-
题名基于稳态视觉诱发电位的脑电控制上肢康复机器人
被引量：6
- 1
-
-
作者
熊特
胡瑢华
邵杭峰
宋岩
郭福民
-
机构
南昌大学机电工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第17期7237-7242,共6页
-
基金
江西省优势科技创新团队建设计划(20171BCB24001)。
-
文摘
针对现阶段基于脑机接口(brain-computer interface,BCI)的康复机器人存在多目标分类时间长、识别准确率仍有待提升的问题,设计了一种由脑电信号控制的上肢康复机器人,对脑电信号中的稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)分类,进而判断出受试意图并输出相应动作指令。基于MATLAB的Psychtoolbox工具箱设计了包含5个刺激矩形的频闪界面作为视觉刺激器,刺激大脑生成SSVEP信号,对应上肢康复机器人的5个控制指令。运用多导联同步指数(multivariate synchronization index,MSI)算法对采集到的信号进行分类并输出控制指令,机器人在接收指令后执行特定动作。实验得到的机器人动作正确率最佳为98.33%,平均信息传输速率为23.11 bit/min。结果表明:SSVEP信号控制的上肢康复机器人在辅助治疗的方面具有良好的应用前景,可以有效提高肢体偏瘫患者的康复效果。
-
关键词
脑机接口
上肢康复机器人
稳态视觉诱发电位
多导联同步指数
信息传输速率
-
Keywords
brain-computer interface
upper limb rehabilitation robot
steady-state visual evoked potential
multi-lead synchronization index
information transmission rate
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
