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中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略 被引量:11
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作者 黄忠河 王世博 《工矿自动化》 北大核心 2017年第7期48-52,共5页
针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最... 针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。 展开更多
关键词 煤矿运输 带式输送机 中间卸载式 驱动控制 电动机控制 电动机控制曲线
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西门子变频器在数控铣切机多电动机切换控制改造中的应用 被引量:3
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作者 侯灵 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第11期122-124,共3页
在BF-3000数控铣切机数控系统更新中,应用SIEMENS变频器MICROMASTER 440实现机床的铣轴、钻轴单独工作及5个钻轴同时工作的3种工作状态的切换控制,并介绍了每种工作状态的参数设置和调试方法。
关键词 变频器 改造 调速 电动机控制
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矿用卷带作业多电动机协调控制系统设计及实现 被引量:2
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作者 曹春雷 《煤矿机电》 2018年第3期92-95,共4页
在矿井巷道掘进过程中,带式输送机因其具有输送能力大、输送线路受地形条件限制小、结构简单、基建投资少、开启自动控制和保护传感器完善等诸多优点得到了广泛的应用。但大量的带式输送机的投入同时也带来了繁重的回撤工作。通过对矿... 在矿井巷道掘进过程中,带式输送机因其具有输送能力大、输送线路受地形条件限制小、结构简单、基建投资少、开启自动控制和保护传感器完善等诸多优点得到了广泛的应用。但大量的带式输送机的投入同时也带来了繁重的回撤工作。通过对矿井生产实践中较先进的卷带作业工艺进行现场检验,对该工艺中存在的多电动机不协调运行的原因进行数学分析,并结合可编程逻辑控制器、变频调速、传感器检测、异步电动控制技术,充分考虑性价比、推广前景等因素,提出了一种卷带作业多电动机协调控制系统方案。通过现场试验,该系统在常用输送机回撤过程中,能对卷带作业多电动机的协调控制和卷带作业全程可控,达到了预期的目的。 展开更多
关键词 卷带作业 可编程控制器(PLC) 变频器 传感器 电动机控制
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基于CAN总线的多电动机控制系统 被引量:1
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作者 陈小东 姚晓东 《电气时代》 2004年第6期80-81,共2页
通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求。利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控制。采用无霍尔传感器的无刷直流电动机,基于TMS320LF2407DS... 通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求。利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控制。采用无霍尔传感器的无刷直流电动机,基于TMS320LF2407DSP芯片,软硬件相结合从而进行无刷直流电动机控制。 展开更多
关键词 电动机控制系统 CAN总线 现场总线 控制策略
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多线切割机走线系统的张力控制 被引量:21
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作者 蒋近 戴瑜兴 +1 位作者 郜克存 彭思齐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期183-187,共5页
随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序。介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应... 随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序。介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法。设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定。试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点。 展开更多
关键词 线切割机 走线系统 张力控制 电动机同步控制
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矿井带式输送机多电动机同步控制技术 被引量:11
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作者 程国栋 吴玮 《工矿自动化》 北大核心 2021年第12期81-86,127,共7页
矿井长距离带式输送机采用多点驱动方式时,对距离较远的驱动点之间采用多电动机同步控制,基于传统偏差耦合控制的多电动机同步控制策略在各电动机转动惯量不同时,无法满足启动过程同步要求,且稳态受扰时的同步精度不高。针对上述问题,... 矿井长距离带式输送机采用多点驱动方式时,对距离较远的驱动点之间采用多电动机同步控制,基于传统偏差耦合控制的多电动机同步控制策略在各电动机转动惯量不同时,无法满足启动过程同步要求,且稳态受扰时的同步精度不高。针对上述问题,提出了一种改进偏差耦合控制方法。在传统偏差耦合控制的基础上增加结构简单易实现的转矩补偿器,将各电动机实际转速与所有电动机平均转速的偏差送至比例控制器进行调节,再将比例控制器输出结果作为所需的转矩补偿信号;为保证多电动机传动系统安全运行,对补偿后的各电动机输出转矩进行相同的限幅。仿真和实验结果表明,带转矩补偿器的改进偏差耦合控制在不影响系统动态响应速度的情况下,实现了不同转动惯量下多电动机在启动阶段的转速同步,稳态运行时的抗扰性能好且受到扰动后的同步精度高。 展开更多
关键词 带式输送机 电动机同步控制 偏差耦合控制 转矩补偿 转速同步补偿
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基于RBF-ADRC控制算法的三维针刺机多电动机协同控制
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作者 李晟源 崔江红 +1 位作者 徐航 胡泽翰 《上海纺织科技》 2024年第11期34-39,43,共7页
针对纺织行业高端非织造三维针刺机多电动机协同控制问题,采用RBF神经网络与ADRC自抗扰控制算法相结合的协同控制策略,针对协同控制问题中的多电动机同步误差,采用偏差耦合控制结构,通过速度补偿器补偿电动机间的同步误差,实现了对两台... 针对纺织行业高端非织造三维针刺机多电动机协同控制问题,采用RBF神经网络与ADRC自抗扰控制算法相结合的协同控制策略,针对协同控制问题中的多电动机同步误差,采用偏差耦合控制结构,通过速度补偿器补偿电动机间的同步误差,实现了对两台永磁同步电动机为被控对象的多电动机精确协同控制。通过试验验证,该控制策略能够有效地减小同步误差,提高设备的协同性能。仿真结果表明,提出的基于RBF-ADRC控制算法的多电动机协同控制器,较传统PID控制和ADRC控制具有响应迅速,超调量极小,稳定性高等优势,可有效提高针刺设备的生产效率和生产质量。 展开更多
关键词 针刺机 电动机协同控制 RBF神经网络 自抗扰控制算法
原文传递
自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究 被引量:7
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作者 何新霞 万双妮 《电气应用》 北大核心 2013年第19期54-57,共4页
自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动,因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究... 自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动,因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析,选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案,基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制,并进行了实验验证。 展开更多
关键词 自升式海洋钻井平台· 升降系统·电动机同步控制· 数字仿真· PLC控制
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