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基于Roboguide的工业机器人工作站设计与仿真 被引量:1
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作者 何佳龙 冷锐哲 +1 位作者 田海龙 王继利 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期118-122,142,共6页
结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软... 结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。 展开更多
关键词 工业机器人工作站 工业机器人仿真 Roboguide软件 轨迹规划
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基于OBE理念的工科专业课程思政建设研究——以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例
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作者 陶依贝 李文骥 《中国教育技术装备》 2023年第16期61-63,共3页
基于OBE理念,以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例,在课程思政建设中,强化教师对课程思政育人的认同感,建设新工科教师队伍,同时,充分挖掘工科专业课程中的思政元素,建立课程思政资源库,并且依托多样化的教学方法,加强工科专业课程... 基于OBE理念,以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例,在课程思政建设中,强化教师对课程思政育人的认同感,建设新工科教师队伍,同时,充分挖掘工科专业课程中的思政元素,建立课程思政资源库,并且依托多样化的教学方法,加强工科专业课程与思政内容的结合,实现育人目标。 展开更多
关键词 课程思政 OBE 工业机器人仿真 离线编程 工科专业课程
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虚实一体化工业机器人仿真课程开发与实践 被引量:1
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作者 朱强 张宇 +1 位作者 张冰洁 康国坡 《科技与创新》 2022年第4期132-134,137,共4页
虚实一体化仿真课程在工业机器人技术专业人才培养中起着重要的作用,通过引入企业指尖陀螺制造产线项目,使用OCTOPUZ虚拟仿真软件,一门综合性的虚实一体化课程被设计开发出来。课程分为6个教学项目,包括了从制造产线仿真设计、PLC控制... 虚实一体化仿真课程在工业机器人技术专业人才培养中起着重要的作用,通过引入企业指尖陀螺制造产线项目,使用OCTOPUZ虚拟仿真软件,一门综合性的虚实一体化课程被设计开发出来。课程分为6个教学项目,包括了从制造产线仿真设计、PLC控制和机器人编程的内容,实现了产品生产的全控制过程,教学实践中获得良好效果。 展开更多
关键词 工业机器人仿真 智能制造产线 虚拟仿真 项目式教学
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“工业机器人仿真应用”线上教学模式设计与实践
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作者 朱雷 阳若宁 李晔 《通讯世界》 2021年第12期70-72,共3页
受限于师生互动困难、缺乏线下教育的强制性等弊端,线上教学一直以来难以得到广泛的推广,因而传统教学模式在高等教育中占主导地位。随着互联网快速发展,加上全球疫情形势依旧严峻,线上教学越来越受到相关教育单位重视。本文基于“学生... 受限于师生互动困难、缺乏线下教育的强制性等弊端,线上教学一直以来难以得到广泛的推广,因而传统教学模式在高等教育中占主导地位。随着互联网快速发展,加上全球疫情形势依旧严峻,线上教学越来越受到相关教育单位重视。本文基于“学生为主体”的思想,结合“工业机器人仿真应用”的课程特征进行课程建设,实践表明该课程建设符合对学生的培养要求,并且取得了更好的线上教学效果。 展开更多
关键词 线上课程建设 工业机器人仿真 学生主体
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反刍式教学法在工业机器人仿真教学中的运用效果 被引量:2
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作者 李晶 《科技资讯》 2020年第13期116-117,共2页
ABB工业机器人仿真课程是中职学校工业机器人技术应用专业必修的核心课程。在该门课程的实际教学当中,笔者采用的是RobotStudio离线编程教学软件,同时运用了反刍式教学法,并结合当代中职工业机器人技术应用专业学生特点和ABB工业机器人... ABB工业机器人仿真课程是中职学校工业机器人技术应用专业必修的核心课程。在该门课程的实际教学当中,笔者采用的是RobotStudio离线编程教学软件,同时运用了反刍式教学法,并结合当代中职工业机器人技术应用专业学生特点和ABB工业机器人仿真课程的特点与课程要求,不断进行着教学方法方面的探究和研究,并取得了一定的教学效果。 展开更多
关键词 ABB工业机器人仿真教学 反刍式教学法 RobotStudio离线编程教学
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中职学校《工业机器人仿真技术》一体化课程设计--基于RobotStudio仿真教学软件
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作者 毛暖思 《海外文摘》 2018年第24期72-75,共4页
本文以《工业机器人仿真技术》课程为主要的研究对象,并从课程开发的原则、课程目标、教学内容和教学方法等多个方面进行详细的研究,并着重就如何设计一体化课程进行全面分析。而实践也表明,通过课程一体化的设计往往能够更好地提高教... 本文以《工业机器人仿真技术》课程为主要的研究对象,并从课程开发的原则、课程目标、教学内容和教学方法等多个方面进行详细的研究,并着重就如何设计一体化课程进行全面分析。而实践也表明,通过课程一体化的设计往往能够更好地提高教学的效率,并在之后提高学生应用在工业机器人的水平和能力,也能够在之后延长设备使用的寿命,为后续课程的开展打下较为良好的基础。 展开更多
关键词 工业机器人仿真技术 一体化课程 RobotStudio
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数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法 被引量:5
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作者 刘怀兰 赵文杰 +2 位作者 李世壮 岳鹏 马宝瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期2623-2632,共10页
针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工... 针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。 展开更多
关键词 数字孪生车间 虚实驱动 工业机器人运动仿真 机器人操作系统
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工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践 被引量:4
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作者 朱立达 《技术与教育》 2019年第3期37-41,共5页
工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、 搬运 ( 码... 工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、 搬运 ( 码垛 ) 工作站的编程与调试、 弧焊工作站的编程与调试、 点焊工作站的编程与调试、 喷涂工作站的编程与调试 5 个教学项目, 实现了以实践为引领, 以项目为载体的理实一体化教学。 展开更多
关键词 工业机器人技术 工业机器人编程与仿真 教学改革 职业教育
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