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基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制
被引量：
3
1
作者
杨辉
童英赫
+1 位作者
付雅婷
李中奇
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2460-2468,共9页
高速列车运行系统本质上是高度非线性和不确定性的系统,为了弥补建模过程中被忽略或者简化的非线性和不确定性,提高高速列车运行过程的控制精度,提出一种基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制方法。在建模和控制上,分别采用子空间辨...
高速列车运行系统本质上是高度非线性和不确定性的系统,为了弥补建模过程中被忽略或者简化的非线性和不确定性,提高高速列车运行过程的控制精度,提出一种基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制方法。在建模和控制上,分别采用子空间辨识法和状态反馈预测控制法,在此基础上建立BP神经网络在线补偿器,利用高速列车运行过程的状态变量和实际速度作为补偿器的输入,参考轨迹与实际速度之间的差值构成性能指标函数进行在线训练,输出补偿控制力作用于控制系统完成在线补偿,实现高速列车目标速度曲线高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法能够提高控制系统的控制精度。
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关键词
高速列车
子
空间
辨识
法
预测控制
神经网络
在线补偿
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职称材料
用改进子空间辨识法建立航空发动机模型
被引量：
3
2
作者
王磊
郭迎清
+1 位作者
陆军
陈小磊
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第12期75-79,98,共6页
研究一种采用改进子空间辨识法建立用于航空发动机故障诊断与控制系统设计的小偏差状态变量模型方法。首先,利用发动机非线性模型的输入输出数据序列,在离散域下基于子空间辨识法建立指定阶数、无噪声干扰的状态变量模型,然后将其转化...
研究一种采用改进子空间辨识法建立用于航空发动机故障诊断与控制系统设计的小偏差状态变量模型方法。首先,利用发动机非线性模型的输入输出数据序列,在离散域下基于子空间辨识法建立指定阶数、无噪声干扰的状态变量模型,然后将其转化到连续域下进行相似变换,从而获得具有明确物理意义的发动机状态变量模型。这样,不仅避免了那些基于最优化思想方法所带来的一系列问题,即非线性迭代优化、对初始值敏感、计算时间长、系统矩阵参数规律性差等,而且不受模型阶次影响,并具有实现简单等特点。应用于建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型,并与改进拟合法在拟合精度、计算时间、参数变化三个方面进行比较,从而验证了改进子空间辨识方法的优点与有效性。
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关键词
航空发动机状态变量模型
子
空间
辨识
法
相似变换
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职称材料
基于子空间的ASM电涡流控制系统辨识
被引量：
1
3
作者
任庆平
李恒宾
《青海交通科技》
2015年第3期12-15,共4页
通过采用子空间辨识方法对ASM电涡流控制系统进行辨识。建立了适用于ASM测试的电涡流加载控制器的系统辨识方法,并获得了相应的数学模型,进行了辨识试验设计,并通过时域验证辨识模型精度。辨识试验结果表明,试验获得的数学模型,其仿真...
通过采用子空间辨识方法对ASM电涡流控制系统进行辨识。建立了适用于ASM测试的电涡流加载控制器的系统辨识方法,并获得了相应的数学模型,进行了辨识试验设计,并通过时域验证辨识模型精度。辨识试验结果表明,试验获得的数学模型,其仿真输出与加载减速运行试验数据基本一致。
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关键词
ASM
子
空间
辨识
法
时域验证
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职称材料
基于随机响应的电力系统虚拟建模方法研究
4
作者
王桢袆
刘多伦
佟欣
《电工文摘》
2016年第2期22-25,共4页
电力系统建模是电力系统仿真计算的基础,恰当的系统模型能正确反映系统运行情况,便于在线分析和操作。电力系统的不断发展使其愈加庞大复杂,能源结构的多样化和负荷模型的复杂化使电力系统随机因素进一步增加,随机因素对整个系统都产生...
电力系统建模是电力系统仿真计算的基础,恰当的系统模型能正确反映系统运行情况,便于在线分析和操作。电力系统的不断发展使其愈加庞大复杂,能源结构的多样化和负荷模型的复杂化使电力系统随机因素进一步增加,随机因素对整个系统都产生不可忽视的影响。所以基于随机因素产生的响应信号准确辨识系统状态空间模型,对实际电力系统的分析和控制至关重要。本文提出一种基于系统随机响应信号辨识其状态空间模型的子空间辨识法。由于建模目的是用于设计振荡阻尼控制器,所以,此辨识方法的输入数据应采集系统可控点信号,输出数据采集能反映系统主导振荡模式的信号。以三机9节点系统为例,采用子空间辨识法能在较短时间内辨识出系统降阶状态空间模型,并与系统全阶状态空间模型进行时域和频域对比,分析结果表明该辨识模型能反映系统的动态特性,可以用于设计振荡阻尼控制器。
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关键词
随机响应
状态
空间
系统
辨识
子
空间
辨识
法
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职称材料
题名
基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制
被引量：
3
1
作者
杨辉
童英赫
付雅婷
李中奇
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
江西省先进控制与优化重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2460-2468,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673172,61733005,61803155)
江西省青年科学基金重点资助项目(20192ACBL21005)。
文摘
高速列车运行系统本质上是高度非线性和不确定性的系统,为了弥补建模过程中被忽略或者简化的非线性和不确定性,提高高速列车运行过程的控制精度,提出一种基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制方法。在建模和控制上,分别采用子空间辨识法和状态反馈预测控制法,在此基础上建立BP神经网络在线补偿器,利用高速列车运行过程的状态变量和实际速度作为补偿器的输入,参考轨迹与实际速度之间的差值构成性能指标函数进行在线训练,输出补偿控制力作用于控制系统完成在线补偿,实现高速列车目标速度曲线高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法能够提高控制系统的控制精度。
关键词
高速列车
子
空间
辨识
法
预测控制
神经网络
在线补偿
Keywords
high-speed train
subspace identification
predictive control
neural networks
online compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
用改进子空间辨识法建立航空发动机模型
被引量：
3
2
作者
王磊
郭迎清
陆军
陈小磊
机构
西北工业大学动力与能源学院
西安航空动力控制科技有限公司
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第12期75-79,98,共6页
文摘
研究一种采用改进子空间辨识法建立用于航空发动机故障诊断与控制系统设计的小偏差状态变量模型方法。首先,利用发动机非线性模型的输入输出数据序列,在离散域下基于子空间辨识法建立指定阶数、无噪声干扰的状态变量模型,然后将其转化到连续域下进行相似变换,从而获得具有明确物理意义的发动机状态变量模型。这样,不仅避免了那些基于最优化思想方法所带来的一系列问题,即非线性迭代优化、对初始值敏感、计算时间长、系统矩阵参数规律性差等,而且不受模型阶次影响,并具有实现简单等特点。应用于建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型,并与改进拟合法在拟合精度、计算时间、参数变化三个方面进行比较,从而验证了改进子空间辨识方法的优点与有效性。
关键词
航空发动机状态变量模型
子
空间
辨识
法
相似变换
Keywords
Aeroengine state variable model
Subspace model identification
Similarity transformation
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于子空间的ASM电涡流控制系统辨识
被引量：
1
3
作者
任庆平
李恒宾
机构
青海交通职业技术学院
出处
《青海交通科技》
2015年第3期12-15,共4页
文摘
通过采用子空间辨识方法对ASM电涡流控制系统进行辨识。建立了适用于ASM测试的电涡流加载控制器的系统辨识方法,并获得了相应的数学模型,进行了辨识试验设计,并通过时域验证辨识模型精度。辨识试验结果表明,试验获得的数学模型,其仿真输出与加载减速运行试验数据基本一致。
关键词
ASM
子
空间
辨识
法
时域验证
Keywords
ASM
subspace identification method
time domain analysis
分类号
U467.48 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于随机响应的电力系统虚拟建模方法研究
4
作者
王桢袆
刘多伦
佟欣
机构
东北电力大学
华北电力大学
出处
《电工文摘》
2016年第2期22-25,共4页
文摘
电力系统建模是电力系统仿真计算的基础,恰当的系统模型能正确反映系统运行情况,便于在线分析和操作。电力系统的不断发展使其愈加庞大复杂,能源结构的多样化和负荷模型的复杂化使电力系统随机因素进一步增加,随机因素对整个系统都产生不可忽视的影响。所以基于随机因素产生的响应信号准确辨识系统状态空间模型,对实际电力系统的分析和控制至关重要。本文提出一种基于系统随机响应信号辨识其状态空间模型的子空间辨识法。由于建模目的是用于设计振荡阻尼控制器,所以,此辨识方法的输入数据应采集系统可控点信号,输出数据采集能反映系统主导振荡模式的信号。以三机9节点系统为例,采用子空间辨识法能在较短时间内辨识出系统降阶状态空间模型,并与系统全阶状态空间模型进行时域和频域对比,分析结果表明该辨识模型能反映系统的动态特性,可以用于设计振荡阻尼控制器。
关键词
随机响应
状态
空间
系统
辨识
子
空间
辨识
法
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制
杨辉
童英赫
付雅婷
李中奇
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
用改进子空间辨识法建立航空发动机模型
王磊
郭迎清
陆军
陈小磊
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
3
基于子空间的ASM电涡流控制系统辨识
任庆平
李恒宾
《青海交通科技》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
基于随机响应的电力系统虚拟建模方法研究
王桢袆
刘多伦
佟欣
《电工文摘》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
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