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题名基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度
被引量：7
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作者
丁一
陈婷
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机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第2期80-85,共6页
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文摘
为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率。以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型。实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30%时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的利用率最高;滚动周期的长短应根据实际情况加以确定。与单载AGV相比,集装箱码头的规模越大,多载AGV的优越性越明显。
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关键词
混合驱动
多载自动导引运输车
调度优化
混合整数规划
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Keywords
hybrid drive
multi-loading AGV
dispatch optimization
MILP
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分类号
U691.5
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名柔性制造车间多载具AGV任务分组算法研究
被引量：2
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作者
张博晖
武照云
程洋洋
代争争
高梦媛
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机构
河南工业大学机电工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2021年第11期34-36,共3页
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基金
国家自然科学基金(编号:U1704156)
河南省科技攻关项目(编号:182102210396,192102210053)
+1 种基金
河南省高等学校重点科研项目(编号:19A210009,20B210001)
河南工业大学高层次人才科研基金资助项目(编号:2017BS014)。
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文摘
多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知柔性制造车间环境和任务的情况下,提出了一种基于取货点距离的多载具AGV任务分组算法。该算法通过读取任务序列中各任务的取货点信息,进而对任务进行聚类分组。案例研究表明,在已知各多载具AGV运输能力时,所提算法不仅能够实现多载具AGV的任务分组,而且能够最大化利用多载具AGV搬运货物的能力。
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关键词
柔性制造车间
多载具自动导引运输车
任务分组
聚类
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Keywords
flexible manufacturing workshop
Multi-load Automated Guided Vehicle(AGV)
task group
clustering
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分类号
F124.5
[经济管理—世界经济]
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