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题名地面移动机器人系统的研究现状与关键技术
被引量：40
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作者
王鹏飞
孙立宁
黄博
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第7期1-4,共4页
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基金
国家"863"高科技资助项目(2004AA420110)
黑龙江省重点攻关项目(GB04A502)
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文摘
在总结了地面移动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。最后,提出了一种新颖的足轮混合式地面移动机器人系统,根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式,达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一。
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关键词
地面移动机器人
驱动控制
多运动方式
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Keywords
ground mobile robot
driving control
multimovement mode
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名移动机器人的发展现状及其创新设计初探
被引量：7
- 2
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作者
周琪涵
郑嫦娥
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《科技风》
2013年第16期58-58,60,共2页
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文摘
本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构,其轮式和腿式的两种不同结构,可根据实际环境进行变换,以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。
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关键词
移动机器人
行走机构
发展现状
林区应用
多运动方式
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分类号
TU746.5
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名多运动方式移动机器人控制系统设计
被引量：3
- 3
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作者
王沫楠
孙立宁
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期337-340,共4页
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文摘
为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、协调控制模块和通信接口模块,并在多运动方式四足机器人试验平台上进行了验证。试验结果表明,整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,提高了机器人的运动性能。
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关键词
多运动方式机器人
四足机器人
控制系统
DSP
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Keywords
multi - locomotion robot
quadruped robot
control system
DSP
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名低分辨率图像的移动物体识别技术研究
被引量：1
- 4
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作者
陈淼
刘寅
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机构
西南科技大学信息学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第11期100-101,104,共3页
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文摘
针对运动物体检测中的准确性问题,在传统相邻帧差法的基础上增加了多帧叠加的处理技术,通过对捕获图像的模糊、颜色分离等处理,运用统计运动点坐标的平均值的方法提出了一种新的多帧叠加运动方式检测算法。实验证明这一算法较传统算法在保持了原有高效性,同时提高准确性、通用性。
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关键词
人机交互
运动方式检测
相邻帧差法
多帧叠加运动方式检测算法
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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