更多
关键词 激光雷达 数字信号处理器 差分滤波 目标检测
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CT扇形束滤波反投影图像重建算法优化 被引量：17
3
作者 马晨欣 胡君杰 闫镔 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2012年第9期82-87,共6页
基于等距扇形束滤波反投影(FBP)算法推导了一种新的算法——求导-希尔伯特反投影(DHB)算法,研究了DHB算法在频域对投影的滤波特性。通过理论分析和实验验证,指出由于DHB滤波函数在高频段对于锐截止特性的改善,很大程度上消除了重建图像... 基于等距扇形束滤波反投影(FBP)算法推导了一种新的算法——求导-希尔伯特反投影(DHB)算法,研究了DHB算法在频域对投影的滤波特性。通过理论分析和实验验证,指出由于DHB滤波函数在高频段对于锐截止特性的改善,很大程度上消除了重建图像的抖动现象。并且算法中去掉了反投影算子中的距离加权运算,使计算速度进一步提高。 展开更多
关键词 成像系统 X射线光学 CT扇形束重建 差分滤波 希尔伯特变换
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基于QR分解的自适应差分滤波在SINS大方位失准角初始对准中的应用 被引量：6
4
作者 向礼 刘雨 苏宝库 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期509-513,共5页
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题,提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术引入,并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略,有效地改善了系统噪... 针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题,提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术引入,并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略,有效地改善了系统噪声统计特性不准确带来的滤波性能下降问题,增强了传统差分滤波算法的数值稳定性。通过在捷联惯导系统大方位失准角初始对准中的应用,仿真结果表明了新算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 差分滤波 QR分解 噪声估计器 大方位失准角 初始对准
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随钻泥浆脉冲器信号处理技术研究 被引量：5
5
作者 远方 巩宪锋 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期72-74,共3页
随钻泥浆脉冲测量系统是目前煤层气定向井开发的必需设备,而地面信号接收处理技术是泥浆脉冲器的关键技术之一,由于接收信号中含有大量的泥浆泵噪声和反射噪声,给有用信号的提取带来了相当大的困难。根据脉冲信号的正弦特性,提出了基于... 随钻泥浆脉冲测量系统是目前煤层气定向井开发的必需设备,而地面信号接收处理技术是泥浆脉冲器的关键技术之一,由于接收信号中含有大量的泥浆泵噪声和反射噪声,给有用信号的提取带来了相当大的困难。根据脉冲信号的正弦特性,提出了基于时域定向差分滤波与频域带通滤波相结合的方法,并进行了理论分析和实验,证明这种方法是可行的。 展开更多
关键词 脉冲信号 泥浆脉冲器 相位调制 差分滤波
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利用差分滤波进行多基线InSAR相位解缠 被引量：4
6
作者 张红敏 靳国旺 +1 位作者 徐青 秦志远 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1030-1034,共5页
将差分滤波思想引入到多基线InSAR相位解缠中,以较短基线干涉图解缠结果指导较长基线干涉图的相位解缠,从而扩展相位解缠的非模糊区间,解决较长基线干涉图中欠采样区域的相位解缠难题。利用由SRTM DEM和SIR-C/X-SAR干涉数据获取的DEM进... 将差分滤波思想引入到多基线InSAR相位解缠中,以较短基线干涉图解缠结果指导较长基线干涉图的相位解缠,从而扩展相位解缠的非模糊区间,解决较长基线干涉图中欠采样区域的相位解缠难题。利用由SRTM DEM和SIR-C/X-SAR干涉数据获取的DEM进行实验,得到了满意的相位解缠结果。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量 多基线 相位解缠 差分滤波
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抽水蓄能机组电气量智能采集装置研制
7
作者 陈绪鹏 刘斌 +4 位作者 李慧音 刘晓辉 吴苗苗 胡亚州 王建龙 《水电站机电技术》 2024年第8期65-68,98,共5页
基于目前抽水蓄能机组上采用的电气量采样装置均为传统模拟式变送器和交流采样表,普遍存在信号延时长、抗干扰能力差、暂态特性差等问题,且不具备PT、CT断线判别功能,也不具备事件记录功能,不利于事后分析,影响抽水蓄能电站机组控制设... 基于目前抽水蓄能机组上采用的电气量采样装置均为传统模拟式变送器和交流采样表,普遍存在信号延时长、抗干扰能力差、暂态特性差等问题,且不具备PT、CT断线判别功能,也不具备事件记录功能,不利于事后分析,影响抽水蓄能电站机组控制设备的运行。此外,当前抽水蓄能电站所使用变送器,不能灵敏检测机端PT慢熔故障,无法满足最新“二十五项重点要求”。针对以上问题,本文基于微机继电保护硬件平台,研制了一种抽水蓄能机组电气量智能采集装置。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 差分滤波 傅里叶算法 电气量 智能采集装置
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基于双分支特征集成LSTM的非侵入式负荷分解研究
8
作者 韩小地 郭家兴 +1 位作者 钱康 刘文瑞 《山东电力技术》 2024年第10期31-43,共13页
面向分钟级低频稳态负荷数据,提出了一种双分支特征集成长短记忆(longshort-term memory,LSTM)神经网络的非侵入式负荷分解(non-intrusive load disaggregation,NILD)方法。按照分钟级低频采样数据对NILD的影响,将待分解的用电设备分为2... 面向分钟级低频稳态负荷数据,提出了一种双分支特征集成长短记忆(longshort-term memory,LSTM)神经网络的非侵入式负荷分解(non-intrusive load disaggregation,NILD)方法。按照分钟级低频采样数据对NILD的影响,将待分解的用电设备分为2类:第一类是持续运行时间较长,分钟级低频采样数据能够有效表征状态变化的用电设备;第二类是持续运行时间短、采用分钟级低频采样数据存在特征淹没的用电设备。针对第一类设备,将事件检测与分钟级负荷稳态功率分别作为输入特征,构建特征集成LSTM模型进行负荷;针对第二类设备,计及低频采样数据的特征淹没,采用差分滤波对负荷功率数据进行前置处理,然后与事件检测结果一起作为特征集成LSTM模型的输入。采用两种数据集对所提方法进行性能评估,实例证明特征集成LSTM模型在利用低频稳态数据进行NILD时具有一定的优越性。 展开更多
关键词 非侵入式负荷分解 低采样率 特征集成 事件检测 差分滤波
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基于自适应差分滤波的干涉图基线校正方法 被引量：4
9
作者 吕航 廖宁放 +2 位作者 吴文敏 李亚生 曹斌 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期296-303,共8页
基线校正是傅里叶变换成像光谱仪光谱反演的重要环节,因为干涉曲线切趾、相位校正等光谱反演预处理步骤均需要在基线校正完成后进行。提出了一种用于基线校正的自适应差分滤波方法。该方法使用迭代算法动态调整加权均值滤波窗口。仿真... 基线校正是傅里叶变换成像光谱仪光谱反演的重要环节,因为干涉曲线切趾、相位校正等光谱反演预处理步骤均需要在基线校正完成后进行。提出了一种用于基线校正的自适应差分滤波方法。该方法使用迭代算法动态调整加权均值滤波窗口。仿真结果表明,该滤波方法对直流趋势项的滤除更为彻底。利用实验室仪器获取的紫外潜指纹残留物光谱数据进行分析,结果说明,在仪器工作光谱范围内,使用该方法进行基线校正后得到的光谱曲线与有效光谱曲线基本一致。该方法无需提前选择滤波窗口,具有自适应性。并且基于均值滤波算法的自适应差分滤波方法计算流程简单,迭代效率较高。 展开更多
关键词 光谱学 基线校正 差分滤波 高光谱成像 紫外
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提取相位差变化率的一种新方法 被引量：3
10
作者 丁静 《无线电工程》 2012年第9期26-27,31,共3页
传统的卡尔曼滤波算法提取相位差变化率时,要求相位差数据呈线性变化或近似线性变化,而这一条件往往不容易得到满足。针对以往利用相位差变化率进行单站无源定位的定位精度不高的问题,提出一种差分—卡尔曼滤波方法,综合了差分处理方法... 传统的卡尔曼滤波算法提取相位差变化率时,要求相位差数据呈线性变化或近似线性变化,而这一条件往往不容易得到满足。针对以往利用相位差变化率进行单站无源定位的定位精度不高的问题,提出一种差分—卡尔曼滤波方法,综合了差分处理方法和卡尔曼滤波处理方法的全部优点,解决了卡尔曼滤波提取方法限制条件强的问题以及差分处理方法提取精度低的问题。通过仿真试验表明,差分—卡尔曼滤波方法滤波精度比差分方法高很多,比卡尔曼滤波方法适用范围更广,应用性更强。 展开更多
关键词 差分滤波 卡尔曼滤波 无源定位 相位差变化率
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简化DDF算法及其在单星对星无源定轨跟踪中的应用
11
作者 吴顺华 辛勤 万建伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1557-1563,共7页
单星对星无源定轨跟踪是典型的非线性滤波问题,其中非线性滤波算法至关重要。DDF算法具有良好的精度与稳定性且适用范围更广,不过计算量较大。单星对星无源定轨中系统噪声通常是加性高斯的,根据这一特点对标准DDF算法进行简化。简化后... 单星对星无源定轨跟踪是典型的非线性滤波问题,其中非线性滤波算法至关重要。DDF算法具有良好的精度与稳定性且适用范围更广,不过计算量较大。单星对星无源定轨中系统噪声通常是加性高斯的,根据这一特点对标准DDF算法进行简化。简化后加性噪声可以进行单独处理,基于此,提出一种计算复杂度更低的SD-DF算法,并运用于仅测角条件下的单星对星无源定轨跟踪。SDDF算法具有比EKF更高的精度和更好的稳定性,其性能与标准DDF相同但是计算耗时更少,特别适合于单星对星无源定轨跟踪实时处理。 展开更多
关键词 非线性滤波 差分滤波 简化差分滤波 无源定位 卫星定轨
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不受衰减直流分量影响的阻抗继电器新算法 被引量：2
12
作者 哈恒旭 王学明 +1 位作者 张保会 袁文广 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第9期16-19,64,共5页
基于傅里叶算法的阻抗继电器能够滤除和抑制高次谐波的影响,然而受衰减的直流分量的影响很大,通常采用差分滤波的方法滤除衰减直流分量的影响,由此提出一种改进的傅里叶算法,无需差分滤波,可以消除衰减直流分量的影响。EMTP仿真表明:与... 基于傅里叶算法的阻抗继电器能够滤除和抑制高次谐波的影响,然而受衰减的直流分量的影响很大,通常采用差分滤波的方法滤除衰减直流分量的影响,由此提出一种改进的傅里叶算法,无需差分滤波,可以消除衰减直流分量的影响。EMTP仿真表明:与差分滤波相比,本算法对衰减直流分量有更好的抑制能力。 展开更多
关键词 阻抗继电器 傅里叶算法 衰减直流分量 数字算法 差分滤波
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基于Cortex-M4F架构的柱上开关智能控制系统 被引量：2
13
作者 邱伟 席磊磊 +1 位作者 李雪梅 张宇生 《电器与能效管理技术》 2019年第23期39-44,64,共7页
柱上开关控制装置的分期建设致使同类设备厂家繁多,由于缺少统一的规范,控制装置的内部功能模块不一,导致不同地区的柱上开关具有的功能不统一,这为供电公司的电力管理与升级带来困难。为此,根据南方电网新拟定的配电自动化规范,并在Cor... 柱上开关控制装置的分期建设致使同类设备厂家繁多,由于缺少统一的规范,控制装置的内部功能模块不一,导致不同地区的柱上开关具有的功能不统一,这为供电公司的电力管理与升级带来困难。为此,根据南方电网新拟定的配电自动化规范,并在Cortex-M4F架构的基础上,开发了柱上开关智能控制系统。在开关量获取方面,提出了一种防抖滤波的优化方案,提高了遥信功能的容错。在开关量输出逻辑方面,对傅式算法、半波傅式算法和带有差分滤波器的递推傅式算法进行了理论分析和MATLAB仿真验证,对算法在解算基波分量方面的误差进行了分析。结合保护算法,系统可以实现过流保护跳闸、自动重合闸以及就地馈线自动化三大功能。最后,通过使用样机对防抖方案和瞬时过流保护测试,使防抖方案以及瞬时速断保护动作定值和时间精度满足规范要求。 展开更多
关键词 差分滤波 递推傅里叶 过流保护 自动重合闸 就地馈线自动化
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一种基于最大似然概率准则的迭代DDF算法
14
作者 辛勤 吴顺华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第7期1033-1038,共6页
随着定位跟踪技术的不断发展,非线性滤波逐渐成为研究的重点和实现非线性定位跟踪的关键。DDF算法是一种基于stirling内插公式的非线性插值滤波算法,在系统的可观测度较低且测量误差通常较大时,其跟踪滤波的收敛速度、精度和稳定性都不... 随着定位跟踪技术的不断发展,非线性滤波逐渐成为研究的重点和实现非线性定位跟踪的关键。DDF算法是一种基于stirling内插公式的非线性插值滤波算法,在系统的可观测度较低且测量误差通常较大时,其跟踪滤波的收敛速度、精度和稳定性都不高。在推导了最大似然概率迭代策略的基础上,提出基于最大似然准则的IDDF滤波算法。该方法迭代过程以似然概率增加为准则,改善了跟踪滤波精度和收敛速度。仿真实验表明,与EKF和DDF相比,IDDF具有更高的估计精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 非线性滤波 差分滤波 迭代差分滤波 最大似然概率
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微机保护中3种滤波算法的比较研究 被引量：1
15
作者 罗洪广 王斌 《电气化铁道》 2005年第4期14-16,19,共4页
针对信号中非周期分量,频率偏移,分数次谐波对基波分量计算精度的影响,对傅里叶、差分滤波和并联补偿3种滤波算法进行了分析比较。通过大量仿真计算,得出的结论是:并联补偿算法滤除非周期分量的效果最好;傅里叶算法在频率偏移的情况下... 针对信号中非周期分量,频率偏移,分数次谐波对基波分量计算精度的影响,对傅里叶、差分滤波和并联补偿3种滤波算法进行了分析比较。通过大量仿真计算,得出的结论是:并联补偿算法滤除非周期分量的效果最好;傅里叶算法在频率偏移的情况下稳定性要好于其他2种;存在分数次谐波时,差分滤波求得基波分量幅值和相角的误差最小。此结论对工程实际应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 傅里叶算法 并联补偿 差分滤波
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基于差分滤波的改进傅氏算法 被引量：1
16
作者 李伟中 杨丰萍 《江西科学》 2012年第2期204-206,共3页
讲述微机保护中傅氏算法的原理及优缺点,并提出基于差分滤波的改进傅氏算法,通过Matlab软件编程仿真,得到结果比较分析,证明该改进算法在滤波衰减直流分量上的正确性和有效性,大大提高了在电力系统微机保护中对故障信号的判断,从而做出... 讲述微机保护中傅氏算法的原理及优缺点,并提出基于差分滤波的改进傅氏算法,通过Matlab软件编程仿真,得到结果比较分析,证明该改进算法在滤波衰减直流分量上的正确性和有效性,大大提高了在电力系统微机保护中对故障信号的判断,从而做出快速、准确地动作,保护电力设备,防止事故发生。 展开更多
关键词 傅氏算法 微机保护 差分滤波 仿真
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一种基于异常检测的传感器网络容侵数据聚合方案 被引量：1
17
作者 丁超 杨立君 吴蒙 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2016年第5期105-113,共9页
针对传感器网络数据聚合协议易受恶意数据注入攻击的问题,文中采用层次化贝叶斯空时模型表征聚合通信模式下感知数据的统计特性,并基于该模型提出了一种基于差分滤波的容侵数据聚合机制,在数据聚合过程中消除由恶意节点注入的错误数据... 针对传感器网络数据聚合协议易受恶意数据注入攻击的问题,文中采用层次化贝叶斯空时模型表征聚合通信模式下感知数据的统计特性,并基于该模型提出了一种基于差分滤波的容侵数据聚合机制,在数据聚合过程中消除由恶意节点注入的错误数据。文中分别通过理论分析和基于Tiny OS平台的仿真实验评估了方案的执行效率和有效性,结果均表明,文中提出的方案能够有效抵御传感器网络数据聚合协议中的错误数据注入攻击。 展开更多
关键词 传感器网络 信息安全 网内数据聚合 错误数据注入 层次化贝叶斯空时模型 差分滤波
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直流输电换流变故障分析及保护改进 被引量：1
18
作者 郑超 张晓宇 +1 位作者 吕航 孙浩晖 《工业控制计算机》 2020年第1期118-121,共4页
直流输电工程中,换流变保护区内阀侧发生单相接地故障时,存在保护灵敏度低、可靠性差的问题。分析了换流变阀侧故障的故障特征,对比换流变与传统交流变压器的运行工况的差异,结合波形分析结果,验证了基于差分滤波、工频基波有效值的差... 直流输电工程中,换流变保护区内阀侧发生单相接地故障时,存在保护灵敏度低、可靠性差的问题。分析了换流变阀侧故障的故障特征,对比换流变与传统交流变压器的运行工况的差异,结合波形分析结果,验证了基于差分滤波、工频基波有效值的差动保护计算方法不适用于换流变保护,提出取消差分滤波并采用全波电流有效值计算差动保护的改进措施,利用实际的特高压直流工程仿真系统进行验证,结果证实改进后的差动保护解决了阀侧单相接地故障灵敏度低、可靠性差的问题。 展开更多
关键词 换流变保护 阀侧故障 差分滤波 全波电流有效值 灵敏度 可靠性
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基于听觉感知的顽健语音流检测新方法
19
作者 申丽然 李雪耀 +1 位作者 王慧强 尹清波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第3期341-344,共4页
获取复杂声学背景下的语音流以得到有用信息是一些部门极其重要的工作.研究了在无线话带通信中实现语音流的机器自动检出.结合人的听觉外周和听觉心理的研究,提出了一种基于人耳听觉感知特性的噪声环境下语音流检测方法.该实验采用来自... 获取复杂声学背景下的语音流以得到有用信息是一些部门极其重要的工作.研究了在无线话带通信中实现语音流的机器自动检出.结合人的听觉外周和听觉心理的研究,提出了一种基于人耳听觉感知特性的噪声环境下语音流检测方法.该实验采用来自现场的大量的无线话带录音作为测试数据,结果表明,这种新的方法可很好地排除各种噪声的干扰,强噪声环境下表现良好.无论在抗噪方法还是在实际应用中,都有很好的应用前景. 展开更多
关键词 语音流检测 语音感知 差分滤波
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基于改进差分克里金的分布式光纤异常数据修复模型
20
作者 王俊龙 刘宏月 《计量与测试技术》 2021年第2期41-45,共5页
分布式光纤监测过程中异常值的识别和丢失信号的修复是数据处理的重要环节。本文提出一种基于改进差分克里金的分布式光纤异常数据修复模型(KWSDE)用于解决分布式光纤异常传感数据问题。首先建立了光纤传感数据特征的求解模块,接着针对... 分布式光纤监测过程中异常值的识别和丢失信号的修复是数据处理的重要环节。本文提出一种基于改进差分克里金的分布式光纤异常数据修复模型(KWSDE)用于解决分布式光纤异常传感数据问题。首先建立了光纤传感数据特征的求解模块,接着针对噪声信号提出了基于滑动窗口的加权平均差分降噪模块,然后构建基于自适应控制参数和加权最小二乘法的改进差分克里金修复模块,并给出了算法的具体实施步骤。最后为了验证所提模型的可行性,本文设计了分布式光纤的冲击实验分析其适用性。结果表明,在满足分布式光纤监测系统的数据特征前提下,本文所提出的修复模型的平均预测精度R2达到了0.9486,证明了其工程应用价值。 展开更多
关键词 分布式光纤传感 克里金插值 差分进化算法 差分滤波
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