国内加速器磁铁电源的控制策略基本上以比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制为主,对被控对象的处理是基于物理模型归纳传递函数,并在此基础上设计控制器。该方法受制于物理模型中元器件参数的不精确性和结构上的不...国内加速器磁铁电源的控制策略基本上以比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制为主,对被控对象的处理是基于物理模型归纳传递函数,并在此基础上设计控制器。该方法受制于物理模型中元器件参数的不精确性和结构上的不确定性,更重要的是控制器设计一般不关注被控对象的内部机理而是其输入输出(Input-output,I/O)特性。本文提出一种可工作于电源数控平台上的辨识建模方法,其表现出了更好的实时性、适用性和通用性。借助一类子空间模型辨识方法(Multivariable Output Error State s Pace,MOESP),在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上有针对性地设计模块,并使用可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)集成软核处理器来完成数据处理和参数计算。基于北京正负电子对撞机II期(Beijing Electron Positron Collider II,BEPCII)和加速器驱动次临界系统(Accelerator Driven Sub-critical System,ADS)磁铁电源数控平台的被控对象辨识模块已成功运用在BEPCII和ADS电源样机上。经过严格的测试表明,辨识模型可以对电源的实际输出电流作出较精确的预报。该辨识模块易于使用,为控制系统设计提供了关键信息,适用于各种特性的负载。展开更多
超超临界机组是一个大而复杂的系统,具有机-炉耦合、动态非线性、大延时等特性。传统控制系统难以满足在节能减排及动态响应上的更高要求。为此采用模型辨识结合模型预测控制的方法对其进行建模和控制。建立了机组的闭环系统运行模型,...超超临界机组是一个大而复杂的系统,具有机-炉耦合、动态非线性、大延时等特性。传统控制系统难以满足在节能减排及动态响应上的更高要求。为此采用模型辨识结合模型预测控制的方法对其进行建模和控制。建立了机组的闭环系统运行模型,在分析机组特点及预测控制器预测模型的需求的基础上,在模型辨识过程中,给出了一种子空间法和传统SISO(single input single output)辨识方法相结合的方法,以取得最终预测控制器所需的单位阶跃预测模型。实时仿真结果表明了所采用策略及方法的有效性。展开更多
文摘国内加速器磁铁电源的控制策略基本上以比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制为主,对被控对象的处理是基于物理模型归纳传递函数,并在此基础上设计控制器。该方法受制于物理模型中元器件参数的不精确性和结构上的不确定性,更重要的是控制器设计一般不关注被控对象的内部机理而是其输入输出(Input-output,I/O)特性。本文提出一种可工作于电源数控平台上的辨识建模方法,其表现出了更好的实时性、适用性和通用性。借助一类子空间模型辨识方法(Multivariable Output Error State s Pace,MOESP),在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上有针对性地设计模块,并使用可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)集成软核处理器来完成数据处理和参数计算。基于北京正负电子对撞机II期(Beijing Electron Positron Collider II,BEPCII)和加速器驱动次临界系统(Accelerator Driven Sub-critical System,ADS)磁铁电源数控平台的被控对象辨识模块已成功运用在BEPCII和ADS电源样机上。经过严格的测试表明,辨识模型可以对电源的实际输出电流作出较精确的预报。该辨识模块易于使用,为控制系统设计提供了关键信息,适用于各种特性的负载。
文摘超超临界机组是一个大而复杂的系统,具有机-炉耦合、动态非线性、大延时等特性。传统控制系统难以满足在节能减排及动态响应上的更高要求。为此采用模型辨识结合模型预测控制的方法对其进行建模和控制。建立了机组的闭环系统运行模型,在分析机组特点及预测控制器预测模型的需求的基础上,在模型辨识过程中,给出了一种子空间法和传统SISO(single input single output)辨识方法相结合的方法,以取得最终预测控制器所需的单位阶跃预测模型。实时仿真结果表明了所采用策略及方法的有效性。
