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消纳大规模风电的多时间尺度协调的有功调度系统设计 被引量:235
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作者 张伯明 吴文传 +1 位作者 郑太一 孙宏斌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-6,共6页
大规模风电的接入对电网调度模式和技术提出了重大挑战。通过分析风电预测精度随时间尺度逐级提高的特性和有功调度的固有特点,提出了多时间尺度协调的有功调度模式及其关键技术。这种调度模式是基于"多级协调、逐级细化"的思... 大规模风电的接入对电网调度模式和技术提出了重大挑战。通过分析风电预测精度随时间尺度逐级提高的特性和有功调度的固有特点,提出了多时间尺度协调的有功调度模式及其关键技术。这种调度模式是基于"多级协调、逐级细化"的思路,将上一级遗留的偏差由下一级来修正。文中首先介绍了该系统的整体构架和总体思路;然后,分析了发电态势分析的几个基本问题:理想发电模型、扩展短期预测和超短期预测以及负荷特性分解;接着,提出滚动计划优化模型及其与日前计划的关系,以及以弃风最小为目标的实时调度模型及其与风电场调度的关系。最后,给出了一个实际系统的应用效果。 展开更多
关键词 风电接入 有功调度 多时间尺度协调 实时调度 电力系统调度
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可平抑高渗透分布式光伏发电功率波动的储能电站调度策略 被引量:86
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作者 刘皓明 陆丹 +3 位作者 杨波 姚艳 叶季蕾 薛金花 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3213-3223,共11页
为了提高分布式光伏发电在配电网中的渗透率,需要解决其并网引起的功率波动问题。提出一种消纳高渗透分布式光伏发电有功功率波动的集中式储能电站实时调度方法,包括配电系统实时调度和储能电站站内功率分配双层结构。实时调度层通过不... 为了提高分布式光伏发电在配电网中的渗透率,需要解决其并网引起的功率波动问题。提出一种消纳高渗透分布式光伏发电有功功率波动的集中式储能电站实时调度方法,包括配电系统实时调度和储能电站站内功率分配双层结构。实时调度层通过不断更新分布式光伏发电输出功率和负荷需求的预测值,计及储能电站充放电功率、容量和次数约束,对集中式储能电站进行实时调度,以消纳配电网有功功率差额波动;功率分配层根据储能电站各电池组性能参数和运行工况,以储能电站总运行成本最小为目标,并充分考虑下一时段可调度的总充放电容量,对上层调度指令进行实时优化分配,保证储能电站积极地响应调度。算例仿真结果表明,所提的两层调度方案平抑了配电网的有功功率波动,使得联络线功率波动峰谷差由13 MW降低到5 MW左右,降低了光伏发电并网对电网的冲击,大大提高了电网对光伏发电的消纳能力,并在保证储能电站调度末期荷电量尽量接近于调度初期荷电量的同时,优化了储能电站的运行状态,降低了储能电站的运行成本,既满足了储能电站循环调度的要求,又提高了储能电站的经济性。 展开更多
关键词 储能电站 分布式光伏 功率波动 消纳 实时调度 调度指令分配
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包含蓄电池储能的微网实时能量优化调度 被引量:76
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作者 石庆均 江全元 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期76-82,共7页
提出一种包含蓄电池储能的微网实时能量优化调度方法。该方法将全天24 h划分为峰、平、谷3种时段,在实时调度时,根据当前调度时刻所处的不同时段和蓄电池荷电状态所处的不同范围,采用不同的运行调度策略,同时以各微电源的有功输出与无... 提出一种包含蓄电池储能的微网实时能量优化调度方法。该方法将全天24 h划分为峰、平、谷3种时段,在实时调度时,根据当前调度时刻所处的不同时段和蓄电池荷电状态所处的不同范围,采用不同的运行调度策略,同时以各微电源的有功输出与无功输出作为优化变量建立能量优化模型,设计了蓄电池放电罚函数并计入能量优化模型的目标函数中,可确保蓄电池随时维持一定的储能量以便在非计划孤网突然发生时为微网提供紧急功率支撑。该方法不仅可实现微网的可靠、经济运行,还有助于对主网进行"削峰填谷"。算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 蓄电池 储能 微网 实时调度 优化 模型
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单调速率及其扩展算法的可调度性判定 被引量:50
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作者 王永吉 陈秋萍 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期799-814,共16页
任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式... 任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式(包括任务调度的时间开销和任务同步问题等)对可调度性的影响.围绕RM算法下的可调度性判定问题,由浅入深,系统性地讨论各种不同假设和实现方式对可调度性的影响,具体分为下述3大类问题:(1) 理想的RM算法下的可调度性判定的CPU利用率最小上界及可调度的充分必要条件;(2) 考虑调度时间开销情况下的可调度性判定条件;(3) 优先级反转协议及其对可调度性的影响.给出了具体实例来阐述上述问题,并从算法复杂度和可检测率两方面来比较各种算法的优劣. 展开更多
关键词 实时系统 实时操作系统 实时调度 RM算法 调度性判定
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考虑间歇性电源与负荷不确定性情况下基于多场景技术的主动配电系统两步优化调度 被引量:72
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作者 高亚静 李瑞环 +3 位作者 梁海峰 张建成 冉进文 张锋明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1657-1665,共9页
针对主动配电系统(active distribution system,ADS)中间歇性电源和负荷的不确定性问题,基于多场景技术提出一种两步优化调度模型。首先分析了ADS中各单元的概率模型,其次采用拉丁超立方抽样及样本缩减技术得到各单元的样本,进而构建了... 针对主动配电系统(active distribution system,ADS)中间歇性电源和负荷的不确定性问题,基于多场景技术提出一种两步优化调度模型。首先分析了ADS中各单元的概率模型,其次采用拉丁超立方抽样及样本缩减技术得到各单元的样本,进而构建了研究场景。在此基础上兼顾供电公司利益、污染物排放等目标,引入可中断负荷等相关约束,提出一种包含日前调度和实时调度的主动配电系统两步优化调度模型,并分别利用基于动态交换和密度距离的混沌粒子群算法和二进制粒子群算法求解日前调度和实时调度模型,算例结果表明所提模型和算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 主动配电系统 多场景技术 间歇性电源 日前调度 实时调度
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RFRTOS:基于Linux的实时操作系统 被引量:29
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作者 李小群 赵慧斌 +1 位作者 叶以民 孙玉芳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期1203-1212,共10页
随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时... 随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表明,所作改进有效地提高了Linux的调度精度,满足了软实时方面的需求. 展开更多
关键词 实时操作系统 时钟管理 预留资源 实时调度 可抢占核心 SMP
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考虑网络安全约束的实时风电消纳能力评估 被引量:60
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作者 康重庆 贾文昭 +3 位作者 徐乾耀 梁吉 江长明 刘军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期23-29,22,共7页
风电的不确定性对电力系统的安全稳定运行构成挑战。电力网络具备引导风电在更大空间上进行消纳的潜力,其影响在系统实时运行中更为凸显。考虑节点电压与线路潮流约束,兼顾系统及节点消纳能力,分析了不同节点消纳能力的耦合关系;以辅助... 风电的不确定性对电力系统的安全稳定运行构成挑战。电力网络具备引导风电在更大空间上进行消纳的潜力,其影响在系统实时运行中更为凸显。考虑节点电压与线路潮流约束,兼顾系统及节点消纳能力,分析了不同节点消纳能力的耦合关系;以辅助实时调度为出发点,提出了考虑网络安全约束的实时调度中风电消纳能力的评估方法。该方法将网络安全约束转化为节点出力约束,以当前运行点为起点,针对实时调度的具体时段,既评估了全系统消纳风电的能力,又着重分析了不同节点的消纳能力。以IEEE 39节点系统为例,分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 风电消纳能力 网络安全约束 实时调度
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不同时间尺度下基于混合储能调度的微网能量优化 被引量:49
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作者 刘方 杨秀 +3 位作者 时珊珊 张美霞 邓虹 郭鹏超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3079-3087,共9页
针对混合储能系统中能量型和功率型储能的不同特点,建立了符合实际需求的微网经济优化模型。根据不同时间尺度提出了日前调度策略和实时调度策略。考虑到日前调度预测精度差的弊端,应用机会约束规划,以一定置信水平下满足备用需求作为... 针对混合储能系统中能量型和功率型储能的不同特点,建立了符合实际需求的微网经济优化模型。根据不同时间尺度提出了日前调度策略和实时调度策略。考虑到日前调度预测精度差的弊端,应用机会约束规划,以一定置信水平下满足备用需求作为可靠性约束,将最小运行成本作为优化目标,利用分时电价差异,优化协调各微源和储能系统出力。针对微网内风机、光伏和负荷等不确定性因素带来的功率波动,实时调度中应用1阶低通滤波算法平滑波动功率,并通过滑动平均滤波方法对滤波后的波动功率在混合储能中进行合理分配,使蓄电池储能承担更多低频功率波动,超级电容器承担高频波动。实时调度按照日前计划进行,实时监测各单元运行状态,并及时修正功率波动累积引起的日前计划偏差。 展开更多
关键词 微网 日前调度 实时调度 机会约束规划 混合储能系统 低通滤波 滑动平均滤波
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一种新的基于优先级表的实时调度算法 被引量:31
9
作者 王强 徐俊刚 +1 位作者 王宏安 戴国忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期310-313,共4页
本文提出了一种新的基于优先级表的实时调度算法 ,称作截止期—价值密度优先 (Deadline ValueDen sityFirst)算法 ,简称DVDF算法 .DVDF算法综合考虑了实时任务的截止期和价值密度两个参数 ,能够更好地适应不同的负载情况 .通过使用正常... 本文提出了一种新的基于优先级表的实时调度算法 ,称作截止期—价值密度优先 (Deadline ValueDen sityFirst)算法 ,简称DVDF算法 .DVDF算法综合考虑了实时任务的截止期和价值密度两个参数 ,能够更好地适应不同的负载情况 .通过使用正常负载和过载情况下的典型数据对算法进行仿真研究表明 ,这种算法比单纯考虑截止期的EDF(EarliestDeadlineFirst)算法在性能方面有明显的改进 ,特别是在系统过载的情况下 。 展开更多
关键词 实时调度 优先级 实现价值率 加权截止期保证率 差分截止期保证率
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实时多核嵌入式系统研究综述 被引量:41
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作者 陈刚 关楠 +1 位作者 吕鸣松 王义 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2152-2176,共25页
随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面... 随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面向实时多核嵌入式系统的研究工作进行了综述,介绍了实时多核嵌入式系统的关键设计问题,从多核共享资源干扰及管理、多核实时调度、多核实时程序并行化、多核虚拟化技术、多核能耗管理和优化等几个方面对现有研究工作进行了分析和总结,并展望了实时多核系统领域进一步的研究方向. 展开更多
关键词 实时多核系统 共享资源干扰 实时调度 并行软件 虚拟化 能耗优化
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网络化控制系统的科学问题与应用展望 被引量:16
11
作者 陈幼平 陈冰 +2 位作者 谢经明 艾武 周祖德 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期961-966,共6页
作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统,网络化控制系统减少了系统布线,增加了系统的柔性,提高了系统的可诊断性和可维护性.在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上,对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分... 作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统,网络化控制系统减少了系统布线,增加了系统的柔性,提高了系统的可诊断性和可维护性.在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上,对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析,并对网络化控制系统的未来发展作了展望. 展开更多
关键词 网络化控制系统 控制网络 实时调度 时滞系统
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计及风电概率分布特征的鲁棒实时调度方法 被引量:39
12
作者 于丹文 杨明 +2 位作者 韩学山 马世英 刘道伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期727-737,共11页
风力发电与常规电源相比具有不可控性,大规模的风电并网将使电力系统运行中的不确定性进一步增强,加重电力系统备用负担。同时,含风电的有功调度问题在运用不确定性优化方式进行处理时,算法实用性与结果最优性之间存在矛盾。针对上述问... 风力发电与常规电源相比具有不可控性,大规模的风电并网将使电力系统运行中的不确定性进一步增强,加重电力系统备用负担。同时,含风电的有功调度问题在运用不确定性优化方式进行处理时,算法实用性与结果最优性之间存在矛盾。针对上述问题,该文提出了一种计及风电功率概率分布特征的鲁棒实时调度方法,依据系统运行成本与风电接纳条件风险价值(conditional value-at-risk,CVa R)双重指标,按照鲁棒优化的建模思路构建优化模型,对各自动发电控制机组的运行基点及备用容量进行决策,获得具有统计意义的节点可接纳风电功率的范围。方法体现了鲁棒优化和随机规划方法的融合,调度结果具有概率优性,能有效提高电网运行效益且计算效率较高。通过对简单6节点系统及IEEE 118节点系统的计算与分析验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 实时调度 鲁棒优化 风险评估 自动发电控制
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基于信息物理系统的孤岛微网实时调度的一致性协同算法 被引量:38
13
作者 吕朋蓬 赵晋泉 +1 位作者 李端超 林昌年 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1471-1480,共10页
信息物理系统为孤岛微网的实时调度提供了新思路。该文给出孤岛微网信息物理系统的架构,基于此提出一种有功功率的实时调度模型,并以一致性理论为核心提出一种完全分布式协同算法。算法包含一致项和调整项两层控制,一致项采用带有自设... 信息物理系统为孤岛微网的实时调度提供了新思路。该文给出孤岛微网信息物理系统的架构,基于此提出一种有功功率的实时调度模型,并以一致性理论为核心提出一种完全分布式协同算法。算法包含一致项和调整项两层控制,一致项采用带有自设权重的一阶一致性算法实现与邻居单元的信息同步,自设权重的系数矩阵可强化可控单元的作用,提高优化速度;调整项根据物理设备的实际运行情况计算反馈量进行实时修正,使结果满足各项约束条件。通过算例分析所提算法在不同环境和各种扰动下的收敛情况,证明了其有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 信息物理系统 孤岛微网 实时调度 一致性 协同算法
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基于深度强化学习的电动汽车实时调度策略 被引量:37
14
作者 李航 李国杰 汪可友 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期161-167,共7页
电动汽车(EV)作为一种分布式储能装置,对抑制功率波动有着巨大的潜力。考虑EV接入的随机性及可再生能源出力和负荷的不确定性,利用不基于模型的深度强化学习方法,建立了以最小功率波动及最小充放电费用为目标的实时调度模型。为满足用... 电动汽车(EV)作为一种分布式储能装置,对抑制功率波动有着巨大的潜力。考虑EV接入的随机性及可再生能源出力和负荷的不确定性,利用不基于模型的深度强化学习方法,建立了以最小功率波动及最小充放电费用为目标的实时调度模型。为满足用户的用电需求,采用充放电能量边界模型表征电动汽车的充放电行为。在对所提模型进行日前训练及参数保存后,针对日内每一时刻系统运行的实时状态量,生成该时刻充放电调度策略。最后以某微电网为例,验证了所提基于深度强化学习的调度方法在满足用户充电需求的前提下,可以有效减小微电网内的功率波动,降低EV充放电费用;日内不需要迭代计算,可以满足实时调度的要求。 展开更多
关键词 电动汽车 不确定性 深度强化学习 实时调度 能量边界
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嵌入式Linux的中断处理与实时调度的实现机制 被引量:6
15
作者 钟汉如 王创生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期41-42,101,共3页
论述了实时嵌入式Liunx的实时机制。详细讨论了实现实时的两种方法:一种是硬件和软件相结合的中断机制,一种是实时调度机制和各种实时算法。
关键词 嵌入式LINUX 中断处理 实时调度 操作系统 应用程序
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黑河流域水资源实时调度系统 被引量:33
16
作者 赵勇 裴源生 于福亮 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期82-88,96,共8页
本文结合黑河流域实际情况和流域发展的现实需求,提出了“宏观总控、长短嵌套、实时决策、滚动修正”的流域水资源实时调度的模式,并应用自适应控制方法,建立了流域水资源的实时调度系统,包括相互嵌套的实时调度预报子系统、实时调度决... 本文结合黑河流域实际情况和流域发展的现实需求,提出了“宏观总控、长短嵌套、实时决策、滚动修正”的流域水资源实时调度的模式,并应用自适应控制方法,建立了流域水资源的实时调度系统,包括相互嵌套的实时调度预报子系统、实时调度决策子系统和实时修正子系统。实时调度预报子系统主要包括长期和短期径流预报、土壤墒情预报和需水预报;实时调度决策子系统包括长期和短期调度决策;实时修正子系统是根据采集的实时信息,进行长期和短期调度的修正。 展开更多
关键词 黑河流域 流域水资源 实时调度 自适应控制
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面向实时应用的深度学习研究综述 被引量:35
17
作者 张政馗 庞为光 +2 位作者 谢文静 吕鸣松 王义 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2654-2677,共24页
深度学习算法和GPU算力的不断进步,正促进着人工智能技术在包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域得到广泛应用.与此同时,深度学习已经开始应用于以自动驾驶为代表的安全攸关领域.但是,近两年接连发生了几起严重的交通事故表明... 深度学习算法和GPU算力的不断进步,正促进着人工智能技术在包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域得到广泛应用.与此同时,深度学习已经开始应用于以自动驾驶为代表的安全攸关领域.但是,近两年接连发生了几起严重的交通事故表明,深度学习技术的成熟度还远未达到安全攸关应用的要求.因此,对可信人工智能系统的研究已经成为了一个热点方向.对现有的面向实时应用的深度学习领域的研究工作进行了综述,首先介绍了深度学习技术应用于实时嵌入式系统所面临的关键设计问题;然后,从深层神经网络的轻量化设计、GPU时间分析与任务调度、CPU+GPU SoC异构平台的资源管理、深层神经网络与网络加速器的协同设计等多个方面对现有的研究工作进行了分析和总结;最后展望了面向实时应用的深度学习领域进一步的研究方向. 展开更多
关键词 深度学习 深层神经网络 实时系统 时间分析 实时调度 共享资源冲突
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炼钢连铸过程的Petri网实时调度模型 被引量:14
18
作者 方宇炜 韩曾晋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期79-82,共4页
炼钢连铸过程是一个复杂而又典型的混合动态系统,但现有的混合动态系统理论难以对此进行直接分析和综合。文章提出一种区段赋时弧有色Petri网,其库所输出弧上标注的是以颜色为变量的时间区间函数,并从抽象混合动态系统的角度给... 炼钢连铸过程是一个复杂而又典型的混合动态系统,但现有的混合动态系统理论难以对此进行直接分析和综合。文章提出一种区段赋时弧有色Petri网,其库所输出弧上标注的是以颜色为变量的时间区间函数,并从抽象混合动态系统的角度给出了这种Petri网的变迁规则。利用模块化思想,以区段赋时弧有色Petri网为工具,说明了如何建立一个电炉炼钢连铸过程的实时调度模型。基于这一模型,既可以仿真整个生产过程,又可以分析和综合实时调度策略。 展开更多
关键词 炼钢 连铸过程 混合动态系统 PETRI网 实时调度
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两种经典实时调度算法的研究与实现 被引量:19
19
作者 邢群科 郝红卫 温天江 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第1期117-119,123,共4页
速率单调(RM)调度和最早截止期限优先(EDF)调度在实时调度领域占有重要低位。基于一个x86体系结构的小系统上设计实现RM和EDF调度算法,并在不同的工作负载下,以任务截止期错失率作为衡量不同任务调度算法性能优劣的指标,对两种算法进行... 速率单调(RM)调度和最早截止期限优先(EDF)调度在实时调度领域占有重要低位。基于一个x86体系结构的小系统上设计实现RM和EDF调度算法,并在不同的工作负载下,以任务截止期错失率作为衡量不同任务调度算法性能优劣的指标,对两种算法进行了性能分析和比较。在通常情况下,RM和EDF都可以保证任务成功调度,EDF算法可承受较多的工作负载。但是随着负载的增加,EDF算法性能急剧下降,到一定过载程度,EDF算法性能低于RM算法。 展开更多
关键词 实时调度 速率单调调度 最早截止期限优先调度 截止期限 截止期错失率
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最小化运行费用的时变重构全局优化算法 被引量:27
20
作者 吴建中 余贻鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期13-17,共5页
该文提出了一种以运行费用最小为目标的时变重构全局优化算法。将时变重构问题分解为多个静态重构子问题,使用核心模式遗传最短路算法(CSGSA)分别求解每个子问题,得出候选放射状网络结构,并使用动态规划,根据各子问题的结果求解全局最... 该文提出了一种以运行费用最小为目标的时变重构全局优化算法。将时变重构问题分解为多个静态重构子问题,使用核心模式遗传最短路算法(CSGSA)分别求解每个子问题,得出候选放射状网络结构,并使用动态规划,根据各子问题的结果求解全局最优的时变重构策略。算法还对开关操作次数约束进行了处理,使之不影响动态规划的全局最优性。所提算法是配电网络实时调度,规划和离线分析的有效工具。 展开更多
关键词 电力系统 配电网 实时调度 时变重构全局优化算法 最小化运行费用 最短路算法
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