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题名家用康复治疗床的主动交互自适应阻抗控制系统研究
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作者
刘中华
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机构
湘潭医卫职业技术学院医疗设备与管理学院
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出处
《商业2.0（经济管理）》
2021年第19期0107-0108,共2页
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基金
2017年度湖南省教育厅科学研究项目,名称:家 用康复治疗床的主动交互控制系统研究,编号:17C1571
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文摘
本文针对存在肢体运动障碍的患者,对其设计了一款基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制系统。为了保证患者的主动康复训练效果,在主动交互控制的基础之上提出了模糊自适应阻抗控制方法,通过康复治疗床检测与患者之间存在的交互作用力,从而判断患者的主动意图。最后通过实验验证了基于主动交互控制的模糊自适应阻抗控制具有较高的可行性价值。
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关键词
主动交互控制
家用康复治疗床
自适应阻抗控制
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分类号
F
[经济管理]
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题名家用康复治疗床的踝关节康复机构和运动模型设计研究
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作者
刘中华
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机构
湘潭医卫职业技术学院医疗设备与管理学院
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出处
《冶金管理》
2019年第13期136-136,138,共2页
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文摘
家用康复治疗床对偏瘫患者踝关节的康复具有良好的治疗效果,是对传统理疗方式的一种重要补充,本文分析了家用康复治疗床的踝关节康复机构设计方式,具有良好的可行性。
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关键词
家用康复治疗床
踝关节康复机构
背屈和跖屈运动
主动训练
被动训练
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分类号
R496
[医药卫生—康复医学]
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