家用康复治疗床的主动交互自适应阻抗控制系统研究

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摘要本文针对存在肢体运动障碍的患者,对其设计了一款基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制系统。为了保证患者的主动康复训练效果,在主动交互控制的基础之上提出了模糊自适应阻抗控制方法,通过康复治疗床检测与患者之间存在的交互作用力,从而判断患者的主动意图。最后通过实验验证了基于主动交互控制的模糊自适应阻抗控制具有较高的可行性价值。

作者刘中华

机构地区湘潭医卫职业技术学院医疗设备与管理学院

出处《商业2.0（经济管理）》 2021年第19期0107-0108,共2页

基金 2017年度湖南省教育厅科学研究项目,名称:家用康复治疗床的主动交互控制系统研究,编号:17C1571

关键词主动交互控制家用康复治疗床自适应阻抗控制

分类号 F [经济管理]

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商业2.0（经济管理）

2021年第19期

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