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气动安装机械手的PLC控制 被引量：31
1
作者 罗庚兴 宁玉珊 《制造业自动化》 北大核心 2011年第1期82-84,共3页
介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料... 介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。 展开更多
关键词 安装机械手 PLC 气动控制系统 电气控制系统
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隧道拱架安装车的技术研究 被引量：7
2
作者 蒲青松 罗克龙 《建筑机械化》 2012年第7期51-53,8,共3页
为解决隧道钢拱架人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题,研制一种可在隧道施工中进行拱架运输、自动操作安装的专用设备十分必要。针对隧道施工环境和拱架安装要求,介绍了国内外拱架安装车研制状况和所设计的拱架安装车... 为解决隧道钢拱架人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题,研制一种可在隧道施工中进行拱架运输、自动操作安装的专用设备十分必要。针对隧道施工环境和拱架安装要求,介绍了国内外拱架安装车研制状况和所设计的拱架安装车的结构和工作原理,分析了设计中的关键技术。 展开更多
关键词 拱架安装车 安装机械手 工作原理 关键技术
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基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手
3
作者 何江华 马文昭 +4 位作者 周文鑫 谢静远 王旭 沈文轩 郭海平 《造船技术》 2024年第5期71-74,共4页
针对液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船MarkⅢ型液货围护系统绝缘箱安装机械手开展研究。开发基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手,论述该机械手的结构设计、液压系统、控制系统、供电系统和视觉识别系统。该机械手的驱动方式... 针对液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船MarkⅢ型液货围护系统绝缘箱安装机械手开展研究。开发基于视觉识别的LNG船绝缘箱安装机械手,论述该机械手的结构设计、液压系统、控制系统、供电系统和视觉识别系统。该机械手的驱动方式由液压、伺服电机和人工组成,可保证具有较高的承载能力、灵活性和安装精度。 展开更多
关键词 LNG船 绝缘箱 安装机械手 视觉识别
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大型风电叶片安装机械手自动对中系统分析
4
作者 乐韵斐 张鸿喜 范昌龙 《流体传动与控制》 2014年第3期40-43,共4页
根据风机叶片分体式安装需求,结合安装机械手功能,采用基于图像识别的叶片根部螺栓对中方案,提出了质心重合算法及对齐安装平面算法,该算法克服了圆心及半径识别方法计算量大、抗噪声能力差等缺点,并设计实验验证了该系统的可行性和稳定... 根据风机叶片分体式安装需求,结合安装机械手功能,采用基于图像识别的叶片根部螺栓对中方案,提出了质心重合算法及对齐安装平面算法,该算法克服了圆心及半径识别方法计算量大、抗噪声能力差等缺点,并设计实验验证了该系统的可行性和稳定性,为大型风电叶片的分体式安装提供方案。 展开更多
关键词 风力发电 风电叶片 风机安装 安装机械手 自动对中系统
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浅谈当前气动安装机械手的PLC干预思路
5
作者 孙东升 《科技创新与应用》 2014年第14期97-97,共1页
本文介绍了气动机械手的发展历程、应用现状以及PLC的工作原理,在此基础上,对气动安装机械手的结构、工作原理、系统设计以及发展趋势进行了详细分析。
关键词 气动安装机械手 PLC干预 控制设计
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