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一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造 被引量：16
1
作者 胡兵兵 金国庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期626-633,共8页
设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)... 设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动,实现了咬合运动.最后,模拟虎甲幼虫爬行捕捉小红果进行了实验,结果证明该软体机器人的多驱动器设计可以模拟虎甲幼虫进行复杂运动. 展开更多
关键词 多驱动器 软体机器人 虎甲幼虫 3D打印技术
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基于Modbus和嵌入式的步进电机控制设计
2
作者 刘文龙 《家电科技》 2022年第S01期438-441,共4页
多电机联网综合控制是现代模块化电机系统设计通常存在的问题,如何实现多电机的可靠、简单同步操作是必须要考虑的问题。现阐述了一种利用嵌入式芯片STM32F103结合电机专用驱动芯片,利用Modbus RTU协议进行组网通讯传送数据、命令,并通... 多电机联网综合控制是现代模块化电机系统设计通常存在的问题,如何实现多电机的可靠、简单同步操作是必须要考虑的问题。现阐述了一种利用嵌入式芯片STM32F103结合电机专用驱动芯片,利用Modbus RTU协议进行组网通讯传送数据、命令,并通过该通讯机制进行电机控制器开发,搭建了一套多驱动器协同工作的运动控制系统。该系统可实现主站同时对多电机进行控制,并且该控制系统兼容传统工业控制器接口RS485。 展开更多
关键词 步进电机 MODBUS 工业网络 多驱动器
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多驱动器实现动态大容量影像实时存储 被引量：2
3
作者 展之宏 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第5期9-12,共4页
通过对单驱动器磁盘系统和由多驱动器配置构成的磁盘阵列系统存储性能的对比研究发现,多驱动器 配置的磁盘阵列系统是解决动态大容量影像数据实时存储的有效解决方案。在多驱动器配置中应尽量使用具有 异步I/O功能的SCSI磁盘以降低I/O... 通过对单驱动器磁盘系统和由多驱动器配置构成的磁盘阵列系统存储性能的对比研究发现,多驱动器 配置的磁盘阵列系统是解决动态大容量影像数据实时存储的有效解决方案。在多驱动器配置中应尽量使用具有 异步I/O功能的SCSI磁盘以降低I/O系统对CPU的占用率,同时尽可能采用多个SCSI通道以进一步提高I/O性能。 展开更多
关键词 磁盘阵列 单驱动器磁盘系统 多驱动器配置 影像实时存储 数据存储
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CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计 被引量：6
4
作者 张捍东 徐龙 岑豫皖 《自动化与仪器仪表》 2011年第2期40-43,共4页
介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANo... 介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式。 展开更多
关键词 CANOPEN协议 S3C2410 多电机驱动器
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惯性参考单元中音圈电机的多电平驱动器设计 被引量：1
5
作者 屈大明 李醒飞 +1 位作者 拓卫晓 周政 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第8期44-50,68,共8页
针对惯性参考单元(IRU)中电流控制面临的大电流、高精度、易集成等问题,设计了一种基于混合级联多电平拓扑结构的驱动器。该驱动器以GaN半桥功率级LMG5200组成的电平调整单元和光伏继电器PVG612组成的H桥逆变单元为核心搭建,通过LCCR滤... 针对惯性参考单元(IRU)中电流控制面临的大电流、高精度、易集成等问题,设计了一种基于混合级联多电平拓扑结构的驱动器。该驱动器以GaN半桥功率级LMG5200组成的电平调整单元和光伏继电器PVG612组成的H桥逆变单元为核心搭建,通过LCCR滤波电路改善输出性能,利用变增益电流采样电路提升电流采样精度,并基于Simulink搭建了电流环PI控制器,通过PWM实现了驱动器的输出电流控制。实验结果表明,驱动器多电平输出正常,输出非线性度为0.3%,输出电流分辨率可以达到0.1 mA,输出电流纹波在±2 mA以内,阶跃响应上升时间为1 ms,满足IRU系统的驱动需求。 展开更多
关键词 惯性参考单元 音圈电机 多电平驱动器 PWM 电流纹波
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多层压电驱动器在光刻机中的应用 被引量：2
6
作者 杜刚 康晓旭 +1 位作者 曾江涛 曾涛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第9期393-402,共10页
多层压电驱动器具有体积小、响应快、刚度大、位移精度高、驱动力大等优点,在光刻机的开发中有广泛的应用。简要介绍了多层压电驱动器的基本结构与特征,列举了多层压电驱动器在光刻机投影物镜的高精度微调、掩模台的定位及光刻机的主动... 多层压电驱动器具有体积小、响应快、刚度大、位移精度高、驱动力大等优点,在光刻机的开发中有广泛的应用。简要介绍了多层压电驱动器的基本结构与特征,列举了多层压电驱动器在光刻机投影物镜的高精度微调、掩模台的定位及光刻机的主动减振等方面的典型应用。最后,对多层压电驱动器的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 多层压电驱动器 光刻机 投影物镜 主动减振
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450吨龙门吊控制系统分析 被引量：1
7
作者 廖银飞 《广东造船》 2013年第5期109-111,共3页
本文主要介绍450T龙门吊控制系统,主要由S7-400PLC与S120多轴驱动器等西门子产品集成,实现各种工况下的运动控制。优化监控诊断功能,如大车纠偏、防撞、安全保护等。
关键词 $7400 1 20多轴驱动器 PROFIBUS 自动纠偏 防撞 监控系统
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多状态设备驱动器(MSDD)的特殊应用
8
作者 朱清 《通讯世界》 2017年第20期261-262,共2页
利用多状态设备驱动器的潜在功能,将其应用于多设备系统的控制中。并用液控蝶阀的控制来检验其功能的完整性和逻辑的可靠性。
关键词 多状态设备驱动器 多设备系统 液控蝶阀
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