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基于Android设备的WiFi智能监控机器人设计 被引量：6
1
作者 王宇阳 杨奕 韩志 《计算机与数字工程》 2014年第12期2410-2414,共5页
研究WiFi环境下Android上位机的视频监控以及重力感应等多种方式控制机器人的功能。论文对整体的系统硬软件框架、系统性能需求分析、用户UI界面及软件设计原理进行了介绍。经过测试,系统具有高度实时性、可控性,且满足在多个领域内视... 研究WiFi环境下Android上位机的视频监控以及重力感应等多种方式控制机器人的功能。论文对整体的系统硬软件框架、系统性能需求分析、用户UI界面及软件设计原理进行了介绍。经过测试,系统具有高度实时性、可控性,且满足在多个领域内视频监控和移动控制的需求。 展开更多
关键词 WIFI ANDROID 多控制方式 视频监控
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综采工作面紧急截止卸荷系统的研究
2
作者 石潘 吕善超 魏景新 《煤炭技术》 CAS 2024年第11期281-284,共4页
一种新型的紧急截止卸荷系统,解决了综采工作面在截止卸荷过程中存在的卸荷不及时、不安全的问题,从而达到快速、高效、安全卸荷的目的。在环形供液,非环形供液,架间供液3种状态下,阐述该系统的运行原理、运行环境、运行状态、适用条件... 一种新型的紧急截止卸荷系统,解决了综采工作面在截止卸荷过程中存在的卸荷不及时、不安全的问题,从而达到快速、高效、安全卸荷的目的。在环形供液,非环形供液,架间供液3种状态下,阐述该系统的运行原理、运行环境、运行状态、适用条件等,并对其在实际工况条件下工作面截止卸荷的速度,工作面内高压的卸荷情况进行模拟仿真,以及在综采工作面的实际应用,验证此截止卸荷方法的高效性。 展开更多
关键词 工作面 紧急截止卸荷系统 多控制方式 安全
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多控制方式的教学用机器人研究 被引量：1
3
作者 章家藏 林通 +1 位作者 侯顺祥 冯晓华 《信息与电脑》 2022年第10期248-250,共3页
为便于工业机器人等相关专业的学生深刻理解工业机器人的运动原理和控制方式,基于Arduino设计了多控制方式的教学用机器人。该机器人采用Arduino UNO开发板,结合LD3320语音识别芯片、Arduino的摇杆扩展板、红外接收模组及遥控器等硬件,... 为便于工业机器人等相关专业的学生深刻理解工业机器人的运动原理和控制方式,基于Arduino设计了多控制方式的教学用机器人。该机器人采用Arduino UNO开发板,结合LD3320语音识别芯片、Arduino的摇杆扩展板、红外接收模组及遥控器等硬件,实现了语音、摇杆以及红外远程等多种控制方式。多控制方式的教学用机器人具有成本低、控制方式多样以及扩展性强等优点,有助于提高学生动手能力、电路设计能力和编程能力。 展开更多
关键词 ARDUINO 多控制方式 教学用机器人
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基于ZigBee技术的多控制方式监测系统的设计与实现
4
作者 韩朋朋 杨向萍 《中国农机化》 北大核心 2012年第4期156-159,164,共5页
利用ZigBee技术,依靠PC机和无线数据采集节点,搭建了一个无线传感器网络监测系统,用户可以通过PC机上的多控制方式命令,实现对监测环境中的某一节点、某一区域节点或全部节点进行控制。实际应用表明,在中国林蛙温室养殖监测环境应用中,... 利用ZigBee技术,依靠PC机和无线数据采集节点,搭建了一个无线传感器网络监测系统,用户可以通过PC机上的多控制方式命令,实现对监测环境中的某一节点、某一区域节点或全部节点进行控制。实际应用表明,在中国林蛙温室养殖监测环境应用中,该系统控制灵活、监测更加准确,同时在其他无线监测环境应用中同样可以适用。 展开更多
关键词 ZIGBEE 多控制方式 监测系统 无线传感器网络
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自整定-多模态智能控制器的研究 被引量：3
5
作者 苏晓鹭 《大连大学学报》 1999年第4期44-49,共6页
本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中，将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合，在线整定PID参数，用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相... 本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中，将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合，在线整定PID参数，用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中，各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明，该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。 展开更多
关键词 自整定-多模态智能控制器 多模态控制方式 MC 鲁棒性
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分布式PLC技术在煤矿主排水系统中的应用 被引量：3
6
作者 王艺明 《陕西煤炭》 2021年第2期177-180,共4页
针对现有井下主水泵自动控制系统现场设备多,布置困难,接线繁杂,施工难度大,故障率高等问题,提出一种水泵自动化系统设计方案,每台水泵设置一台矿用隔爆型PLC分站,使单台水泵形成独立控制系统自动运行,当出现故障后,PLC分站将本台水泵隔... 针对现有井下主水泵自动控制系统现场设备多,布置困难,接线繁杂,施工难度大,故障率高等问题,提出一种水泵自动化系统设计方案,每台水泵设置一台矿用隔爆型PLC分站,使单台水泵形成独立控制系统自动运行,当出现故障后,PLC分站将本台水泵隔离,不影响其他水泵正常运行;再设置一台矿用隔爆型PLC主站,控制每一台水泵及主管路阀的启停。并设计分布式PLC控制方式、自动控制方式、远程操控方式、一键启动控制方式等多种控制方式,管理者可根据现场环境需求选择最佳方案。最后给出一套完整的水泵自动化系统设计方案,并论述该设计方案的优点及工程应用前景。 展开更多
关键词 水泵自动化系统 传感器 地面上位机 多CPU控制方式
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降低发电机组起动时汽缸金属温差之探讨 被引量：2
7
作者 范小慧 《广东电力》 2007年第6期71-73,共3页
西村电厂60MW发电机组在起动过程中出现汽轮机汽缸金属温差过大的现象。通过分析油动机开度与调速汽门开度的关系、汽轮机调速汽门开度与汽缸蒸汽流量的关系，提出了解决汽缸金属温差大的办法。在保证上汽缸蒸汽流量不变的情况下，通过... 西村电厂60MW发电机组在起动过程中出现汽轮机汽缸金属温差过大的现象。通过分析油动机开度与调速汽门开度的关系、汽轮机调速汽门开度与汽缸蒸汽流量的关系，提出了解决汽缸金属温差大的办法。在保证上汽缸蒸汽流量不变的情况下，通过调节油动机开度来调整调速汽门开度，从而改变下汽缸的蒸汽流量，使下汽缸的金属温度降低，达到减少汽缸金属温差的目的。通过分析运行数据，认为油动机开度控制在82～112mm范围内为宜。 展开更多
关键词 汽轮机 冷态起动 温度差 调速汽门 多阀控制方式
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多变量控制方式在液氮洗工艺中的应用 被引量：1
8
作者 霍丽峰 马桂桂 邵义 《大氮肥》 CAS 2017年第4期278-281,共4页
针对液氮洗装置的工艺特点,通过对合成氨装置生产工艺和过程控制以及历史数据的采集分析,对被控变量进行预测控制与精准控制,保证被控变量在最优区间运行,成功将多变量控制方式应用于合成氨装置。不仅解决了装置多变量耦合性问题,也解... 针对液氮洗装置的工艺特点,通过对合成氨装置生产工艺和过程控制以及历史数据的采集分析,对被控变量进行预测控制与精准控制,保证被控变量在最优区间运行,成功将多变量控制方式应用于合成氨装置。不仅解决了装置多变量耦合性问题,也解决了氢氮比控制滞后问题,减小工艺参数波动,提高装置运行的稳定性。 展开更多
关键词 液氮洗 合成氨装置 多变量控制方式 耦合 滞后
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SDWSN架构研究综述
9
作者 曾庆杰 《电脑知识与技术》 2018年第12期41-44,共4页
针对传统无线传感器网络(WSN)更新和管理代价较大等问题,借助软件定义网络(SDN)架构的优势,将SDN技术引入WSN中,构建软件定义无线传感器网络(SDWSN)架构,能很好地解决上述问题。首先分析了SDWSN架构的研究进展,总结了几种SDWSN架构,给... 针对传统无线传感器网络(WSN)更新和管理代价较大等问题,借助软件定义网络(SDN)架构的优势,将SDN技术引入WSN中,构建软件定义无线传感器网络(SDWSN)架构,能很好地解决上述问题。首先分析了SDWSN架构的研究进展,总结了几种SDWSN架构,给出了通用架构。然后重点介绍了软件定义无线传感器网络架构的研究趋势,并分析了几种应用案例。最后对SDWSN架构进行了展望和总结。 展开更多
关键词 无线传感器网络 软件定义网络 软件定义无线传感器网络 分布式控制架构 层次化多控制器部署方式
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