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大蒜果秧分离机构参数优化及试验 被引量：41
1
作者 于昭洋 胡志超 +3 位作者 王海鸥 彭宝良 谢焕雄 吴峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-46,共7页
为了提高大蒜果秧分离机构的作业质量,降低蒜头的平均留茎长度、伤损率、提高切痕合格率,该文运用Box-Benhnken的中心组合试验设计理论,在构建的大蒜果秧分离试验台上,对主夹持链输送速度、蒜株夹持角度、蒜株夹持高度、夹持株数等影响... 为了提高大蒜果秧分离机构的作业质量,降低蒜头的平均留茎长度、伤损率、提高切痕合格率,该文运用Box-Benhnken的中心组合试验设计理论,在构建的大蒜果秧分离试验台上,对主夹持链输送速度、蒜株夹持角度、蒜株夹持高度、夹持株数等影响其作业质量的4个因素进行四因素三水平的响应面试验。建立了响应面数学模型,分析了各影响因素对作业质量的影响,同时,对各影响因素进行了综合优化。结果表明试验因素对果秧分离质量有较大影响,综合优化结果为主夹持链输送速度1.05 m/s,蒜株夹持角度77°,蒜株夹持高度220 mm,夹持株数2株,此时平均留茎长度为36.9 mm、伤损率为2.23%、切痕合格率为98.29%。研究结果可为大蒜果秧分离机构的结构完善设计和作业参数优化提供依据。 展开更多
关键词 农业机械 分离机构 联合收获 半喂入 果秧分离 优化 输送速度 夹持
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铝合金矩形管拉弯成形过程的数值模拟 被引量：12
2
作者 金朝海 周贤宾 +1 位作者 刁可山 李晓星 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 2004年第6期572-575,共4页
采用动力显式有限元程序Pam Stamp2000对铝合金矩形管的一种拉弯成形过程进行了模拟,分析了模具最大作用力、管材截面畸变、成形件回弹的变化规律.模拟结果和文献给出的实验结果相当吻合,即模具最大作用力、管材截面畸变均随预拉力的增... 采用动力显式有限元程序Pam Stamp2000对铝合金矩形管的一种拉弯成形过程进行了模拟,分析了模具最大作用力、管材截面畸变、成形件回弹的变化规律.模拟结果和文献给出的实验结果相当吻合,即模具最大作用力、管材截面畸变均随预拉力的增加而增加,而成形零件的回弹随预拉的增加而减小;相同预拉状况下,增加壁厚有利于减小截面畸变.此外,数值模拟给出了模具对管材作用力及管材夹持端轴向拉伸作用力随模具行程的变化规律,揭示了本文的拉弯实质上是一种非恒定轴向作用力(呈渐增趋势)的拉弯成形方式,这与本文的解析结果高度一致. 展开更多
关键词 拉弯成形 铝合金 模具 矩形管 回弹 夹持 管材 截面 有限元程序 非恒定
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基于可重构柔性工装夹持的飞机蒙皮数控切边关键技术及发展 被引量：13
3
作者 李东升 胡福文 +4 位作者 李小强 肖军杰 朱明华 桑阳 徐应强 《航空制造技术》 2009年第23期26-29,共4页
可重构柔性工装除用于蒙皮零件的数控切边外,还广泛用于飞机蒙皮化铣刻线、空间异型薄板零件加工、复合材料零件钻孔和修整、激光切割和焊接、飞机柔性装配等,应用前景十分广阔。
关键词 飞机蒙皮 柔性装配 可重构 切边 数控 工装 技术 夹持
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2JC-500型自动嫁接机接穗夹持与切削机构 被引量：10
4
作者 刘宝伟 辜松 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期119-120,共2页
对采用插接法的蔬菜自动嫁接机的关键部件—接穗夹持与切削机构进行了研究;以接穗生理参数和性能特点分析为依据,确定接穗夹持力;通过计算机仿真和反复试验,给出了切削角度和切削速度。
关键词 农业工程 嫁接机 设计 接穗 切削 夹持
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玉米收获机夹持输送装置的研究 被引量：9
5
作者 张喜瑞 董佑福 +1 位作者 张道林 李建东 《农业装备与车辆工程》 2007年第10期9-10,17,共3页
夹持输送装置是穗茎兼收型玉米收获机的关键部件。为了解决玉米植株在夹持输送中的断茎、堵塞等问题,对夹持输送装置的关键部件进行研究,通过增设输送拨禾链,从而有效地地解决了上述问题。
关键词 玉米收获机 穗茎兼收 夹持 拨禾链
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夹持方式对频率转换KDP晶体面形的影响 被引量：9
6
作者 崔凯洪 张彬 +3 位作者 贾凯 徐攀 熊召 袁晓东 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1538-1542,共5页
针对惯性约束聚变(ICF)系统中大口径超薄KDP晶体在不同夹持和不同姿态下的面形变化,采用有限元分析软件ANSYS,建立了大口径超薄KDP晶体在不同夹持和不同姿态下的应变模型及其边界条件的确定方法,计算了四周简支正面点力、四周固支正面... 针对惯性约束聚变(ICF)系统中大口径超薄KDP晶体在不同夹持和不同姿态下的面形变化,采用有限元分析软件ANSYS,建立了大口径超薄KDP晶体在不同夹持和不同姿态下的应变模型及其边界条件的确定方法,计算了四周简支正面点力、四周固支正面压条、四周简支侧面点力、四周固支侧面压条4种夹持方式在30°和垂直姿态下大口径超薄KDP晶体的面形变化,并给出了面形变化的P-V值和RMS值。在此基础上,通过对不同夹持和不同姿态下KDP晶体面形变化的分析和比较,给出了四周固支正面压条是引起晶体面形变化相对较小的夹持方式的结论。 展开更多
关键词 频率转换KDP晶体 夹持 姿态 面形变化
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盘式棉柴收获机的研究 被引量：8
7
作者 王双喜 刘乃玉 《粮油加工》 1994年第6期23-25,共3页
简述了棉柴的生物结构特性及其对机械起拔机构的要求，详细论述了盘式棉柴收获机的基本结构、工作原理、动力特性及主要结构参数的选择。
关键词 棉柴收获机 圆盘 夹持 技秆
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夹持式棉花精密穴播轮改进设计与试验 被引量：8
8
作者 王吉奎 郭康权 +2 位作者 吕新民 付威 漆楚生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期43-47,共5页
针对夹持式棉花精密穴播轮作业引起的振动脱种问题,改进了取种器的结构,增设了护种装置。应用二次回归通用旋转组合试验方法,建立了穴播轮排种性能指标与取种器夹种口主要尺寸间的回归方程。分析了试验因素对穴播轮排种性能指标的影响规... 针对夹持式棉花精密穴播轮作业引起的振动脱种问题,改进了取种器的结构,增设了护种装置。应用二次回归通用旋转组合试验方法,建立了穴播轮排种性能指标与取种器夹种口主要尺寸间的回归方程。分析了试验因素对穴播轮排种性能指标的影响规律,对于新陆早-26号棉种在单粒率最大、重播率和空穴率在一定范围内的条件下,优化得出夹种板长度为4.50 mm、夹种口宽度为5.70 mm、夹种口开度为7.50 mm。试验表明,改进后的穴播轮减小了振动对精密取种的影响。 展开更多
关键词 棉花 穴播轮 夹持 改进设计 试验
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三指机器人手对物体的抓取 被引量：8
9
作者 钱瑞明 郑文纬 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1992年第1期16-22,共7页
采用球面指端,借助于物体等距曲面,研究了三指9关节手抓取处于完全约束或非完全约束状态下的物体时指端与物体的接触位置及抓取特性。讨论了获得所需抓取位置时手指关节的运动要求。结合实例给出了上述问题的处理方法.
关键词 机器人 三指手 夹持 接触位置
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基于梯度点阵结构的浆果变刚度柔性夹持机构设计
10
作者 王昱 陈婉琼 +3 位作者 曾山 凡健 孙超 姚凯斌 《华南农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期273-279,共7页
【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基... 【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基于梯度点阵结构的变刚度柔性夹持机构设计方法,构建变刚度柔性夹持机构的优化设计模型,实现由单一材料构建的刚度梯度分布的一体化柔性夹持机构设计。【结果】采用Polyjet增材制造技术,加工获得柔性质量约45 g的夹持机构样件。对茂名‘千禧’小番茄的夹持试验发现,夹持机构样件输入端的驱动载荷为11.00~14.56 N时,小番茄的压缩率为0.90%~1.91%,机械损伤度为0。【结论】优化设计的变刚度柔性夹持机构可有效且几乎零损伤地夹持外表层较为脆弱的浆果,为浆果自动化采摘、分拣等环节中夹持装备的设计提供了可行的设计方法。 展开更多
关键词 浆果 夹持 柔性夹持机构 点阵结构 变刚度 拓扑优化
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小型背负式花生联合收获机的设计研究 被引量：7
11
作者 丁保江 唐殿明 +1 位作者 付华良 董晓伟 《农业装备与车辆工程》 2005年第11期30-32,共3页
介绍了国内外花生联合收获机的研制现状,阐述了小型背负式花生联合收获机的特点、结构设计、参数确定、试验情况以及应用前景。
关键词 小型背负式花生联合收获机 挖掘 拔起 夹持
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烤烟烟苗物理特性与自动取苗方案分析 被引量：6
12
作者 肖名涛 孙松林 +2 位作者 蒋蘋 谢方平 惠东至 《湖南农机（学术版）》 2010年第1期4-5,42,共3页
通过对不同品种的烤烟钵苗的断裂拉力和拔苗拉力进行了试验研究,结果表明烤烟钵苗从钵盘中拔出的拉力远小于烤烟钵苗在移栽期的断裂拉力,得出机械拔苗的可能性,并论述了烤烟钵苗机械手夹苗取苗、夹土取苗和自动排苗三种不同方案的特点,... 通过对不同品种的烤烟钵苗的断裂拉力和拔苗拉力进行了试验研究,结果表明烤烟钵苗从钵盘中拔出的拉力远小于烤烟钵苗在移栽期的断裂拉力,得出机械拔苗的可能性,并论述了烤烟钵苗机械手夹苗取苗、夹土取苗和自动排苗三种不同方案的特点,分析表明,机械手夹苗方案难以正确定位不易采用;机械手夹土取苗方案夹持机构结构简单,工作可靠可实现机械化取苗;自动排苗方案结构紧凑,一体化程度高,但自动排苗系统结构复杂,成本高。 展开更多
关键词 取苗 夹持 烤烟
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振动式核桃采摘机关键部件设计与分析
13
作者 谷润润 孙宇杰 +4 位作者 刘士真 郑白开 冯浩 魏中毅 吴业北 《南方农机》 2024年第4期29-31,共3页
【目的】解决人工采收核桃费时、费力、效率低等问题,提高核桃机械化采收效率。【方法】课题组结合新疆核桃的种植模式以及核桃采收的技术要求,研制了一种自动化柔性夹持树干振动式核桃采摘机,完成了核桃采摘机整机结构设计,建立了采摘... 【目的】解决人工采收核桃费时、费力、效率低等问题,提高核桃机械化采收效率。【方法】课题组结合新疆核桃的种植模式以及核桃采收的技术要求,研制了一种自动化柔性夹持树干振动式核桃采摘机,完成了核桃采摘机整机结构设计,建立了采摘机的三维模型,并应用ANSYS软件对关键部件进行了静力学分析。【结果】夹持爪最大等效应力和最大变形分别为0.004 991 8 MPa和9.794 6×10^(-7)mm,夹持爪符合强度和刚度要求。该核桃采摘机能够高效地完成核桃的采收工作,并且具有较高的稳定性,能够提高核桃的采收效率及采净率,降低核桃采收的劳动强度和成本,提升核桃市场竞争力,增加农民的经济收入。【结论】本研究可为全自动机械化核桃采收设备的研发提供理论依据和参考,同时可为核桃机械化采收技术的创新提供新的思路与方法。 展开更多
关键词 核桃采摘 夹持 振动 结构设计
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夹持式残膜回收机研制 被引量：5
14
作者 王吉奎 张佳喜 +1 位作者 江英兰 王丽红 《新疆农机化》 2006年第6期40-41,共2页
将夹持原理运用于残膜回收,研制出适宜于各个作业期的新型残膜回收机械,介绍了夹持式残膜回收机结构、工作过程及性能指标。田间试验测定表明,能满足棉花苗期、收获后和播种前的残膜回收以及其它作物的收获后和播种前的残膜回收。
关键词 残膜回收机 夹持 研制
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汽车零部件加工的自动夹持搬运装置设计
15
作者 陈旭 《内燃机与配件》 2024年第14期67-69,共3页
汽车零部件具有量产需求,常用数控机床进行加工,具有加工精度高,高效率,高灵活性等优势,能够有效的解决批量化生产的问题^([1])。目前,很多汽车零部件都采用数控机床加工零部件,但数控机床上工件的搬运和夹持基本依靠人工搬运,不仅占用... 汽车零部件具有量产需求,常用数控机床进行加工,具有加工精度高,高效率,高灵活性等优势,能够有效的解决批量化生产的问题^([1])。目前,很多汽车零部件都采用数控机床加工零部件,但数控机床上工件的搬运和夹持基本依靠人工搬运,不仅占用大量人工成本,同时带来了安全隐患。本设计主要解决汽车零件自动装夹装置,设计使用双工位机械抓,利用三轴滚珠丝杠作为移动机构,利用气动装置实现机械手自动夹持,实现数控机床的自动夹持和搬运。 展开更多
关键词 数控机床 滚珠丝杠 步进电机 夹持 气动系统
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发明名称:一种鞋类加工用鞋底修边装置
16
《鞋类工艺与设计》 2024年第13期1-2,共2页
本发明属于鞋类加工技术领域,且公开了一种鞋类加工用鞋底修边装置,包括底座,所述底座的上方设有顶板,所述顶板底端的四角位置上均安装有机架,所述顶板通过机架与底座的顶端相连接,所述顶板的顶端开设有完全贯穿的导向槽,所述底座顶端... 本发明属于鞋类加工技术领域,且公开了一种鞋类加工用鞋底修边装置,包括底座,所述底座的上方设有顶板,所述顶板底端的四角位置上均安装有机架,所述顶板通过机架与底座的顶端相连接,所述顶板的顶端开设有完全贯穿的导向槽,所述底座顶端的左右两侧均开设有卡槽,所述卡槽的内部均活动卡接有卡块。本发明通过利用鞋底自身的重力作用实现两个副撑板的相对远离,同时主撑板自动下降,对鞋底的底面进行三点支撑,同时因为鞋底重力所释放的空气可使得压板自动下降,完成鞋底顶面的支撑,最终实现鞋底的稳定夹持,夹持后的鞋底各处受力均匀,减少传统装置因鞋底大小不同导致加工时鞋底容易弯曲的问题,显著提高鞋底的加工质量,降低废品率。 展开更多
关键词 发明名称 鞋类 鞋底 卡槽 导向槽 底座 三点支撑 夹持
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剪切夹持一体化水果采摘末端执行器的设计与分析
17
作者 裴双成 钟波 《南方农机》 2024年第3期138-141,共4页
【目的】推进水果采摘机械化,同时减少机械采摘中水果的损耗。【方法】本研究设计了一种剪切夹持一体化的通用采摘末端执行器,该执行器采用直流减速电机推拉螺杆套接的法兰盘来改变连杆与导轨滑块间的角度,从而带动移动刀台的往复运动,... 【目的】推进水果采摘机械化,同时减少机械采摘中水果的损耗。【方法】本研究设计了一种剪切夹持一体化的通用采摘末端执行器,该执行器采用直流减速电机推拉螺杆套接的法兰盘来改变连杆与导轨滑块间的角度,从而带动移动刀台的往复运动,实现剪切夹持与松开的动作;刀片下端配备硅胶材质的柔性夹持体,可以在剪切力增大时夹紧果梗,便于剪断;同时使用SolidWorks软件对该执行器进行了动力学分析。【结果】电机转矩与刀尖剪切力在连杆与导轨夹角最大处的比例系数为3.697,结合选定的电机型号,该末端执行器的剪切力大于小型水果的果梗剪切强度,满足一般水果的采摘要求。【结论】该末端执行器通过改变微动开关的位置及刀片夹持体的相对位置可适用于不同类型的水果剪切果梗采摘,具有轻便、操作简单、适用性强等优点。 展开更多
关键词 末端执行器 采摘 剪切 夹持
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不同测试方法下高温应变片热输出分析 被引量：5
18
作者 刘梓才 喻丹萍 +3 位作者 李锡华 卢琰琰 陈学徳 李朋洲 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期186-189,共4页
用以夹代焊为热输出的测试方法,揭示对高温应变片热输出的影响。通过分析热输出的影响因素,对高温应变片在安装试件材料和基底材料线膨胀系数不匹配情况下的热输出测试进行了探索。对悬空、夹持、点焊等各种测试方式下的热输出进行了分... 用以夹代焊为热输出的测试方法,揭示对高温应变片热输出的影响。通过分析热输出的影响因素,对高温应变片在安装试件材料和基底材料线膨胀系数不匹配情况下的热输出测试进行了探索。对悬空、夹持、点焊等各种测试方式下的热输出进行了分析比较,利用各种测试方式的特点得到了各种热输出。结果表明:悬空方式下的热输出可以作为高温应变片安装于基底材料上的热输出,为温度变化速率区别于出厂标定温度条件时热输出曲线的获得提供了依据。夹持方式下的热输出可以作为点焊热输出的替代,实现了以夹代焊,节约了成本,而且实现了逐片标定。悬空和夹持方式下热输出的比较揭示了安装试件材料不匹配时不采用实际安装时的热输出曲线会引起较大的误差。在各种热输出测试方法中,夹持方式可以替代点焊方式,实现热输出的逐片标定,并具有较好的热输出准确性。 展开更多
关键词 高温应变片 热输出 测试方法 夹持
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单行大白菜收获机的研究与初步设计 被引量：5
19
作者 李洪德 《农村牧区机械化》 2018年第5期15-18,共4页
本文主要阐述了大白菜机械化收获现状及现有白菜收获机械类型和特点,推出一种单行半悬挂牵引式白菜收获机设计方案,论述其工作原理并且介绍了其组成结构和主要参数设计过程。
关键词 拔取 收获 夹持 切割 输送 装置
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夹持式棉花精量点播轮的设计 被引量：5
20
作者 王吉奎 黄勇 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期240-243,共4页
针对新疆棉花精量播种存在的问题,运用夹持原理设计了一种机械式棉花膜上精量点播轮,介绍了点播轮的结构和工作过程,并阐述了夹持取种基本原理,设计了夹持式取种器,介绍了夹持取种器的结构及其各部件的设计和参数的选择;分析计算了点播... 针对新疆棉花精量播种存在的问题,运用夹持原理设计了一种机械式棉花膜上精量点播轮,介绍了点播轮的结构和工作过程,并阐述了夹持取种基本原理,设计了夹持式取种器,介绍了夹持取种器的结构及其各部件的设计和参数的选择;分析计算了点播轮的工作过程。田间试验表明,该点播轮具有较高播种精度,可满足新疆棉花精量播种的要求。 展开更多
关键词 夹持 点播轮 棉花 精量播种 设计
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