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题名GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究
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作者
柏桂珍
张卯瑞
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期134-136,共3页
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文摘
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性。
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关键词
GWT-5T
液压伺服系统
非线性积分器
离散系统
定位精度控制
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Keywords
hydraulic servo-system
non-linear integrator
precision positioning
impulse signal
friction compensation
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
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作者
李振波
陈佳品
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机构
薄膜与微细技术教育部重点实验室上海交通大学微纳米技术研究院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期63-66,共4页
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文摘
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念，克服了微型马达加工工艺的限制性，实现了微型机器人的高精度定位，满足了微型零件装配任务的要求。
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关键词
装配机器人
微型机器人
虚拟
微马达
微型马达
高精度
任务
绕组
定位精度控制
电磁
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM921.541
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名地形图的录入和定位精度控制
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作者
邬玮
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机构
上海建筑设计研究院有限公司
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出处
《智能建筑与城市信息》
2003年第8期72-73,共2页
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关键词
地形图
定位精度控制
AUTOCAD
矢量图
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分类号
P283
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名吹灌封设备模架精确定位控制研究
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作者
李福进
郭磊
史涛
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第3期181-184,共4页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2018209289)。
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文摘
在吹灌封(BFS)设备生产工艺流程中,会运用到模架的移动。若模架的定位精度不足不仅会影响灌装工艺流程中注射针精确注射到安培瓶中,还会在重复运动过程中出现累计误差。从而造成部分零部件的损坏,导致生产效率和产品合格率的降低。因此,在吹灌封(BFS)生产设备的基础上,针对移模运动构建了伺服电机移模运动的控制原理图,并对移模控制设计了PID、模糊控制器,在MATLAB/Simulink下进行仿真模拟,通过对比最终选择模糊控制算法完成了对模架定位的精确控制。最后对模架定位精度的实验结果进行了分析,表明该方法达到了设计要求。
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关键词
吹灌封设备
模架定位精度PID控制
模糊控制
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Keywords
Blow-Fill-Seal
Equipment Formwork Positioning Accuracy
PID Control
Fuzzy Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG33
[金属学及工艺—金属压力加工]
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