期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析
被引量：
2
1
作者
董培涛
吴学忠
程忠宇
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期84-88,共5页
提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解...
提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。
展开更多
关键词
姿态调整
机构
模型支撑系统
运动学分析
下载PDF
职称材料
陀螺经纬仪校准系统精确对中方法探讨
被引量：
2
2
作者
付永杰
《计测技术》
2018年第5期17-20,共4页
在陀螺经纬仪校准过程中,需要将陀螺经纬仪中心与天文定向时的观测中心对中,此对中精度直接影响其寻北精度的测量结果。本文设计了一种基于两个平行光管的双目标精确对中方法,经实验验证,该方法可实现被检陀螺经纬仪中心与天文定向时的...
在陀螺经纬仪校准过程中,需要将陀螺经纬仪中心与天文定向时的观测中心对中,此对中精度直接影响其寻北精度的测量结果。本文设计了一种基于两个平行光管的双目标精确对中方法,经实验验证,该方法可实现被检陀螺经纬仪中心与天文定向时的观测中心的高精度对中,成功提高了陀螺经纬仪校准的准确性;为配合该方法的使用,设计了陀螺经纬仪对中调整机构,该机构可以实现陀螺经纬仪水平二维位移调整和高低姿态调整,通过姿态调整,可以与天文定向时的观测中心高精度对心,提高测量精度,并满足不同型号陀螺经纬仪校准需求。
展开更多
关键词
陀螺经纬仪
精确对中
姿态调整
机构
下载PDF
职称材料
智能摄影测量机的研制
被引量：
1
3
作者
陈晓宁
王森虎
《测绘技术装备》
北大核心
2003年第1期32-35,共4页
基于智能摄影测量的理论,目前正处于实验中的一台智能摄影测量机是这样组成的:在一个基线架上设置两个相机,每台相机都需要设置闭环控制的姿态调整机构,在此基础上相机的姿态调整、摄影及图像处理工作都在一台计算机控制下完成,从而使...
基于智能摄影测量的理论,目前正处于实验中的一台智能摄影测量机是这样组成的:在一个基线架上设置两个相机,每台相机都需要设置闭环控制的姿态调整机构,在此基础上相机的姿态调整、摄影及图像处理工作都在一台计算机控制下完成,从而使信息的采集与处理成为一个智能主体,这使得摄影测量的过程与计算机视觉中的主动视觉和人工智能中的智能主体实现了交汇和融合。
展开更多
关键词
智能摄影测量机
姿态调整
机构
闭环控制
图像处理
计算机
人工智能
实时性
主动视觉
下载PDF
职称材料
表采模拟月壤箱姿态调整装置设计
4
作者
刘晓飞
高兴华
+3 位作者
罗春阳
姜生元
姚猛
李建永
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第6期824-829,共6页
由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整...
由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整装置,对3个电动升降机共同控制的姿态调整机构设计进行详细的理论分析、优化,可为模拟表取月壤的调试与实现奠定基础.
展开更多
关键词
模拟表采月壤
姿态调整
机构
半剪叉式连杆
下载PDF
职称材料
安装误差对球齿轮姿态调整机构指向精度的影响分析
被引量：
6
5
作者
李婷
潘存云
+1 位作者
李强
张立杰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期962-966,共5页
球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。...
球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。分析计算了不同安装误差对其输出轴指向误差的影响。研究结果对球齿轮姿态调整机构的实际应用具有理论指导意义。
展开更多
关键词
机械设计
球齿轮
姿态调整
机构
运动分析
指向精度
安装误差
指向误差
下载PDF
职称材料
题名
一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析
被引量：
2
1
作者
董培涛
吴学忠
程忠宇
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期84-88,共5页
基金
国家自然科学基金-香港青年学者合作研究基金资助项目(50029501)
文摘
提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。
关键词
姿态调整
机构
模型支撑系统
运动学分析
Keywords
attitude-adjusting system
model supporting system
kinematics analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
陀螺经纬仪校准系统精确对中方法探讨
被引量：
2
2
作者
付永杰
机构
中国人民解放军
出处
《计测技术》
2018年第5期17-20,共4页
文摘
在陀螺经纬仪校准过程中,需要将陀螺经纬仪中心与天文定向时的观测中心对中,此对中精度直接影响其寻北精度的测量结果。本文设计了一种基于两个平行光管的双目标精确对中方法,经实验验证,该方法可实现被检陀螺经纬仪中心与天文定向时的观测中心的高精度对中,成功提高了陀螺经纬仪校准的准确性;为配合该方法的使用,设计了陀螺经纬仪对中调整机构,该机构可以实现陀螺经纬仪水平二维位移调整和高低姿态调整,通过姿态调整,可以与天文定向时的观测中心高精度对心,提高测量精度,并满足不同型号陀螺经纬仪校准需求。
关键词
陀螺经纬仪
精确对中
姿态调整
机构
Keywords
gyro theodolite
accurate alignment
position adjustment mechanism
分类号
TB922 [一般工业技术—计量学]
下载PDF
职称材料
题名
智能摄影测量机的研制
被引量：
1
3
作者
陈晓宁
王森虎
机构
西安科技学院测量工程系
出处
《测绘技术装备》
北大核心
2003年第1期32-35,共4页
文摘
基于智能摄影测量的理论,目前正处于实验中的一台智能摄影测量机是这样组成的:在一个基线架上设置两个相机,每台相机都需要设置闭环控制的姿态调整机构,在此基础上相机的姿态调整、摄影及图像处理工作都在一台计算机控制下完成,从而使信息的采集与处理成为一个智能主体,这使得摄影测量的过程与计算机视觉中的主动视觉和人工智能中的智能主体实现了交汇和融合。
关键词
智能摄影测量机
姿态调整
机构
闭环控制
图像处理
计算机
人工智能
实时性
主动视觉
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
P23
下载PDF
职称材料
题名
表采模拟月壤箱姿态调整装置设计
4
作者
刘晓飞
高兴华
罗春阳
姜生元
姚猛
李建永
机构
北华大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
中国空间技术研究院
出处
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第6期824-829,共6页
基金
吉林省重点科技攻关项目(20190304131YY).
文摘
由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整装置,对3个电动升降机共同控制的姿态调整机构设计进行详细的理论分析、优化,可为模拟表取月壤的调试与实现奠定基础.
关键词
模拟表采月壤
姿态调整
机构
半剪叉式连杆
Keywords
lunar soil box for surface mining
posture adjustment mechanism
semi-scissor linkage
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
安装误差对球齿轮姿态调整机构指向精度的影响分析
被引量：
6
5
作者
李婷
潘存云
李强
张立杰
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期962-966,共5页
基金
国家"863"计划资助项目(2006AA02Z235)
文摘
球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。分析计算了不同安装误差对其输出轴指向误差的影响。研究结果对球齿轮姿态调整机构的实际应用具有理论指导意义。
关键词
机械设计
球齿轮
姿态调整
机构
运动分析
指向精度
安装误差
指向误差
Keywords
mechanical design
spherical gear pointing mechanism
movement analysis
directing precision
assembly error
pointing error
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析
董培涛
吴学忠
程忠宇
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
2
陀螺经纬仪校准系统精确对中方法探讨
付永杰
《计测技术》
2018
2
下载PDF
职称材料
3
智能摄影测量机的研制
陈晓宁
王森虎
《测绘技术装备》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
4
表采模拟月壤箱姿态调整装置设计
刘晓飞
高兴华
罗春阳
姜生元
姚猛
李建永
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2021
0
下载PDF
职称材料
5
安装误差对球齿轮姿态调整机构指向精度的影响分析
李婷
潘存云
李强
张立杰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
