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基于灵敏度分析的立式加工中心批量空间误差建模和补偿 被引量：17
1
作者 杨赟 朱梦瑞 +2 位作者 李慧敏 杜正春 杨建国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期204-212,共9页
空间误差建模和补偿已成为提高机床精度和性能的最经济方法之一。然而,空间误差元素测量耗时多等原因限制了空间误差补偿的广泛应用。为解决这一问题,提出了一种基于灵敏度分析的空间误差快速建模和补偿方法。首先,基于齐次坐标变换,建... 空间误差建模和补偿已成为提高机床精度和性能的最经济方法之一。然而,空间误差元素测量耗时多等原因限制了空间误差补偿的广泛应用。为解决这一问题,提出了一种基于灵敏度分析的空间误差快速建模和补偿方法。首先,基于齐次坐标变换,建立了立式加工中心的广义运动学模型。其次,根据立式加工中心的所有误差元素的灵敏度分析,确定关键误差元素。根据灵敏度分析结果,在误差补偿过程中忽略了影响因子较低的角度误差元素。然后,基于关键误差元素的测量数据和切比雪夫多项式,建立了简化的空间误差快速补偿模型。接着,利用Fanuc数控系统的EMZPS功能开发了实时误差补偿系统,实现了空间误差的补偿。为了评估所提方法的有效性,对每个平动轴和每条体对角线误差补偿前后的测量试验结果进行比较。结果表明,沿三个轴的最大平移误差从21.9μm到6.5μm,最大体对角线误差从81.6μm减小到35.5μm。最后,将该方法应用于一批20个立式加工中心,进行批量补偿试验。所有加工中心补偿后的精度均优于40μm。本研究的创新之处在于将灵敏度分析作为简化机床误差模型的理论依据,并提出了出一种快速批量化建模和补偿的方法。该方法能有效提高误差补偿效率,在未来机床误差补偿的广泛工业应用中有着巨大的潜力。 展开更多
关键词 空间误差 灵敏度分析 分步体对角线 批量加工中心 实时误差补偿
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三轴磁传感器在线误差补偿方法 被引量：1
2
作者 段国文 杨迪 吕辰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期41-44,共4页
针对三轴磁传感器使用过程中容易受到自身误差、环境磁干扰影响,而且传统磁传感器误差补偿算法对设备要求高和需要事先收集数据的问题,提出一种基于椭球拟合递推最小二乘磁传感器误差补偿标定算法。利用三轴磁传感器误差模型,建立了空... 针对三轴磁传感器使用过程中容易受到自身误差、环境磁干扰影响,而且传统磁传感器误差补偿算法对设备要求高和需要事先收集数据的问题,提出一种基于椭球拟合递推最小二乘磁传感器误差补偿标定算法。利用三轴磁传感器误差模型,建立了空间椭球参数与磁传感器误差参数之间的联系。通过在线递推最小二乘法计算出补偿参数矩阵,进而完成磁传感器校准补偿。仿真与实验验证了磁传感器误差补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 磁传感器 椭球拟合 递推最小二乘 实时误差补偿
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超精密车床加工端面实时误差补偿及平面度测量系统 被引量：1
3
作者 王清明 卢泽生 董申 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1998年第10期15-18,共4页
本文提出了一种超精密车床加工端面实时误差补偿方法，并对工件加工表面进行在线测量，用最小二乘方法计算平面度误差，结果表明零件平面度改善了６２％，证明所提方法是可行的。
关键词 超精密车床 端面加工 实时误差补偿 平面度测量
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基于BP神经网络的虚拟轴机床的实时误差补偿控制 被引量：1
4
作者 徐雪梅 涂源钊 范守文 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第1期81-84,共4页
针对虚拟轴机床位置精度高、钢度大、机械结构简单等特点,提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略。应用BP神经网络对虚拟轴机床的运动学反解进行学习,利用训练好的神经网络对虚拟轴机床进行误差补偿;给出三坐标虚拟轴机床误差补... 针对虚拟轴机床位置精度高、钢度大、机械结构简单等特点,提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略。应用BP神经网络对虚拟轴机床的运动学反解进行学习,利用训练好的神经网络对虚拟轴机床进行误差补偿;给出三坐标虚拟轴机床误差补偿的仿真结果。表明这种补偿控制方案十分有效,补偿后能较大地减小机床的位置误差。 展开更多
关键词 BP神经网络 控制 虚拟轴机床 实时误差补偿 仿真 加工精度
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数控机床误差来源分析与补偿方法 被引量：1
5
作者 何建民 罗建新 +2 位作者 钟文俊 刘泽良 丁宽 《现代制造技术与装备》 2020年第2期131-132,共2页
误差补偿技术是提高机床加工精度经济而有效的手段,在世界各地取得迅速的发展和推广,已经成为精密工程重要支柱之一.文章综述误差产生来源,剖析误差测量方法和基于数控系统的误差补偿技术.
关键词 数控系统 几何误差 热误差 实时误差补偿
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数控机床主传动热变形误差实时补偿的应用研究 被引量：1
6
作者 杨平 王东 林健 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期100-102,共3页
利用FANUC 0 I-MC系统外部机床坐标系偏置实现了数控机床主传动系统热误差补偿,在多台数控机床上试验,使得机床的精度大幅提高,从而验证了此方法的正确性和实用性。
关键词 数控机床 热误差 实时热误差补偿
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基于ARM的直线式时栅位移传感器A/D转换电路设计 被引量：4
7
作者 张天恒 黄沛 +2 位作者 王先全 武亮 鲁进 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第1期1-3,6,共4页
利用时空转换思想,以时间基准测量空间位移量,设计了基于ARM的直线式时栅传感器A/D转换电路。采用STM32F407VGT6型ARM处理器与AD7298BCPZ型12位A/D转换芯片相结合,利用嵌入式Linux实时操作系统的移植,使得系统具有更好的可靠性与实时性... 利用时空转换思想,以时间基准测量空间位移量,设计了基于ARM的直线式时栅传感器A/D转换电路。采用STM32F407VGT6型ARM处理器与AD7298BCPZ型12位A/D转换芯片相结合,利用嵌入式Linux实时操作系统的移植,使得系统具有更好的可靠性与实时性。实验表明:设计的A/D转换电路,最小分辨时间为2.44 ns.能够更好的实现传感器的高速、高分辨率采样,实现了直线式时栅传感器的实时误差修正与补偿,为高精度直线式时栅传感器的研制提供了技术支持。 展开更多
关键词 ARM A/D转换 直线式时栅位移传感器 嵌入式操作系统 实时误差修正与补偿
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龙门五轴机床RTCP功能的新模型及其应用
8
作者 赵宝成 于赢佳 《机械工程与自动化》 2015年第6期115-117,共3页
旋转运动的存在使得五轴联动加工存在非线性运动误差。通过实时线性补偿,现有高档数控系统RTCP功能可有效补偿非线性运动误差,但并不能完全消除非线性误差。重点研究了现有RTCP模块设计和算法实现,总结了一种改进的RTCP模型,设计了相应... 旋转运动的存在使得五轴联动加工存在非线性运动误差。通过实时线性补偿,现有高档数控系统RTCP功能可有效补偿非线性运动误差,但并不能完全消除非线性误差。重点研究了现有RTCP模块设计和算法实现,总结了一种改进的RTCP模型,设计了相应的算法。利用MATLAB对一台A-C轴铣床进行编程仿真和加工验证,结果表明五轴联动数控机床的动态精度得到了提高。 展开更多
关键词 五轴联动加工 实时非线性误差补偿 改进RTCP模型
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