毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究
摘要
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念，克服了微型马达加工工艺的限制性，实现了微型机器人的高精度定位，满足了微型零件装配任务的要求。
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期63-66,共4页
Chinese High Technology Letters
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