永磁吸附爪刺式爬壁机器人复合轮结构设计 被引量：1

1

作者 魏军英 范召舰 +2 位作者 张萌萌 袁苑 赵坡 《制造业自动化》 CSCD 2018年第3期1-4,共4页

为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附结构优点,从结构角度实现了复... 为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附结构优点,从结构角度实现了复合轮对抓吸附和多点吸附。运用有限元方法验证仿生柔性连接结构的有效性和可靠性。制作出新型爬行机器人样机,通过试验验证仿生柔性爪刺足结构设计、材料选择的合理性,为机器人实现爬壁功能提供关键技术。 展开更多

关键词 爬壁机器人 复合轮 柔性爪刺 对抓吸附

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基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真 被引量：1

2

作者 王琪 赵凯 +2 位作者 包振明 陈远华 卞正法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期120-124,119,共6页

以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的... 以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。 展开更多

关键词 双向运动方式自动导引运输车 复合轮 创新设计 运动仿真

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同轴对转减速机构功率流分析 被引量：5

3

作者 石万凯 张庆伟 秦大同 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期165-168,共4页

为了满足高速对转减速功能的需求,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系驱动方案。该方案实现了动力源的单输入、等速而转向相反的同轴双输出,同时具有结构紧凑和传动效率高的优点。基于差动轮系功率流向特征分析方法,研究了对转减... 为了满足高速对转减速功能的需求,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系驱动方案。该方案实现了动力源的单输入、等速而转向相反的同轴双输出,同时具有结构紧凑和传动效率高的优点。基于差动轮系功率流向特征分析方法,研究了对转减速机构功率流向规律,由此确定了该传动系统不存在循环功率的条件。通过对执行机构的合理匹配设计,可避免内部功率循环和实现等速、等扭矩的双输出。 展开更多

关键词 复合轮系 同轴对转减速机构 功率流 循环功率

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基于UG的复合轮系齿轮传动三维建模及运动仿真分析 被引量：3

4

作者 黄跃娟 矫健 肖明喆 《林业机械与木工设备》 2015年第2期41-44,48,共5页

以复合轮系齿轮传动为例,对传动机构进行原理分析,利用传动比计算公式计算出复合轮系中关键齿轮的旋转速度,得出UG运动仿真参数。利用UG中齿轮工具箱完成锥齿轮和直齿轮的建模与啮合装配,对旋转副和齿轮副进行运动仿真,通过运动仿真可... 以复合轮系齿轮传动为例,对传动机构进行原理分析,利用传动比计算公式计算出复合轮系中关键齿轮的旋转速度,得出UG运动仿真参数。利用UG中齿轮工具箱完成锥齿轮和直齿轮的建模与啮合装配,对旋转副和齿轮副进行运动仿真,通过运动仿真可直观地观察齿轮传动状态,然后进行图表分析,以验证轮系设计的合理性。 展开更多

关键词 复合轮系 三维建模 传动计算 运动仿真

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复合轮系运动分析的数学建模及应用 被引量：2

5

作者 全琼瑛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期43-44,共2页

在分析复合轮系运动特征的基础上,建立轮系中各构件运动关系的数学模型,从相邻矩阵A和关联矩阵B中判断轮系类别,从而建立线性方程组,对复合轮系作运动分析。这种方法适用于各种复合轮系机构的运动分析,实例证明该算法高效可靠。

关键词 复合轮系 数学建模 运动分析

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ML360连续采煤机装运部的设计 被引量：3

6

作者 郭光辉 陈效栋 +1 位作者 朱阳阳 金海 《煤矿机械》 2016年第7期17-19,共3页

ML360连续采煤机的装运部由铲板部和刮板输送机组成,铲板部的装运减速器为5级复合轮系减速器,刮板输送机为分体式中单链刮板输送机结构,铲板部、刮板链的定期维护和常见故障的解决方法及刮板链的安转调整方法为该部件的正确使用提供了... ML360连续采煤机的装运部由铲板部和刮板输送机组成,铲板部的装运减速器为5级复合轮系减速器,刮板输送机为分体式中单链刮板输送机结构,铲板部、刮板链的定期维护和常见故障的解决方法及刮板链的安转调整方法为该部件的正确使用提供了指南。此部件是一种技术较为先进、结构优化的装运装置。 展开更多

关键词 连续采煤机 装运部 铲板部 刮板输送机 复合轮系减速器 分体式中单链

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一种新轮系的设计 被引量：1

7

作者 张清 程志刚 《华北工学院学报》 EI 2005年第2期119-121,共3页

　针对学生就轮系类型的理解较难掌握的特点,设计一种有利于学生学习的多功能轮系.依据各轮系的特点,选择结构简单、操作方便的最佳设计方案.实现了一种多功能的轮系设计.该轮系的设计使得实验台在满足功能的前提条件下结构最优.

关键词 轮系 实验台 设计 差动轮系 定轴轮系 复合轮系 行星轮系

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游梁与复合轮综合增程式抽油机 被引量：2

8

作者 路懿 许志强 《石油机械》 北大核心 1999年第1期49-51,共3页

游梁与复合轮综合增程式抽油机由常规游梁抽油机的四杆机构和复合轮机构综合而成，其中复合轮机构由复合轮、张紧带、牵引带和导向轮组成。给出了这种抽油机的典型设计方案和两种改进方案，并针对各方案进行了受力分析和冲程计算。分析... 游梁与复合轮综合增程式抽油机由常规游梁抽油机的四杆机构和复合轮机构综合而成，其中复合轮机构由复合轮、张紧带、牵引带和导向轮组成。给出了这种抽油机的典型设计方案和两种改进方案，并针对各方案进行了受力分析和冲程计算。分析结果表明，这种增程方法最大可将抽油机冲程增加到常规游梁抽油机的４倍，且可保留常规游梁抽油机的曲柄摆杆换向机构和传动形式简单及换向平稳的优点，在抽油速度不变的情况下，游梁摆动速度低，惯性载荷小。 展开更多

关键词 游梁式抽油机 复合轮机构 抽油机

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复合轮系的参数化设计及运动仿真研究 被引量：2

9

作者 刘世豪 王东方 唐绍华 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期114-117,共4页

介绍复合轮系的基本设计思想和流程,阐明在Pro/E软件中运用参数化建模和虚拟装配功能设计复合轮系的过程,并且运用Mechanism模块对复合轮系进行运动仿真分析,证明了设计方案的合理性和正确性。实例表明Pro/E软件在新产品设计中具有提高... 介绍复合轮系的基本设计思想和流程,阐明在Pro/E软件中运用参数化建模和虚拟装配功能设计复合轮系的过程,并且运用Mechanism模块对复合轮系进行运动仿真分析,证明了设计方案的合理性和正确性。实例表明Pro/E软件在新产品设计中具有提高设计质量,缩短设计周期,降低设计成本等优点。 展开更多

关键词 复合轮系 PRO/E 参数化设计 运动仿真

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高职机械基础类课程改革刍议——以复合轮系传动比教学为例 被引量：1

10

作者 滕旭东 《天津职业大学学报》 2009年第4期37-39,共3页

高职教育应重视理论教学并予其应有的地位。通过对复合轮系传动比教学法的探讨,说明高职院校一线任课教师在当前理论课时越来越少的情况下,仍然可以通过对教学法的改进,达到理论教学的应有效果。

关键词 机械基础 改革 复合轮系 传动比 理论教学

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一种大传动比复合轮系最佳齿数的确定 被引量：1

11

作者 杨慧香 王晖 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第2期87-89,共3页

通过理论分析,阐明了用于获得大传动比的复合轮系的方法及各轮齿数的关系,确定了特性参数K和齿数差x2=z3-z6,x3=z2-z4三者之间的关系。以求得在最大传动比时各轮的最佳齿数。

关键词 复合轮系 传动比 最佳齿数

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复合轮系传动比计算的新方法 被引量：1

12

作者 徐林林 陈琪 《机械》 2006年第S1期72-73,共2页

通过对复合轮系的分析研究,提出了一种新的计算各轮转速的方法,该方法不用区分定轴轮系和周转轮系,具有很强的规律性,便于计算机进行分析计算。

关键词 复合轮系 传动比 运动分析

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复合轮系分析

13

作者 范高潮 颜世一 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1991年第1期33-41,共9页

本文应用转化机构的基本概念分析了封闭式差动轮系,多自由度轮系和多重轮系的传动比、力矩和效率。

关键词 轮系 复合轮系 传动化 行星轮系

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长白落叶松工业人工林复合轮伐收获量及风险分析

14

作者 王树力 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期130-136,共7页

以长白落叶松工业人工林为对象,在综合分析数量成熟、工艺成熟和经济成熟得出基本轮伐期的基础上,借鉴纸浆材人工林复合轮伐期的概念,确定出2种复合轮伐模式的技术要点。比较2种复合轮伐模式与相对应基本轮伐模式的木材收获量及经济收获... 以长白落叶松工业人工林为对象,在综合分析数量成熟、工艺成熟和经济成熟得出基本轮伐期的基础上,借鉴纸浆材人工林复合轮伐期的概念,确定出2种复合轮伐模式的技术要点。比较2种复合轮伐模式与相对应基本轮伐模式的木材收获量及经济收获量,并进行风险分析。结果表明:复合轮伐模式1比2次基本轮伐得到的经济材和商品材分别多28.2872 m3.hm-2(10.34%)和28.1734 m3.hm-2(10.04%),经济收获量多4906.67元.hm-2(4.50%);复合轮伐模式2比2次基本轮伐得到的经济材和商品材分别多20.9167 m3.hm-2(7.36%)和20.7635 m3.hm-2(7.61%),经济收获量多739.56元.hm-2(0.63%);复合轮伐的风险与银行利率、优势木保留比例、木材价格有关,在银行年利率为r,优势木保留比例为10%,基本轮伐模式的经济材价格和复合轮伐采伐90%树木的经济材价格为x,保留10%树木的经济材价格为y情况下,复合轮伐模式1中y>0.335 6[1+(1+r)18]x、复合轮伐模式2中y>0.367 3[1+(1+r)21]x时,复合轮伐模式的经济收获量才会大于基本轮伐模式的经济收获量。 展开更多

关键词 长白落叶松 工业人工林 复合轮伐 收获量 风险分析

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大传动比复合轮系最佳齿数研究

15

作者 杨慧香 王晖 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第6期95-97,共3页

研究了获得大传动比的复合轮系中其中一排为变位齿轮时,各轮齿数的关系。并通过CAD优化设计,确定了获得最大传动比时,计算各轮的最佳齿数所需要的特性参数K和齿数差x2=z3-z6、x3=z2-z4三者之间的关系。还提供了最大传动比及部分齿数的... 研究了获得大传动比的复合轮系中其中一排为变位齿轮时,各轮齿数的关系。并通过CAD优化设计,确定了获得最大传动比时,计算各轮的最佳齿数所需要的特性参数K和齿数差x2=z3-z6、x3=z2-z4三者之间的关系。还提供了最大传动比及部分齿数的较大传动比,可供设计者选用。 展开更多

关键词 复合轮系 变位齿轮 传动比 最佳齿数

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分析复合行星轮系运动的一种简便方法——图解法

16

作者 何廷樾 《齿轮》 CSCD 1991年第2期19-23,共5页

当组成复合轮系的简单行星轮系的个数较多时,复合轮系的运动分析就非常繁杂。本文提出一种研究复合行星轮系运动的图解法,利用简单的线图即可求出其中任一基本构件的运动,不必作辅助计算。根据线图上的几何关系,还可迅速写出传动比的准... 当组成复合轮系的简单行星轮系的个数较多时,复合轮系的运动分析就非常繁杂。本文提出一种研究复合行星轮系运动的图解法,利用简单的线图即可求出其中任一基本构件的运动,不必作辅助计算。根据线图上的几何关系,还可迅速写出传动比的准确计算公式,比之用分析计算法来推导要简便快捷得多。除了一个自由度的复合轮系外,本图解法还可解决多个自由度的复合行星轮系的问题。 展开更多

关键词 复合轮系 行星轮系 图解法 齿轮

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一种复合轮系运动分析的新方法

17

作者 徐林林 《北京石油化工学院学报》 1995年第1期33-36,共4页

通过对复合轮系的分析研究,提出了一种新的计算各轮转速的方法。该方法不用区分定轮系和周转轮系,而且有很强的规律性,便于计算机进行分析计算。

关键词 复合轮系 运动 分析

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一拖二海洋平台升降齿轮箱封闭差动复合轮系分析

18

作者 陈华平 金鸣 +2 位作者 王源 李彬 刘建军 《机械工程师》 2019年第4期92-94,共3页

针对一拖二海洋平台升降齿轮箱封闭差动复合轮系,着重研究了速比、功率分流的规律;推导了封闭差动复合轮系之间齿数的分配,得出了一拖二海洋平台封闭差动复合轮系总速比为2倍NGW结构形式行星传动速比(固定齿圈)的结论;并使用RomaxDesig... 针对一拖二海洋平台升降齿轮箱封闭差动复合轮系,着重研究了速比、功率分流的规律;推导了封闭差动复合轮系之间齿数的分配,得出了一拖二海洋平台封闭差动复合轮系总速比为2倍NGW结构形式行星传动速比(固定齿圈)的结论;并使用RomaxDesigner齿轮传动软件对一拖二封闭差动复合轮系进行了建模分析,验证了速比与功率理论分析的正确性。 展开更多

关键词 一拖二升降齿轮箱 封闭差动复合轮系 速比 功率

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基于液压驱动的轮履复合式变形轮设计 被引量：5

19

作者 周凯强 谢霞 +1 位作者 郑波 庄圣鑫 《军事交通学院学报》 2020年第5期41-46,共6页

针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案。首先介绍变形轮总体结构,并阐述其工作原理;然后对其主要组成机构腹板伸缩机构、液压驱动机构、可变形履带的设计进行分析,重点分析关键... 针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案。首先介绍变形轮总体结构,并阐述其工作原理;然后对其主要组成机构腹板伸缩机构、液压驱动机构、可变形履带的设计进行分析,重点分析关键部件可变形履带的结构及参数设计;最后对变形轮进行数字建模、变形仿真和加工制作。仿真和产品试验结果表明,变形轮可以实现轮式和履带式的自由切换。 展开更多

关键词 轮履复合式变形轮 液压驱动 可变形履带

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轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析 被引量：1

20

作者 吴兴 侍才洪 +1 位作者 康少华 刘宗豪 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期252-255,共4页

提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。... 提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 双横臂悬架 轮履复合变体轮 空间解析几何 运动学分析

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