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基于心生理反应的高速公路隧道入口安全 被引量：13
1
作者 乔建刚 谢一丹 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第23期10074-10079,共6页
高速公路隧道入口由于光照强度变化,导致驾驶员行车时出现暂时失明而产生安全隐患,为了提高高速公路隧道口的行车安全性和驾驶舒适性。以交通工程学、高等数学、心生理学理论为基础,通过实车驾驶试验,检测驾驶员进隧道时的心生理反应参... 高速公路隧道入口由于光照强度变化,导致驾驶员行车时出现暂时失明而产生安全隐患,为了提高高速公路隧道口的行车安全性和驾驶舒适性。以交通工程学、高等数学、心生理学理论为基础,通过实车驾驶试验,检测驾驶员进隧道时的心生理反应参数、行车速度、光照强度和全球定位系统数据,定性、定量分析高速公路隧道口距离与光照强度、速度、驾驶员心生理反应的相互关系,建立了隧道入口段多元回归安全评价模型。结果表明:驾驶员倾向减速驶入隧道,加速驶离隧道,心率随着速度的增大呈现不同幅度的增长;在隧道入口外3 m至洞内20 m照度变化最为明显,驾驶员的心率增长率随着照度的降低逐渐增大,在距隧道洞口内8 m位置处心率增长率达到峰值,最大为31.95%,得到基于照度变化率的舒适性阈值为[5%,57%],为高速公路隧道口灯光参数设计和交通安全管理提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路隧道 实车驾驶 心生理反应
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Near-crash事件中驾驶人行为特征分析 被引量：11
2
作者 吕能超 任泽远 +1 位作者 段至诚 罗毅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期19-24,共6页
为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mob... 为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mobileye等设备提取数据,得到不同性别、驾驶经验、驾驶风格的驾驶人指标因素;最后对数据进行方差分析。结果表明:Near-crash事件中,女性驾驶人平均减速度、最大减速度大于男性驾驶人,女性驾驶人更倾向于急刹车;经验影响驾驶人的平均减速度、最大减速度;熟练驾驶人制动到最大减速度时间长,制动过程更加平稳;激进型驾驶风格的驾驶人车头时距(THW)小于保守型驾驶人。 展开更多
关键词 Near-crash事件 实车驾驶 驾驶行为 方差分析 碰撞时间倒数(TTCi)
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山区高速(特)长隧道及隧道群段换道方案探讨
3
作者 赵倩 祁艺彬 +2 位作者 王少飞 王珊珊 段晓彬 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第S01期317-326,共10页
为解决山区高速公路(特)长隧道及隧道群路段长时间跟车影响安全性、运行效率的发挥,同时为提高驾驶舒适性与驾乘体验,对云南省高速公路隧道数量和典型隧道可换道位置分布情况进行统计,重点针对已运营的保泸高速老营特长隧道、大丽高速... 为解决山区高速公路(特)长隧道及隧道群路段长时间跟车影响安全性、运行效率的发挥,同时为提高驾驶舒适性与驾乘体验,对云南省高速公路隧道数量和典型隧道可换道位置分布情况进行统计,重点针对已运营的保泸高速老营特长隧道、大丽高速花椒箐特长隧道及楚大高速九顶山特长隧道进行调研分析。根据交通流状况、线形指标条件、事故分布、驾驶需求等情况,结合实车驾驶试验观测与驾驶模拟仿真,开展隧道内可变道最小长度,隧道出入口段禁止变道白色实线长度及隧道群路段可变道路段布设等研究,得出隧道内允许换道的条件:特长隧道车道间,宜设置白色虚线允许变道;长隧道车道间,可设置白色虚线允许变道;中隧道车道间,宜设置白色实线禁止变道;短隧道车道间,应设置白色实线禁止变道;螺旋隧道,宜设置白色实线禁止变道。隧道内白色虚线的长度应不小于249 m,宜不小于399 m;2座隧道间距≥400 m时,隧道间可设置白色虚线允许变道。 展开更多
关键词 (特)长隧道 隧道群 实车驾驶 驾驶模拟仿真 可变道最小长度 禁止变道长度
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基于实车驾驶数据的信号交叉口车辆运行特性 被引量：6
4
作者 龙岩松 徐进 +1 位作者 潘存书 孙子秋 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第31期13567-13573,共7页
为得到信号交叉口的车辆运行特性和驾驶模式,开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下通过信号交叉口的速度、加速度等运行参数,得到了车辆速度和纵向加速度的变化趋势、分布范围和统计特征值,分析了车速与行驶距离的相关性,确定了... 为得到信号交叉口的车辆运行特性和驾驶模式,开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下通过信号交叉口的速度、加速度等运行参数,得到了车辆速度和纵向加速度的变化趋势、分布范围和统计特征值,分析了车速与行驶距离的相关性,确定了减速停车和起步加速的驾驶模式。结果表明:车辆驶入交叉口时在停车前100 m范围内车速下降最明显;而绿灯启亮后,车辆在头50 m内速度提升最明显。减速距离与初速度之间具有较高的关联度,加速距离和稳定速度之间的关联度略低。减速度总体上大于加速度,85分位减速度为1.19 m/s^(2),85分位加速度为1 m/s^(2)。减速度峰值出现在停车前5 s内,而加速度峰值出现在起步后的3 s内。研究结论:可为跟驰模型和微观交通仿真提供参数标定值,为城市交叉口信号配时和交通管理提供实际数据参考和理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 速度特性 实车驾驶 信号交叉口 减速行为 加速行为
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汽车驾驶行为试验系统信息采集模块设计与实现 被引量：4
5
作者 张良力 吴超仲 +1 位作者 黄珍 王斌 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期76-81,共6页
利用实际车辆开展道路试验是获取驾驶行为数据的有效手段之一。从需求层面对汽车驾驶行为试验系统信息类型进行分析,在此基础上设计试验系统信息采集模块结构。结合开发实例阐述了信息采集模块硬件、数据传输协议、试验数据管理软件的... 利用实际车辆开展道路试验是获取驾驶行为数据的有效手段之一。从需求层面对汽车驾驶行为试验系统信息类型进行分析,在此基础上设计试验系统信息采集模块结构。结合开发实例阐述了信息采集模块硬件、数据传输协议、试验数据管理软件的设计方法及其关键技术。最后根据系统试运行采集的数据及其特征,探讨离合器踏板踩踏、油门踏板踩踏、车辆速度3类实车驾驶行为信息标定法则。该系统模块可用于驾驶行为实车试验实施及其数据分析。 展开更多
关键词 驾驶行为 实车驾驶 试验系统 信息采集模块
原文传递
山区高速公路地下立交交通组织方案研究 被引量：1
6
作者 赵倩 胡晶 王健 《交通世界》 2022年第30期58-60,共3页
受山区地形条件限制,山区高速公路不可避免地采用地下立交形式,因隧道与立交独特的驾驶特性,对行车安全提出了更高的要求。基于此,利用驾驶模拟和实车驾驶数据采集,确定变速车道行驶的交通特性,同时确定隧道禁止变道长度及隧道内允许变... 受山区地形条件限制,山区高速公路不可避免地采用地下立交形式,因隧道与立交独特的驾驶特性,对行车安全提出了更高的要求。基于此,利用驾驶模拟和实车驾驶数据采集,确定变速车道行驶的交通特性,同时确定隧道禁止变道长度及隧道内允许变道最小长度,并基于此提出综合的交通组织方案,确保地下立交的服务与安全水平。 展开更多
关键词 地下立交 驾驶模拟 实车驾驶 变速车道特征 禁超及变道长度
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基于现场实车试验的高速公路门架式限速设施有效性研究 被引量：1
7
作者 符锌砂 王庭龙 +2 位作者 何石坚 胡嘉诚 杜锦涛 《中外公路》 北大核心 2020年第6期317-321,共5页
为研究限速牌和测速拍照两种高速公路门架式限速设施的限速效果,通过高速公路实车驾驶试验获取车辆的速度、加速度和行驶距离等驾驶状态特征参数,并采用方差分析法对两种限速设施相同条件下的不同特征参数进行差异性分析。结果表明:上... 为研究限速牌和测速拍照两种高速公路门架式限速设施的限速效果,通过高速公路实车驾驶试验获取车辆的速度、加速度和行驶距离等驾驶状态特征参数,并采用方差分析法对两种限速设施相同条件下的不同特征参数进行差异性分析。结果表明:上述两种限速设施对控制车辆行驶速度、促使车辆主动减速均有明显效果,但在相同条件下,测速拍照的限速效果优于门架限速牌。 展开更多
关键词 公路 限速设施 方差分析法 实车驾驶
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山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷 被引量：6
8
作者 徐进 汪旭 +2 位作者 王灿 邵毅明 马兆有 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期91-100,共10页
为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基... 为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明:制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。 展开更多
关键词 交通工程 山区公路 实车驾驶试验 驾驶负荷 纵坡路段 脚操纵 踏板力 心率增长率
原文传递
高密度立交出入口车辆纵向运行特性
9
作者 徐同 张雪榆 +2 位作者 张杰 矫成武 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期816-826,共11页
为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对... 为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。 展开更多
关键词 高密度立交 小净距立交 实车驾驶实验 立交出入口 运行速度 纵向加速度
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自然驾驶工况下驾驶人脚操纵行为规律 被引量：3
10
作者 黄秋菊 冯树民 +1 位作者 张宇 赵琥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期11-17,共7页
为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟... 为给先进驾驶辅助系统(ADAS)及无人驾驶技术研发提供理论支持,对中国城市道路驾驶人自然驾驶状态下脚操纵行为规律统计和建模分析.采用动态的脑电变化率EEGδ、心率变化率Hδ、肌电变化率EMGδ来反映驾驶人生理状态的瞬变性和累积性,拟合得出驾驶人脚操纵过程中加速踏板力、制动踏板力随主要生理指标变化的关系,即驾驶人脚操纵行为模型.通过模型证实了驾驶人脚操纵行为中加速踏板力、制动踏板力与驾驶人3项主要生理指标的相关性;同时统计了驾驶人踏板踩踏频率一般规律.研究结果表明:城市道路驾驶人在脚操纵过程中更愿意通过制动力来实现对车速的控制.脚操纵过程中加速踏板力和制动踏板力与驾驶人EEGδ、Hδ、EMGδ均呈正相关;不同驾龄、性别、年龄驾驶人踏板踩踏频率呈现出明显的规律性.模型可用于基于驾驶操控行为的驾驶辅助系统研发、模拟驾驶人操控行为和规律的自动驾驶技术研究以及基于驾驶人操控规律的智能汽车技术设计等. 展开更多
关键词 交通工程 脚操纵行为规律 实车驾驶实验 脚操纵行为 驾驶行为 踏板操纵
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