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题名基于多传感器测量的孔组位置度快速检测方法
被引量：8
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作者
李兵
兰梦辉
孙彬
侯颖
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机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
西安工业大学机电工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1089-1097,共9页
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基金
国家科技重大专项资助项目(2014ZX04013011)~~
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文摘
针对工业机器人上关节RV减速器的关键零部件——摆线轮的轴承安装孔组位置度的在线检测问题,提出一种采用多传感器测量系统对其进行快速检测的方法。根据孔组位置关系设计多传感器测量装置,即在同一平面内分布15支传感器来获取摆线轮上3个轴承安装孔的位置信息,通过多支传感器数据组合计算拟合出实测件与标定件的各孔心坐标,并设计位置度的评定算法,求出孔组位置度误差,其测量节拍小于10s,实现了生产线上的在线快速检测。另外,分析测量系统的各个误差来源,并完成了传感器的标定和误差补偿。实验结果表明,该方法测量精度较高,能够满足生产线上使用,并与三坐标测量机的测量结果进行对比验证,测量误差小于4μm,测量结果准确可靠。
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关键词
孔组位置度
多传感器
摆线轮
在线检测
工业机器人
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Keywords
positional error of hole group
multi-sensor
cycloidal gear
online inspection
industrial robot
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分类号
TB92
[一般工业技术—计量学]
TP391
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名汽车刹车盘孔组位置度的组合检测
被引量：3
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作者
郭建东
黄晓光
崔丽娟
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机构
中信戴卡股份有限公司
燕山大学
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第8期130-133,共4页
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文摘
刹车盘孔组位置度是重要的检测项目。由于涉及多个被测要素,所要求测量特征的分布位置及复杂程度也不相同,因此难以采用同一种方案实现对上述所有特征的测量。首先阐述了检测标准的制定依据,并针对刹车盘孔组所需要测量的每一种特征,设计了CCD图像处理系统和接触式位移传感器相组合的测量方案,并对设备结构进行了说明。
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关键词
孔组位置度
检测标准
CCD图像处理系统
接触式位移传感器
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Keywords
the position of hole group
test standard
CCD image system
displacement sensor
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分类号
TH124
[机械工程—机械设计及理论]
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题名关键壳体孔组位置度量规设计与应用
被引量：1
- 3
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作者
李军
张蕾
谢朝阳
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机构
陆军装甲兵学院
中国兵器科学研究院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第5期154-159,共6页
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文摘
针对关键壳体产品孔组轴线位置度难以控制且检验效率低的问题,在标准功能量规的基础上,按照关键壳体结构形式特点及检测要求,实现了一种新结构的孔组位置度量规的分析设计。通过合理分配量规尺寸公差,开展检验部位、定位部位、导向部位的尺寸公差设计和尺寸链计算,获得满足检测精度和效率要求的位置度检验量规结构,便捷有效地实现孔组位置度公差的检验,已应用于批量关键壳体位置度检验。该设计思路及方法具有通用性和普遍适应性,可用于指导其他类似孔组位置度检验量规的设计分析。
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关键词
关键壳体结构
孔组位置度
检验量规
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Keywords
key shell structure
hole group
position degree tolerance test gauge
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名孔组位置度计量方法
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作者
陈炳臣
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机构
河南职业技术教育学院
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出处
《机械工业标准化》
1994年第12期25-28,共4页
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文摘
1.前言 标注有孔组位置度的产品质量控制问题,在没有专用量具的情况下,以通用量具计量的方法已有过不少讨论。本文介绍的一种方法是,以孔位坐标、孔间距离及相邻两孔间的弧所对的中心角来建立判别式,利用计算机辅助数据处理,以判别孔组加工质量是否符合要求。
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关键词
孔组位置度
计量
孔位座标
孔间距离
测量法
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分类号
TG52
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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