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应用H_∞-范数进行多通道气动伺服弹性系统的频域稳定性分析 被引量:1
1
作者 谷迎松 杨智春 +1 位作者 李斌 王巍 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期165-168,共4页
气动伺服弹性稳定性分析是现代飞机设计中必须考虑的课题。给出了多输入/多输出气动伺服弹性系统的频域运动方程,并由系统稳定性理论得出,在气动伺服弹性稳定临界点附近,系统的H∞-范数趋于无穷大。据此,发展了一种应用H∞-范数进行频... 气动伺服弹性稳定性分析是现代飞机设计中必须考虑的课题。给出了多输入/多输出气动伺服弹性系统的频域运动方程,并由系统稳定性理论得出,在气动伺服弹性稳定临界点附近,系统的H∞-范数趋于无穷大。据此,发展了一种应用H∞-范数进行频域气动伺服弹性稳定性分析的方法。针对某型飞机及其偏航/滚转增稳回路构成的多输入/多输出气动伺服弹性系统,采用该方法求得其闭环稳定临界点,与p-k法计算结果符合较好。分析结果还表明:考虑增稳系统的影响后,飞机气动伺服弹性稳定边界,相对于无控飞机的颤振速度有所降低;对临界稳定模态进行限幅滤波后,减小了不利耦合,使气动伺服弹性稳定性得到提高。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 频域分析 限幅滤波器 H∞-范数 输入/输出系统
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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 被引量:13
2
作者 张杰 邹继刚 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期6-9,共4页
基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
关键词 神经网络 PID控制 输入输出系统 解耦控制
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预测函数控制在火电厂单元机组协调控制系统中的应用 被引量:8
3
作者 侯国莲 刘洋 张建华 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期239-243,共5页
为解决单元机组协调控制系统的高精度和快速负荷跟踪控制的问题,将预测函数控制应用于多变量复杂控制系统中,提出一种基于阶跃响应模型的多输入多输出系统的预测函数控制算法。该算法采用阶跃响应模型作为参考模型,并引入扰动估计,使控... 为解决单元机组协调控制系统的高精度和快速负荷跟踪控制的问题,将预测函数控制应用于多变量复杂控制系统中,提出一种基于阶跃响应模型的多输入多输出系统的预测函数控制算法。该算法采用阶跃响应模型作为参考模型,并引入扰动估计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性,能实现复杂多变量过程的高质量控制。该算法应用于含时变参数的单元机组协调控制系统仿真研究。结果表明:在大范围的负荷变化时,控制系统仍具有满意的控制效果。图8参8。 展开更多
关键词 自动控制技术 预测函数控制 阶跃响应模型 输入输出系统 单元机组 协调控制系统
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MIMO衰落信道的多用户分集性能分析 被引量:16
4
作者 周华 杨大成 马敏 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期64-68,共5页
利用秩统计量和随机矩阵的理论分析了单天线和多天线下的多用户分集增益的性能.结论是多输入多输出(MIMO)系统下的多用户分集随天线数的增加而减少.另外,通过实例说明了在设计多用户MIMO系统收发机的结构时,除了多天线的空间复用增益是... 利用秩统计量和随机矩阵的理论分析了单天线和多天线下的多用户分集增益的性能.结论是多输入多输出(MIMO)系统下的多用户分集随天线数的增加而减少.另外,通过实例说明了在设计多用户MIMO系统收发机的结构时,除了多天线的空间复用增益是要考虑的因素之外,多用户分集增益也是应该考虑的因素. 展开更多
关键词 输入输出系统 衰落信道 用户分集 空间复用 信道容量 无线通信
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电加热锅炉系统神经网络PID解耦控制器 被引量:10
5
作者 张杰 杨翠娥 李文秀 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期123-127,共5页
以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数自整定的多输入多输出神经网络 PID解耦控制器 ,可以实现多变量系统的解耦 ,定值跟踪控制 。
关键词 电加热锅炉 神经网络 PID控制 输入输出系统 解耦控制 PID解耦控制器
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基于特征空间的MIMO天线选择算法 被引量:12
6
作者 王子磊 奚宏生 盛延敏 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期518-524,共7页
多输入多输出(MIMO)系统中多天线阵元(MEA)的使用增加了硬件成本和信号处理负担,而天线选择技术能够在损失MIMO性能很小的条件下大幅度降低硬件需求。在最大化信道容量的准则下,提出了一种基于信道状态信息(CSI)特征空间的渐消算法及相... 多输入多输出(MIMO)系统中多天线阵元(MEA)的使用增加了硬件成本和信号处理负担,而天线选择技术能够在损失MIMO性能很小的条件下大幅度降低硬件需求。在最大化信道容量的准则下,提出了一种基于信道状态信息(CSI)特征空间的渐消算法及相应的启发式简化算法,并说明了简化算法等价于特征空间矩阵上的基于范数的选择(NBS)算法。仿真实验表明,在接收天线选择个数大于发送天线个数的条件下,两种算法达到的中断容量接近最优选择算法,且计算时间较小。 展开更多
关键词 输入输出系统 天线选择算法 特征值分解 天线阵元 范数
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适用于分布式MIMO系统的快速天线选择算法 被引量:10
7
作者 刘慎发 吴伟陵 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期50-53,共4页
对分布式多输入多输出(MIMO)系统的下行发射天线选择算法进行研究,提出了基于范数和相关性的天线选择算法(NCBA)及其改进算法(NCBA-M),并分别与基于范数的天线选择算法(NBA)以及基于大尺度衰落的天线选择算法(LFBA)进行性能比较.仿真结... 对分布式多输入多输出(MIMO)系统的下行发射天线选择算法进行研究,提出了基于范数和相关性的天线选择算法(NCBA)及其改进算法(NCBA-M),并分别与基于范数的天线选择算法(NBA)以及基于大尺度衰落的天线选择算法(LFBA)进行性能比较.仿真结果表明,当同一端口发送天线没有相关性时,NBA、LFBA、NCBA与最优天线选择算法性能接近.但是,当同一个端口中发送天线存在很强相关性时,NBA、LFBA算法会导致较高的容量损失,而NCBA-M算法仍然具有接近最优选择算法的性能. 展开更多
关键词 分布式输入输出系统 分布式天线系统 天线选择
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发射天线选择空时分组码的误符号率分析 被引量:10
8
作者 李光球 江林超 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期291-296,共6页
研究瑞利衰落信道上使用发射天线选择和空时分组编码的多输入多输出系统的误码性能。使用矩生成函数法和Apell超几何函数、Lauricella多变量超几何函数,推导采用相干检测的M进制相移键控(MPSK)和广义矩形M进制正交幅度调制(GR-MQAM)的... 研究瑞利衰落信道上使用发射天线选择和空时分组编码的多输入多输出系统的误码性能。使用矩生成函数法和Apell超几何函数、Lauricella多变量超几何函数,推导采用相干检测的M进制相移键控(MPSK)和广义矩形M进制正交幅度调制(GR-MQAM)的平均符号错误概率(SEP)的精确闭合表达式。数值计算结果表明:增加发射天线或/和接收天线数可以改善MIMO瑞利衰落上MPSK和GR-MQAM的平均SEP性能。 展开更多
关键词 天线选择 输入输出系统 空时分组码 正交幅度调制 符号错误概率
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相关衰落信道上MIMO系统中组合SC/MRC的性能分析 被引量:8
9
作者 李光球 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期163-166,共4页
研究相关瑞利衰落信道上MIMO系统中组合发射机选择合并(SC)/接收机最大比合并(MRC)的天线分集系统性能。使用矩生成函数方法,推导相关瑞利衰落信道上采用组合SC/MRC天线分集和相干检测的M进制相移键控(MPSK),M进制正交幅度调制(MQAM),M... 研究相关瑞利衰落信道上MIMO系统中组合发射机选择合并(SC)/接收机最大比合并(MRC)的天线分集系统性能。使用矩生成函数方法,推导相关瑞利衰落信道上采用组合SC/MRC天线分集和相干检测的M进制相移键控(MPSK),M进制正交幅度调制(MQAM),M进制脉冲幅度调制(MPAM)等几种M进制数字调制方式的误符号率精确表达式。数值计算结果阐明相关性和天线阵结构对采用组合SC/MRC天线分集的几种M进制数字调制方式的平均误符号率性能的影响。 展开更多
关键词 相关瑞利衰落信道 最大比合并 选择合并 天线分集 错误概率 输入输出系统
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超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 被引量:9
10
作者 蒋毅 朱煜 +2 位作者 杨开明 李鑫 余东东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5451-5457,共7页
多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立... 多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立动力学模型,实现系统内部的力学解耦。该文研究对象是一种无接触式六自由度微动台,此微动台有8个洛伦兹电机提供驱动力,且竖直方向具有重力平衡装置。基于微动台的结构模型和控制要求,建立了2类主要耦合模型:位置相关耦合和力相关耦合。其中,位置相关解耦连接控制点到质心,力相关解耦连接质心到各驱动力。最后进行了实验验证,实验结果证明了动力学模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 输入输出系统 动力学建模 位置相关耦合 力相关耦合
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基于带内回程的全双工大规模MIMO异构网覆盖分析 被引量:9
11
作者 贾向东 颉满刚 周猛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期124-128,135,共6页
在大规模多输入多输出(MIMO)系统中,带内全双工无线回程方案能够有效复用无线电接入频谱,大幅提高网络性能。为此,基于该方案构建大规模MIMO异构蜂窝网络模型,并假设网络元素分别服从独立齐次泊松点过程,利用随机几何理论分别研究宏蜂... 在大规模多输入多输出(MIMO)系统中,带内全双工无线回程方案能够有效复用无线电接入频谱,大幅提高网络性能。为此,基于该方案构建大规模MIMO异构蜂窝网络模型,并假设网络元素分别服从独立齐次泊松点过程,利用随机几何理论分别研究宏蜂窝下行和小蜂窝上行链路信号干扰噪声比(SINR)的覆盖概率,分析不同参数对覆盖性能的影响。仿真结果表明,带内全双工无线回程方案能够有效提高系统频谱效率,但不能改善宏蜂窝和小蜂窝网络的SINR覆盖概率。 展开更多
关键词 大规模输入输出系统 全双工 蜂窝网 无线回程 覆盖概率 随机几何
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MIMO-OFDM系统中高性能同步算法 被引量:7
12
作者 郑娟 韩静 +2 位作者 吕旌阳 吴伟陵 王衍文 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期112-115,139,共5页
利用所有发送天线同时发送的移位正交chu序列对已有的定时和频偏估计算法加以改进,提出了一种在多径衰落信道下具有高精度的快速多入多出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统定时和频偏估计新方法.分析表明,新方法具有定时准确检测概率高和小... 利用所有发送天线同时发送的移位正交chu序列对已有的定时和频偏估计算法加以改进,提出了一种在多径衰落信道下具有高精度的快速多入多出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统定时和频偏估计新方法.分析表明,新方法具有定时准确检测概率高和小数频偏估计准确的优点,并且利用该算法可以在时域直接估计整数频偏,无需进行FFT运算,从而降低了系统同步的计算量.新算法的有效性在AWGN和第一径不是最强径的多径衰落信道下得到了验证. 展开更多
关键词 chu序列 输入输出系统 正交频分复用 同步 径衰落信道
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多输入多输出非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法 被引量:6
13
作者 韩海涛 马红光 +1 位作者 曹建福 张家良 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期66-71,共6页
为解决多输入多输出(MIMO)非线性系统Volterra频域核辨识困难的问题,提出了一种MIMO非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法先对待辨识的MIMO非线性系统的各输入端添加不同频率成分的单音激励信号,再对系统的输出端信号进行... 为解决多输入多输出(MIMO)非线性系统Volterra频域核辨识困难的问题,提出了一种MIMO非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法先对待辨识的MIMO非线性系统的各输入端添加不同频率成分的单音激励信号,再对系统的输出端信号进行采样并使用Vander-monde法使各阶核输出分离,然后根据单音激励下MIMO非线性系统Volterra核的频域输出特性,推导出该类系统Volterra频域核的辨识公式.由于采用了多音信号激励MIMO非线性系统,实现了一次激励下多点辨识的目的,因此提高了辨识效率.该方法仅依赖于系统的输入输出数据,具有较强的实用性.采用该方法对一个双输入双输出的非线性系统Volterra频域核进行辨识,最大偏差小于10-5,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 输入输出系统 系统辨识 VOLTERRA级数
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悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计 被引量:8
14
作者 凌睿 柴毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1037-1046,共10页
根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点,建立了截割臂动力学模型.将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中,在无速度观测器的情况下,保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零.算法消弱了传统滑模控制中的... 根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点,建立了截割臂动力学模型.将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中,在无速度观测器的情况下,保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零.算法消弱了传统滑模控制中的抖动问题,提高了控制系统精度.利用提出的多输入多输出二阶滑模控制算法,设计了截割臂控制器.通过仿真和实验,证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 掘进机器人 二阶滑模控制 截割臂建模 机器人控制 输入输出系统
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实现MIMO系统串行干扰消除迫零检测的快速递归算法 被引量:8
15
作者 殷作亮 毛兴鹏 +1 位作者 张钦宇 张乃通 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期67-74,共8页
针对贝尔实验室分层空时架构中串行干扰消除迫零检测复杂度较高的问题,提出了一种低复杂度快速递归算法,并给出该算法的快速实现方案及其复杂度分析。理论分析与仿真结果表明,与快速递归算法(FRA)相比,所提算法具有低复杂度、易于实现... 针对贝尔实验室分层空时架构中串行干扰消除迫零检测复杂度较高的问题,提出了一种低复杂度快速递归算法,并给出该算法的快速实现方案及其复杂度分析。理论分析与仿真结果表明,与快速递归算法(FRA)相比,所提算法具有低复杂度、易于实现和低存储需求等优势,且其误码性能在实际条件下接近最优,因此具有较高的实用性和良好的应用前景。 展开更多
关键词 输入输出系统 贝尔实验室分层空时架构 迫零检测 串行干扰消除 快速递归算法 计算复杂度
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Modeling of Isomerization of C_8 Aromatics by Online Least Squares Support Vector Machine 被引量:7
16
作者 李丽娟 苏宏业 褚建 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期437-444,共8页
The least squares support vector regression (LS-SVR) is usually used for the modeling of single output system, but it is not well suitable for the actual multi-input-multi-output system. The paper aims at the modeling... The least squares support vector regression (LS-SVR) is usually used for the modeling of single output system, but it is not well suitable for the actual multi-input-multi-output system. The paper aims at the modeling of multi-output systems by LS-SVR. The multi-output LS-SVR is derived in detail. To avoid the inversion of large matrix, the recursive algorithm of the parameters is given, which makes the online algorithm of LS-SVR practical. Since the computing time increases with the number of training samples, the sparseness is studied based on the pro-jection of online LS-SVR. The residual of projection less than a threshold is omitted, so that a lot of samples are kept out of the training set and the sparseness is obtained. The standard LS-SVR, nonsparse online LS-SVR and sparse online LS-SVR with different threshold are used for modeling the isomerization of C8 aromatics. The root-mean-square-error (RMSE), number of support vectors and running time of three algorithms are compared and the result indicates that the performance of sparse online LS-SVR is more favorable. 展开更多
关键词 least squares support vector machine multi-variable ONLINE SPARSENESS ISOMERIZATION
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高阶柔性结构系统振动控制中加权函数的选择 被引量:7
17
作者 游伟倩 陈怀海 贺旭东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期405-410,共6页
总结了混合灵敏度H∞控制算法中加权函数阵的选择方法,提出了一种新的选择加权函数矩阵的思想。以某悬臂梁为研究对象,将混合灵敏度H∞控制方法应用在高阶柔性结构的振动主动控制问题中,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和... 总结了混合灵敏度H∞控制算法中加权函数阵的选择方法,提出了一种新的选择加权函数矩阵的思想。以某悬臂梁为研究对象,将混合灵敏度H∞控制方法应用在高阶柔性结构的振动主动控制问题中,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。结果表明,通过本方法选择加权函数矩阵,可在满足鲁棒稳定性的前提下,使外部干扰得到有效抑制,减振效果良好。 展开更多
关键词 加权函数 振动主动控制 混合灵敏度 输入输出系统 鲁棒稳定性
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混合分集多天线系统基于相关性的分析信道建模 被引量:8
18
作者 海凛 张业荣 潘灿林 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期411-420,共10页
在考虑正交极化子信道之间相关性的前提下,指出传统分析模型无法体现极化方向对相关性的影响,并提出一种新的建模理论对传统模型进行修改补充;然后指出传统模型中使用天线在距离分集和极化分集情况下的相关系数来计算混合分集情况下的... 在考虑正交极化子信道之间相关性的前提下,指出传统分析模型无法体现极化方向对相关性的影响,并提出一种新的建模理论对传统模型进行修改补充;然后指出传统模型中使用天线在距离分集和极化分集情况下的相关系数来计算混合分集情况下的相关系数是一种不够准确的近似方法,提出直接利用天线处于混合分集情况下的统计数据进行建模,这种新的模型可以准确复现子信道间的相关系数,满足高精度的需求. 展开更多
关键词 输入输出系统(MIMO) 信道模型 分析模型 相关系数
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基于强度叠加编码的空间光多输入多输出通信 被引量:8
19
作者 赵顾颢 赵尚弘 +2 位作者 李勇军 王翔 朱子行 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期55-60,共6页
针对空时编码技术在空间激光通信应用中受到的限制,提出了一种基于强度叠加编码的空间光多输入多输出(MIMO)通信算法,设计了算法中使用的码元——光强码的编码和解码规则,分析了不同天线阵列组合下的系统信道容量,给出了最佳判决门限选... 针对空时编码技术在空间激光通信应用中受到的限制,提出了一种基于强度叠加编码的空间光多输入多输出(MIMO)通信算法,设计了算法中使用的码元——光强码的编码和解码规则,分析了不同天线阵列组合下的系统信道容量,给出了最佳判决门限选择方法,并在此基础上计算了不同系统组成下的误码率。仿真计算表明,与单发单收系统相比,强度叠加编码的光MIMO系统在信道容量方面有1倍以上提升,而误码性能优势也在10 dB以上的信噪比条件下得到充分发挥。 展开更多
关键词 光通信 强度叠加 输入输出系统 信道容量 误码率
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空间调制无线光多输入多输出通信系统中自适应功率分配算法 被引量:7
20
作者 黄爱萍 陶林伟 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期155-161,共7页
在空间调制(SM)无线光多输入多输出(MIMO)通信(SM-OMIMO)系统中,为了在调制方法固定的条件下使系统的传输容量最大化,提出了一种新型自适应功率分配算法(PAA)。新算法采用蒙特卡罗模拟过程选择与具体信噪比(SNR)相对应的最优化功率分配... 在空间调制(SM)无线光多输入多输出(MIMO)通信(SM-OMIMO)系统中,为了在调制方法固定的条件下使系统的传输容量最大化,提出了一种新型自适应功率分配算法(PAA)。新算法采用蒙特卡罗模拟过程选择与具体信噪比(SNR)相对应的最优化功率分配系数。建立了室内通信环境模型,推导了SM-OMIMO系统的离散输入连续输出无记忆信道(DCMC)容量表达式;分析了新算法的分配原则及过程,并仿真研究了其系统性能,比较了不同发射接收阵组合条件下,各分配算法对系统DCMC容量增益的影响。仿真结果表明,低SNR条件下采用自适应PAA的系统DCMC容量明显高于传统的固定因子分配算法和均匀分配算法,在高SNR条件下更易达到DCMC容量饱和值,该结果可清晰表明信道的分集特征。因此,采用自适应PAA是提高SM-OMIMO系统传输速率的有效途径。 展开更多
关键词 光通信 输入输出通信系统 自适应功率分配算法 离散输入连续输出无记忆信道
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