无人飞艇低空数码影像多视摄影测量 被引量：19

1

作者 崔红霞 林宗坚 +1 位作者 杨洪 黄晓雯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期73-78,共6页

针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会。不同重叠度的立体像对空... 针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会。不同重叠度的立体像对空间前方交会和多片空间前方交会的实验结果证明,多视摄影测量能够提高有效低空数码影像的摄影测量精度。 展开更多

关键词 摄影测量 多视几何 无人飞艇 空间前方交会

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增强现实环境下的人手自然交互 被引量：15

2

作者 孙超 张明敏 +2 位作者 李扬 汤兴 潘志庚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期697-704,共8页

为了实现增强现实环境下的自然人手3D交互,提出一套针对不佩戴任何标记的人手的3D交互算法.该算法经过区域检测跟踪、特征点提取和3D稀疏结构重建等步骤获取人手的3D结构;在此基础上提出基于指尖、指向和手掌平面的人手3D交互模式;将从... 为了实现增强现实环境下的自然人手3D交互,提出一套针对不佩戴任何标记的人手的3D交互算法.该算法经过区域检测跟踪、特征点提取和3D稀疏结构重建等步骤获取人手的3D结构;在此基础上提出基于指尖、指向和手掌平面的人手3D交互模式;将从真实世界提取的3D交互信息对齐到虚拟世界,融合渲染并触发交互,实现自然人手3D交互.实验结果表明,该算法具有较高的沉浸感、精确度和易用性. 展开更多

关键词 增强现实 三维交互 特征提取 多视几何

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基于无人机影像序列的三维重建方法综述 被引量：12

3

作者 刘磊 孙敏 +4 位作者 任翔 刘鑫夫 刘亮 郑晖 黎晓东 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1165-1178,共14页

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使... 在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。 展开更多

关键词 无人机 序列影像 多视几何 摄影测量 三维重建

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多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密 被引量：11

4

作者 陈登 林卉 +2 位作者 苏天路 彭官辉 杨化超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第6期26-30,共5页

为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响,将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量,将其三维数据处理结果作为摄影测量空三加密的初始数据,以提高空三加密的精度和可靠性。不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验证... 为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响,将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量,将其三维数据处理结果作为摄影测量空三加密的初始数据,以提高空三加密的精度和可靠性。不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验证明了所提方法的正确性,为实际应用提供了理论和实践参考。 展开更多

关键词 多视几何 无人机 摄影测量 空三加密

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多视几何与传统摄影测量理论 被引量：9

5

作者 孙敏 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期453-459,共7页

多视几何理论及其技术的发展为传统摄影测量领域提供了新的发展方向,然而如何将多视几何理论融入传统摄影测量并满足其实际应用的需求,仍然是有待解决的难题。多视几何理论与传统摄影测量理论相较而言均存在着一定的局限性,在其数据处... 多视几何理论及其技术的发展为传统摄影测量领域提供了新的发展方向,然而如何将多视几何理论融入传统摄影测量并满足其实际应用的需求,仍然是有待解决的难题。多视几何理论与传统摄影测量理论相较而言均存在着一定的局限性,在其数据处理过程中的3个重要部分,包括初始数据、计算过程以及输出结果等,两者均存在一定的异同点。为弥补传统摄影测量的局限性,可采用多视几何理论与技术支持下的近景摄影测量与航空摄影测量方案,2种方案均可以克服传统摄影测量过程中数据获取的局限性,并增强数据处理算法的灵活性,从多视几何理论角度而言,又可提高数据处理的精度。实验验证针对地面近景摄影测量的实验是有效可行的。 展开更多

关键词 多视几何 摄影测量 近景摄影测量 计算机视觉

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基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用 被引量：3

6

作者 尚海兴 黄文钰 +2 位作者 柯生学 张钊 马卫昭 《西北水电》 2018年第1期30-35,共6页

通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航... 通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧。用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案。 展开更多

关键词 无人机 航测 计算机视觉 多旋翼 大疆精灵 多视几何 大比例尺

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基于相对定向结果和多视几何约束的序列影像直线相关研究 被引量：3

7

作者 吴军 陈丹清 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1084-1088,共5页

以对序列影像进行连续像对相对定向的结果 (自由网相机参数和部分同名像点 )为基础 ,对VIDEO序列影像的直线相关问题进行了研究 ,提出并实现了相关的算法 ,给出了在具体实践中的应用效果。

关键词 序列影像 直线相关 多视几何

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基于多视几何的重叠点云删除算法 被引量：3

8

作者 郭进 袁建英 陈小宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期958-962,共5页

针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机... 针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机外参统一到全局坐标系下,再将计算得到的三维点云进行反投影,两次物点距离大于给定阈值则保留,删除反投影残差较大点,避免冗余点的产生。实验结果表明,该方法在不降低扫描密度和精度的情况下,能保留曲率较大处表面的细节,可以有效去除拼接测量中冗余点,大大提高三维建模效率。 展开更多

关键词 结构光扫描 冗余点 拼接 多视几何 奇异值分解

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应用于义齿三维模型建立的结构光测量系统 被引量：2

9

作者 郭进 陈小宁 《四川兵工学报》 CAS 2014年第10期100-102,117,共4页

义齿三维模型建立是基于逆向工程的牙科计算机辅助设计和制造的一个重要环节,其三维数据获取的精度是后期设计制作的关键;针对获取高精度义齿三维数据,探讨了一种基于双目视觉和时间相位投影的义齿模型三维测量系统,采用投影负指数序列... 义齿三维模型建立是基于逆向工程的牙科计算机辅助设计和制造的一个重要环节,其三维数据获取的精度是后期设计制作的关键;针对获取高精度义齿三维数据,探讨了一种基于双目视觉和时间相位投影的义齿模型三维测量系统,采用投影负指数序列的多频外差相位光栅,辅助获取高精度三维点云数据;拼接过程中再将三维数据反投影,结合多视几何约束下物点唯一性原理实现对重叠点云自动删除;真实实验证明:该系统可以获得义齿三维模型的高精度点云数据,测量标准偏差为0.03 mm。 展开更多

关键词 义齿 多频外差 多视几何 拼接

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基于未标定图像序列的三维重构 被引量：1

10

作者 孙柏林 《现代计算机》 2014年第4期34-36,共3页

基于未标定图像序列恢复物体的结构,在计算机视觉等领域有广泛的应用前景。利用摄像机从不同角度得到的同一场景的图像序列,根据序列图像的内在几何关系来估计相机的外参数,从而确定摄像机的方位,以有效地恢复场景的三维模型。实验结果... 基于未标定图像序列恢复物体的结构,在计算机视觉等领域有广泛的应用前景。利用摄像机从不同角度得到的同一场景的图像序列,根据序列图像的内在几何关系来估计相机的外参数,从而确定摄像机的方位,以有效地恢复场景的三维模型。实验结果表明,该算法能够较为逼真地重建三维场景。 展开更多

关键词 图像序列 特征检测 多视几何 三维重建

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一种基于L_∞范式的求解已知旋转相机重建算法

11

作者 马莉 郑永果 《信息技术与信息化》 2010年第3期37-39,67,共4页

基于多幅图像序列的三维重建过程中,相机模型的坐标统一是非常重要的基础。在已知两两相机之间的相对关系的情况下,将相机模型统一至同一世界坐标系,并恢复特征点的三维坐标。本文给出了一种基于L∞范式的求解已知旋转相机重建方法。给... 基于多幅图像序列的三维重建过程中,相机模型的坐标统一是非常重要的基础。在已知两两相机之间的相对关系的情况下,将相机模型统一至同一世界坐标系,并恢复特征点的三维坐标。本文给出了一种基于L∞范式的求解已知旋转相机重建方法。给出了一种基于L∞范式的几何结构和运动问题的新框架,并用实验证明了算法能够达到很好的性能。 展开更多

关键词 L∞范式 二分搜索法 多视几何 SOCP问题

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未标定影像序列三维重建的混合方法

12

作者 刘帅 赵伶俐 马力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第16期172-175,共4页

基于非标定序列影像的目标三维重建是一项非常重要的技术和研究热点,它使数据获取变得十分方便。基于影像序列的点匹配,得到的是一些点云,基于此,提出一个混合的三维重建方法:第一,通过物体三维点建立物体的数字形状模型(DSM);第二,通... 基于非标定序列影像的目标三维重建是一项非常重要的技术和研究热点,它使数据获取变得十分方便。基于影像序列的点匹配,得到的是一些点云,基于此,提出一个混合的三维重建方法:第一,通过物体三维点建立物体的数字形状模型(DSM);第二,通过提取物体轮廓线,尤其是相互的平行直段和垂直线段,构建物体的轮廓线;第三,给合现存的三维数据模型,在目标显示和数据结构方面构建恢复三维物体。实验以一个茶筒为例,采用Java3D显示结果,取得良好的结果。 展开更多

关键词 序列影像 三维重建 多视几何 随机采样一致性算法

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针对摄像机矩阵估计的增强连续禁忌搜索方法

13

作者 周果清 王庆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2422-2428,共7页

摄像机矩阵估计是机器视觉的一个重要问题.在2范数误差代价函数模型下,最小二乘法简单而有效,但因误差代价函数非凸,容易陷入局部最优.在无穷范数误差代价函数模型下,凸优化方法理论上可以获得全局最优,但计算效率较低,其计算耗时随着... 摄像机矩阵估计是机器视觉的一个重要问题.在2范数误差代价函数模型下,最小二乘法简单而有效,但因误差代价函数非凸,容易陷入局部最优.在无穷范数误差代价函数模型下,凸优化方法理论上可以获得全局最优,但计算效率较低,其计算耗时随着问题规模的增大而急剧增加.现代优化论中的增强连续禁忌搜索(Enhanced continuous taboo search,ECTS)方法具有逃离局部最优的优良性质,因此本文在2范数误差代价函数模型下提出一种针对摄像机矩阵估计的ECTS算法.在ECTS置信区间序列构造及最大置信区间选择环节,本文提出了一种非迭代的方法获取包含全局最优解的凸包.在增强禁忌搜索环节,本文提出了一种基于伪凸函数的候选解邻域构造方法.同时,给出了本文算法以概率1收敛于全局最优的理论证明.对虚拟场景和真实场景的实验结果表明本文算法可以快速获取摄像机矩阵估计的全局最优解. 展开更多

关键词 多视几何 摄像机矩阵 全局最优 禁忌搜索

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智能化视觉系统在配电网带电接火上的应用

14

作者 陈盛慧 叶良 +1 位作者 徐光年 陈寒钰 《机械制造与自动化》 2021年第3期228-231,共4页

配电网带电接火要解决导线剥皮、引流线穿入紧固线夹、线夹螺栓紧固等基本操作。人工带电接火方式费时、费力且易造成安全隐患;采用自动化带电接火方式必须解决导线以及引流线穿线位置的准确定位。基于此提出一种智能化单目视觉引导的方... 配电网带电接火要解决导线剥皮、引流线穿入紧固线夹、线夹螺栓紧固等基本操作。人工带电接火方式费时、费力且易造成安全隐患;采用自动化带电接火方式必须解决导线以及引流线穿线位置的准确定位。基于此提出一种智能化单目视觉引导的方法,由单目相机实时采集图像数据,通过图像二值化方法将导线从背景中分离,依据多视图几何关系求解导线的空间位姿;通过YOLOv4目标检测,实现引流线穿线位置的识别与定位;最终引导机械手完成智能化带电接火任务。 展开更多

关键词 配电网 带电接火 图像分割 多视几何 YOLOv4 机械手

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多视几何及其在粗差剔除中的应用研究

15

作者 张振辉 《科技资讯》 2010年第24期217-218,共2页

论述了基本矩阵及三视张量的几何意义,推导了简单实用的计算方法,并提出采用基本矩阵和三视张量在混合摄影测量前进行点、线粗差观测值的剔除。该方法可以在平差前剔除绝大部分粗差观测值,有效地保证了点、线混合摄影测量及视觉检测的... 论述了基本矩阵及三视张量的几何意义,推导了简单实用的计算方法,并提出采用基本矩阵和三视张量在混合摄影测量前进行点、线粗差观测值的剔除。该方法可以在平差前剔除绝大部分粗差观测值,有效地保证了点、线混合摄影测量及视觉检测的精度。 展开更多

关键词 多视几何 基本矩阵 三视张量 点、线混合摄影测量 粗差剔除

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3维重构精度估计的矩阵分析方法

16

作者 夏科蕊 孙敏 《地理信息世界》 2010年第3期54-58,共5页

3维重构可以由影像序列快捷方便地提取目标的3维几何信息。但3维重构的基础是多视几何理论,其计算是基于矩阵推导的非线性过程,故传统摄影测量理论难以用于评估其误差,本文提出一种3维重构精度的估计方法,采用矩阵分析方法,给出了评定... 3维重构可以由影像序列快捷方便地提取目标的3维几何信息。但3维重构的基础是多视几何理论,其计算是基于矩阵推导的非线性过程,故传统摄影测量理论难以用于评估其误差,本文提出一种3维重构精度的估计方法,采用矩阵分析方法,给出了评定重构精度的推导过程,并结合实验数据验证了精度估计的正确性。 展开更多

关键词 3维重构 精度分析 多视几何

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宽基线主动视觉中感兴趣目标的对应技术 被引量：3

17

作者 刘博文 余松煜 +1 位作者 徐奕 杨小康 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第10期1917-1921,共5页

在主动视觉系统中,通常需要多个代理对同一场景中的感兴趣目标进行协同处理,以提高系统智能分析感兴趣目标的能力。其中,基于多视几何关系解决感兴趣目标的对应问题是协同处理的基础。一方面,主动视觉系统一般工作在宽基线条件下,这增... 在主动视觉系统中,通常需要多个代理对同一场景中的感兴趣目标进行协同处理,以提高系统智能分析感兴趣目标的能力。其中,基于多视几何关系解决感兴趣目标的对应问题是协同处理的基础。一方面,主动视觉系统一般工作在宽基线条件下,这增加了对应问题描述的复杂性;另一方面,主动视觉系统以最佳视角观察目标,因此摄像头需做实时的姿态调整,由此导致的视间几何关系变化进一步加深了对应问题的解决难度。本文基于仿射不变的几何特征,建立宽基线条件下的多视几何关系,并针对频繁使用几何特征不能满足主动视觉系统实时要求的问题,提出一种快速更新多视几何关系的方法,并在多视几何约束下实现对应感兴趣目标的鲁棒标识。实验结果表明,该方法能解决宽基线主动视觉系统中感兴趣目标的复杂对应问题,并能达到实时要求。 展开更多

关键词 主动视觉 宽基线 感兴趣目标 对应问题 多视几何关系

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基于车载双目立体视觉的运动障碍检测

18

作者 孙浩 周石琳 +1 位作者 邹焕新 王程 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期113-116,共4页

提出一种基于多视几何约束的车载双目立体视觉运动障碍检测算法。研究结果表明:多视极线约束有效地解决了当相机和障碍同方向运动时对极几何无法检测运动障碍的问题。在粒子滤波框架下,以多视极线约束为状态观测,可同时检测和跟踪多个... 提出一种基于多视几何约束的车载双目立体视觉运动障碍检测算法。研究结果表明:多视极线约束有效地解决了当相机和障碍同方向运动时对极几何无法检测运动障碍的问题。在粒子滤波框架下,以多视极线约束为状态观测,可同时检测和跟踪多个运动障碍。不同场景实际数据集上的实验结果证明:该方法具有鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 无人驾驶 运动障碍检测 立体视觉 多视几何约束

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无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法 被引量：8

19

作者 郭复胜 高伟 胡占义 《中国科学：信息科学》 CSCD 2013年第11期1383-1397,共15页

随着无人机遥感技术逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段,采用无人机图像进行大比例尺的真正射影像生成方法的研究具有重要的现实意义.本文旨在探索将计算机视觉中获得巨大成功的多视三维重建技术应用到对无人机影像处理中,给出了一... 随着无人机遥感技术逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段,采用无人机图像进行大比例尺的真正射影像生成方法的研究具有重要的现实意义.本文旨在探索将计算机视觉中获得巨大成功的多视三维重建技术应用到对无人机影像处理中,给出了一种基于运动恢复结构重建算法和多视图立体视觉算法全自动生成大比例真正射影像的方法.本文首先分析了无人机图像PMVS重建点云的特点,给出一种由基于面片多视图立体视觉稠密点生成数字表面模型的方法,然后详细介绍了包括正射影像图像坐标映射模型、可见性计算、基于Markov随机场能量优化的面片选择和匀光处理等真正射影像生成的关键步骤.实验结果以及与商业软件的比较表明:本文给出的方法在野外地形和城市区域均能获取有效的真正射影像结果. 展开更多

关键词 真正射影像 无人机 多视立体几何 PMVS MARKOV随机场

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