多路况下汽车防碰撞及行人保护预警系统设计 被引量：9

1

作者 刘树峰 吕钊钦 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页

研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;... 研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;运用多传感器技术,实时监控驾驶员驾驶状态,减少系统的虚警率和误警率;设计一种集显示,声音、灯光报警,模式选择为一体的控制面板。试验结果表明,系统能够根据不同行驶路况建立汽车安全距离模型,对侧面不同速度行驶的汽车、行人准确识别并做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好,安全距离模型试验结果与MATLAB仿真结果相对误差在7%以内。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。 展开更多

关键词 防碰撞系统 行人保护 多路况 预警 主动安全

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不同运行环境下高速列车外形气动优化 被引量：8

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作者 熊骏 李田 张继业 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期313-322,共10页

基于多目标遗传算法NSGA-II和近似模型方法,以明线列车气动阻力和侧风下头车倾覆力矩为优化目标,对列车三维外形进行气动优化设计.建立了基于Hicks-Henne型函数的列车三维参数化模型,对比分析了不同近似模型对列车气动力计算近似精度的... 基于多目标遗传算法NSGA-II和近似模型方法,以明线列车气动阻力和侧风下头车倾覆力矩为优化目标,对列车三维外形进行气动优化设计.建立了基于Hicks-Henne型函数的列车三维参数化模型,对比分析了不同近似模型对列车气动力计算近似精度的影响.研究了列车头部纵向轮廓线、头部水平轮廓线、车身截面形状、鼻尖形状、排障器形状、头部侧翼形状、列车车身高度以及宽度等外形因素对列车在不同运行环境下气动性能的影响,得到了影响优化目标的关键变量.优化结果表明:优化后的列车外形向着头型更尖扁,横断面积更小,车身侧壁弧度增加的方向变化;与原始模型相比较,优化后明线列车气动阻力最大幅值减小了17.5%,侧风下头车侧滚力矩最大幅值减小了22.9%. 展开更多

关键词 高速列车 气动 多目标优化 近似模型 多路况

原文传递

电动下肢假肢多路况控制策略研究

3

作者 耿艳利 刘松岳 +1 位作者 王希瑞 宣伯凯 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期226-231,共6页

目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完... 目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支撑期及摆动期两个模态,并分别进行人体下肢运动学分析;利用拉格朗日方程建立假肢支撑期与摆动期的动力学模型;在五种运动模式下,设计积分滑模控制器对假肢进行控制,并进行联合仿真验证。结果:膝踝假肢轨迹跟踪收敛速度加快,误差降低。结论:积分滑模控制器对于外部扰动具有明显的补偿作用,提高了假肢在多路况行走时的控制效果。 展开更多

关键词 电动下肢假肢 多路况 动力学模型 积分滑模控制 下肢运动学分析

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多路况下轮式装载机行驶动力学研究

4

作者 曹源文 宋梓豪 陈作 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第2期106-111,共6页

为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性,提出轮式装载机行驶动力学评价方法,建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型,仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲... 为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性,提出轮式装载机行驶动力学评价方法,建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型,仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲斗处的横向、行驶方向和垂直方向上的加速度值。结果表明:轮式装载机在多路况下垂直方向上的振动是行驶动力学性能最大的影响因素。这种基于ADAMS软件的装载机行驶动力学仿真模拟试验,为轮式装载机行驶动力学的优化与改进提供了一种新颖、有效的方法。 展开更多

关键词 轮式装载机 多路况 行驶动力学 动力学模型

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轻松巡航 无极CU525路试记录

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作者 嘟嘟(文/摄影) 《摩托车》 2023年第7期20-31,共12页

无极的KE525动力平台是目前国内整体性能比较突出的500mL级双缸机型,动力性能和可靠性居同类机型前列。搭载该动力平台的无极街车、多功能休旅车已经面市,在车迷圈中的关注度不低,但一直呼声很高的巡航款却迟迟不见上市,尽管其早已亮相... 无极的KE525动力平台是目前国内整体性能比较突出的500mL级双缸机型,动力性能和可靠性居同类机型前列。搭载该动力平台的无极街车、多功能休旅车已经面市,在车迷圈中的关注度不低,但一直呼声很高的巡航款却迟迟不见上市,尽管其早已亮相。现在,无极CU525千呼万唤始出来,我们也在第一时间拿到了测试车,组织了一场多人、多路况试驾活动…… 展开更多

关键词 测试车 千呼万唤始出来 动力平台 多路况 动力性能 巡航 关注度 无极

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汽车控制臂路试载荷谱的编制与转化 被引量：1

6

作者 朱雪冰 魏志刚 张李侠 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期58-63,共6页

提出1种多工况下普通轿车悬置零件程序载荷谱的编制方法,并对球销载荷与衬套载荷之间转化关系进行研究。基于试验测得控制臂球销道路载荷谱,运用雨流计数法将随机载荷谱进行处理;通过统计法建立多路况下载荷均幅值的复合概率密度函数,... 提出1种多工况下普通轿车悬置零件程序载荷谱的编制方法,并对球销载荷与衬套载荷之间转化关系进行研究。基于试验测得控制臂球销道路载荷谱,运用雨流计数法将随机载荷谱进行处理;通过统计法建立多路况下载荷均幅值的复合概率密度函数,编制出1个完整循环下的程序载荷谱;运用非线性方程将球销载荷谱转化为衬套载荷谱。实现了汽车悬置零件的多工况道路程序载荷谱的编制及载荷之间的转化,该方法可为路试载荷下零样疲劳寿命预测及疲劳寿命试验提供参考。 展开更多

关键词 多路况 控制臂 载荷谱

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多路况下轮式装载机行驶稳定性研究 被引量：1

7

作者 曹源文 陈作 +2 位作者 赵江 张晓强 郑婷婷 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期140-146,共7页

针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角。借助于A... 针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角。借助于ADAMS建立倾翻试验台架模型,对多路况下轮式装载机的行驶稳定性进行仿真试验,得到对应的失稳角。通过对计算和试验得到的失稳角进行误差分析,验证了仿真结果的可靠性。研究结果表明:纵横坡道上6种工况下的失稳角误差率分别为5.13%、4.76%、2.71%、5.56%、13.04%、10.53%,均在合理范围之内,其中纵向坡道上空载上坡、满载下坡和横向坡道上满载工况为倾翻事故多发危险工况。 展开更多

关键词 车辆工程 轮式装载机 多路况 稳定性 动力学模型 倾翻试验台架 可靠性

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基于Simulink/CarSim的双伺服电机EPS试验台的研究 被引量：1

8

作者 李志鹏 王世涛 +1 位作者 孟旭 史松卓 《电子测量技术》 2018年第10期1-6,共6页

以Simulink和CarSim联合仿真模型作为参考模型,设计了一种以CarSim软件进行多路况模拟并配合双伺服电机作为输入、输出端的EPS试验台。试验台总成输入端以伺服电机自动加载,输出端根据CarSim软件模拟的运行路况,求解出转向阻力矩并以伺... 以Simulink和CarSim联合仿真模型作为参考模型,设计了一种以CarSim软件进行多路况模拟并配合双伺服电机作为输入、输出端的EPS试验台。试验台总成输入端以伺服电机自动加载,输出端根据CarSim软件模拟的运行路况,求解出转向阻力矩并以伺服电机进行动态加载。试验表明,该试验台不仅能够实现EPS系统在检测时的自动化、多路况模拟化及高仿真精度化等功能,而且可以降低EPS研发的试验难度及成本,提高试验安全性,缩短研发周期及达到实车测试的结果。 展开更多

关键词 联合仿真 EPS 试验台 多路况 伺服电机

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难道是长高的E 奔驰V-Class

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作者 吴中元(文/摄影) 《车主之友》 2020年第11期68-73,共6页

奔驰V级的广告语非常直白——“大,方显人生壮阔”。不错,“大”确实是人们对于梅赛德斯-奔驰这个老牌德系豪华品牌MPV车型的最大印象,不过近期李宗盛的微电影倒是贴切地为大家诠释了“人生的壮阔”。当然,品牌宣传的背后是产品实力的... 奔驰V级的广告语非常直白——“大,方显人生壮阔”。不错,“大”确实是人们对于梅赛德斯-奔驰这个老牌德系豪华品牌MPV车型的最大印象,不过近期李宗盛的微电影倒是贴切地为大家诠释了“人生的壮阔”。当然,品牌宣传的背后是产品实力的真正提升,片中从E级到V级的车型切换,让人觉得如此和谐,如行政级轿车般的豪作内饰,搭配功能完备的VIP座椅,苒到全系标配叫支空气弹簧恳架带来的多路况从容表现,中期改款后性能升级的奔驰V级已然再次刷新同级标杆的水准。 展开更多

关键词 空气弹簧 品牌宣传 内饰 李宗盛 多路况 性能升级 奔驰 座椅

原文传递

多路况条件下的防爆胶轮车动态特性研究

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作者 段能全 杜文华 +2 位作者 陈艳梅 董磊 王俊元 《煤矿机械》 2015年第6期151-153,共3页

选取胶轮车行驶路途中常经历的搓板、矩形坑、三角凸台这3种典型路面工况,运用多体动力学方法在ADAMS中创建整车的动态仿真模型,在施加任意激励的条件下得到3种路况下的峰值力。在比较后选取峰值力较大的矩形坑路况及存在周期性激振力... 选取胶轮车行驶路途中常经历的搓板、矩形坑、三角凸台这3种典型路面工况,运用多体动力学方法在ADAMS中创建整车的动态仿真模型,在施加任意激励的条件下得到3种路况下的峰值力。在比较后选取峰值力较大的矩形坑路况及存在周期性激振力的搓板路况的峰值力作为加载条件,运用有限元分析方法对车架进行动态条件下的应力剖析。 展开更多

关键词 防爆胶轮车 多路况 动态仿真 有限元分析

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基于多延时动力系统的交通流量建模 被引量：1

11

作者 狄岚 梁久祯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期940-944,共5页

为了改善多车道、路况可变、流量可变的复杂交通环境中关于道路交通流量的问题,采用多时段延时动力系统思想,建立了基于动力系统的道路交通流量新模型.该模型可以描述前后多时间段对道路交通流量的相互影响.仿真数据结果表明,新模型能... 为了改善多车道、路况可变、流量可变的复杂交通环境中关于道路交通流量的问题,采用多时段延时动力系统思想,建立了基于动力系统的道路交通流量新模型.该模型可以描述前后多时间段对道路交通流量的相互影响.仿真数据结果表明,新模型能够模拟真实的交通流量变化,同时对于控制交通流量以及分析交通系统的特点是有效的. 展开更多

关键词 交通流量 多延时动力系统 多车道路况 仿真

原文传递

基于延时动力系统的多车道交通流仿真

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作者 狄岚 赵冬娟 刘莉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期441-447,共7页

基于延时动力系统思想,提出了关于动力系统的道路交通流量的仿真新算法。针对多车道、路况可变、流量可变的复杂交通环境建立了新模型,在分析多车道封闭系统和多车道路况的基础上,本新模型可以描述前后时间段对道路交通流量的相互影响... 基于延时动力系统思想,提出了关于动力系统的道路交通流量的仿真新算法。针对多车道、路况可变、流量可变的复杂交通环境建立了新模型,在分析多车道封闭系统和多车道路况的基础上,本新模型可以描述前后时间段对道路交通流量的相互影响。仿真数据结果表明,新模型能够模拟交通流量变化,同时对于控制交通流量以及分析交通系统的特点是有效的。结果推广并改进了文献[2,3]中的相关结论。 展开更多

关键词 延时动力系统 交通流量 多车道封闭系统 多车道路况

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