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纵扭复合型超声波电机的瞬态特性研究
被引量:
6
1
作者
刘晓
郭吉丰
魏燕定
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第4期291-294,共4页
超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速和快速响应的特性,其瞬态特性用传统方法难以测试,为此该文设计了纵扭复合型超声波电机的瞬态特性测试系统。文中介绍了系统的设计思路、总体结构和实现过程。...
超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速和快速响应的特性,其瞬态特性用传统方法难以测试,为此该文设计了纵扭复合型超声波电机的瞬态特性测试系统。文中介绍了系统的设计思路、总体结构和实现过程。对纵扭复合型超声波电机瞬态特性进行了初步的测试和分析研究,实验结果表明该电机的响应快,空载起动时间在6ms左右,关断时间在2ms左右,同时验证了这一测试系统的有效性。
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关键词
复合型
超声波电机
测试系统
瞬态特性
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职称材料
纵扭复合型超声波电机压电振子的设计
被引量:
5
2
作者
郭海训
魏燕定
+1 位作者
郭吉丰
陈永校
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2000年第5期341-344,共4页
通过简单推导得出纵、扭振动压电晶片两端的振动方程 ,并在此基础上画出了对应的等效电路图。在压电振子设计过程中 ,由于纵振子是由整片压电晶片加工而成 ,设计较为容易 ,因而压电振子的设计主要是对扭转振子进行设计。扭转振子的设计...
通过简单推导得出纵、扭振动压电晶片两端的振动方程 ,并在此基础上画出了对应的等效电路图。在压电振子设计过程中 ,由于纵振子是由整片压电晶片加工而成 ,设计较为容易 ,因而压电振子的设计主要是对扭转振子进行设计。扭转振子的设计是以电机力能指标为出发点 ,通过分析电机的转矩特性得到一系列公式 ,利用这些公式即可得到扭转振子各部分尺寸。由于电机采用对称结构 ,在得到扭转振子各部分尺寸后 ,纵振子的尺寸也就确定了。最后还对纵。
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关键词
复合型
超声波电机
压电振子
粘接
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职称材料
复合型USM压电扭振子设计及其特性分析
被引量:
2
3
作者
魏燕定
董春兵
郭吉丰
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期226-230,共5页
介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振...
介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题.并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性.结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的.据此研制的样机最大输出力矩已达10Nm以上.
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关键词
复合型
超声波电机
压电扭振子
黏接
压电陶瓷
摩擦耦合
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职称材料
基于DSP的纵扭复合型超声波电机驱动电源
被引量:
3
4
作者
傅平
王剑
郭吉丰
《微电机》
北大核心
2005年第2期57-59,共3页
针对超声波电机的特点,介绍了基于DSP的方波逆变方式工作的驱动电源。结合控制和功率变换电路,可以获得驱动超声波电机所需的两相幅值、频率、相位可调的交变方法;通过串联电感匹配,获得了较好的驱动波形。
关键词
复合型
超声波电机
驱动电源
DSP
方波逆变方式
驱动电路
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职称材料
复合型超声波电机纵振动系统的设计及其特性
被引量:
1
5
作者
郭海训
魏燕定
+1 位作者
郭吉丰
陈永校
《微特电机》
北大核心
2001年第6期35-37,共3页
从纵振动压电振子预应力的控制及其安装位置的选择对纵扭复合型USM纵振动系统性能的影响进行了探讨 。
关键词
复合型
超声波电机
纵振动系统
设计
特性
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职称材料
复合型超声波电机在数控机床中的应用研究
被引量:
2
6
作者
魏燕定
董春兵
郭吉丰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第23期1991-1994,共4页
复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超...
复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响,提出了一种新型的脉冲法精密定位方法,介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程,并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明,采用该方法对任意转角的重复定位精度在0.01°之内,表明了这一方法的有效性和高精度。
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关键词
精密定位
复合型
超声波电机
数控机床
脉冲定位法
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职称材料
纵扭复合型超声波电机的力传递模型
被引量:
22
7
作者
郭吉丰
魏燕定
+1 位作者
刘晓
郭海训
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期80-85,共6页
复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描...
复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描述具有的问题,其次,通过电机轴向冲量守恒建立了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系,随后利用振动周期内周向电机负载和驱动力所作的功相同的原理,给出电机负载与定子纵 扭振动和转子参数的关系,并据此确定电机转子参数和预压力,研制的复合型超声波电机(直径80mm)的堵转力矩为13.2 N穖的大力矩,空转转速为12.5 r/min。初步形成了电机转子设计的理论基础。
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关键词
纵扭
复合型
超声波电机
力传递模型
等效电路
机械特性
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职称材料
纵扭复合型超声波电机的特性研究
被引量:
7
8
作者
郭吉丰
龚书娟
+1 位作者
刘晓
纪科辉
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期334-340,共7页
纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对...
纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。
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关键词
纵扭
复合型
超声波电机
力传递模型
力矩
电机
稳态输出力矩
定转子接触角
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职称材料
纵扭复合型超声波电机原理及模态简并研究
被引量:
4
9
作者
冯威
邬锡忠
+1 位作者
魏燕定
郭吉丰
《微电机》
2001年第6期7-9,12,共4页
介绍超声波电机的发展概况 ,结构和运行原理 ,重点分析了纵扭复合型超声波电机的模态简并问题以及电机结构对谐振频率的影响 。
关键词
纵扭
复合型
超声波电机
运行原理
模态简并
谐振频率
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职称材料
纵扭复合型超声波电机的实验研究
被引量:
4
10
作者
孙合明
赵淳生
+1 位作者
朱晓东
高亹
《微特电机》
北大核心
2002年第4期3-5,8,共4页
概述了对纵扭复合型超声波电机的实验研究。其中包括压电陶瓷片的极化方式、有限元模型的修正、工作频率和振型的测量、电机负载转速等机械特性的测量、超声减摩实验、提高电机负载性能的关键因素 ,并指出今后要做的提高电机性能的实验...
概述了对纵扭复合型超声波电机的实验研究。其中包括压电陶瓷片的极化方式、有限元模型的修正、工作频率和振型的测量、电机负载转速等机械特性的测量、超声减摩实验、提高电机负载性能的关键因素 ,并指出今后要做的提高电机性能的实验。最终成功研制了一台直径 45mm纵扭复合型超声波电机 ,最大扭矩为 1N·m。
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关键词
纵扭
复合型
超声波电机
逆压电效应
振动频率
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职称材料
纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型
被引量:
3
11
作者
龚书娟
张长青
郭吉丰
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期325-333,共9页
建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,...
建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,电机才会有稳定的输出转矩和较高的效率。此外,该模型还从理论上证实了简化力传递模型中转子不动假设的合理性。
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关键词
纵扭
复合型
超声波电机
数学模型
纵振动
力传递模型
振动过程
仿真分析
材料参数
仿真结果
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职称材料
专利信息
12
《中小型电机》
北大核心
2004年第1期85-86,共2页
关键词
小型风力发
电机
增速器
齿轮增速机
纵扭
复合型
超声波电机
外转子磨头
电机
电机
控制器
信号控制装置
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职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机的瞬态特性研究
被引量:
6
1
作者
刘晓
郭吉丰
魏燕定
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学机能学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第4期291-294,共4页
基金
国家"八六三"航天计划基金资助项目(863-2-2-4-6A)
国家教育部博士点基金资助项目(110106A50013-2000033531)
文摘
超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速和快速响应的特性,其瞬态特性用传统方法难以测试,为此该文设计了纵扭复合型超声波电机的瞬态特性测试系统。文中介绍了系统的设计思路、总体结构和实现过程。对纵扭复合型超声波电机瞬态特性进行了初步的测试和分析研究,实验结果表明该电机的响应快,空载起动时间在6ms左右,关断时间在2ms左右,同时验证了这一测试系统的有效性。
关键词
复合型
超声波电机
测试系统
瞬态特性
Keywords
composite ultrasonic motor
measuring system
transient response
分类号
TM354 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机压电振子的设计
被引量:
5
2
作者
郭海训
魏燕定
郭吉丰
陈永校
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2000年第5期341-344,共4页
基金
国家高技术航天领域项目!(86 3 -2 -2 -4 -6)
文摘
通过简单推导得出纵、扭振动压电晶片两端的振动方程 ,并在此基础上画出了对应的等效电路图。在压电振子设计过程中 ,由于纵振子是由整片压电晶片加工而成 ,设计较为容易 ,因而压电振子的设计主要是对扭转振子进行设计。扭转振子的设计是以电机力能指标为出发点 ,通过分析电机的转矩特性得到一系列公式 ,利用这些公式即可得到扭转振子各部分尺寸。由于电机采用对称结构 ,在得到扭转振子各部分尺寸后 ,纵振子的尺寸也就确定了。最后还对纵。
关键词
复合型
超声波电机
压电振子
粘接
Keywords
composite ultrason ic motor
piezoelectric vibrator
cohesion
分类号
TM359.5 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
复合型USM压电扭振子设计及其特性分析
被引量:
2
3
作者
魏燕定
董春兵
郭吉丰
机构
浙江大学生产工程研究所流体传动与控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期226-230,共5页
基金
国家863高技术航天领域资助项目(863-2-2-4-6)
国家自然科学基金资助项目(50275131)
流体传动与控制国家重点实验室基金资助项目.
文摘
介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题.并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性.结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的.据此研制的样机最大输出力矩已达10Nm以上.
关键词
复合型
超声波电机
压电扭振子
黏接
压电陶瓷
摩擦耦合
Keywords
Design
Motors
Piezoelectric materials
Piezoelectric transducers
分类号
TM35 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的纵扭复合型超声波电机驱动电源
被引量:
3
4
作者
傅平
王剑
郭吉丰
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2005年第2期57-59,共3页
文摘
针对超声波电机的特点,介绍了基于DSP的方波逆变方式工作的驱动电源。结合控制和功率变换电路,可以获得驱动超声波电机所需的两相幅值、频率、相位可调的交变方法;通过串联电感匹配,获得了较好的驱动波形。
关键词
复合型
超声波电机
驱动电源
DSP
方波逆变方式
驱动电路
Keywords
Ultrasonic Motor(USM)
DSP
Driving Circuit
Control Circuit
分类号
TM38 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
复合型超声波电机纵振动系统的设计及其特性
被引量:
1
5
作者
郭海训
魏燕定
郭吉丰
陈永校
机构
浙江大学
出处
《微特电机》
北大核心
2001年第6期35-37,共3页
文摘
从纵振动压电振子预应力的控制及其安装位置的选择对纵扭复合型USM纵振动系统性能的影响进行了探讨 。
关键词
复合型
超声波电机
纵振动系统
设计
特性
Keywords
ultrasonic motor
longitudinal vibrations
longitudinal-torsional composite type
prestressing force
longitudinal mode
分类号
TM38 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
复合型超声波电机在数控机床中的应用研究
被引量:
2
6
作者
魏燕定
董春兵
郭吉丰
机构
浙江大学机械与能源工程学院
浙江大学电气工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第23期1991-1994,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-2-2-4-6)
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室基金资助项目
文摘
复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响,提出了一种新型的脉冲法精密定位方法,介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程,并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明,采用该方法对任意转角的重复定位精度在0.01°之内,表明了这一方法的有效性和高精度。
关键词
精密定位
复合型
超声波电机
数控机床
脉冲定位法
Keywords
precision positioning
hybrid transducer type ultrasonic motor
CNC machine
pulse positioning method
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机的力传递模型
被引量:
22
7
作者
郭吉丰
魏燕定
刘晓
郭海训
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期80-85,共6页
基金
国家863高技术基金项目(863-2-2-4-6A)
国家教育部博士点专项基金项目(2000033531)~~
文摘
复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描述具有的问题,其次,通过电机轴向冲量守恒建立了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系,随后利用振动周期内周向电机负载和驱动力所作的功相同的原理,给出电机负载与定子纵 扭振动和转子参数的关系,并据此确定电机转子参数和预压力,研制的复合型超声波电机(直径80mm)的堵转力矩为13.2 N穖的大力矩,空转转速为12.5 r/min。初步形成了电机转子设计的理论基础。
关键词
纵扭
复合型
超声波电机
力传递模型
等效电路
机械特性
Keywords
Hybrid transducer
Ultrasonic motor
Force transfering model
分类号
TM38 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机的特性研究
被引量:
7
8
作者
郭吉丰
龚书娟
刘晓
纪科辉
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期334-340,共7页
基金
国家863资助项目(863-2-2-4-6A)
文摘
纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。
关键词
纵扭
复合型
超声波电机
力传递模型
力矩
电机
稳态输出力矩
定转子接触角
分类号
TM359 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机原理及模态简并研究
被引量:
4
9
作者
冯威
邬锡忠
魏燕定
郭吉丰
机构
浙江大学
出处
《微电机》
2001年第6期7-9,12,共4页
文摘
介绍超声波电机的发展概况 ,结构和运行原理 ,重点分析了纵扭复合型超声波电机的模态简并问题以及电机结构对谐振频率的影响 。
关键词
纵扭
复合型
超声波电机
运行原理
模态简并
谐振频率
Keywords
composite
ultrasonic motor
modal matching
resonance frequencies
分类号
TM38 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机的实验研究
被引量:
4
10
作者
孙合明
赵淳生
朱晓东
高亹
机构
东南大学
南京航空航天大学
出处
《微特电机》
北大核心
2002年第4期3-5,8,共4页
基金
国家自然科学基金资助 (项目编号 :597750 4 8)
文摘
概述了对纵扭复合型超声波电机的实验研究。其中包括压电陶瓷片的极化方式、有限元模型的修正、工作频率和振型的测量、电机负载转速等机械特性的测量、超声减摩实验、提高电机负载性能的关键因素 ,并指出今后要做的提高电机性能的实验。最终成功研制了一台直径 45mm纵扭复合型超声波电机 ,最大扭矩为 1N·m。
关键词
纵扭
复合型
超声波电机
逆压电效应
振动频率
Keywords
ultrasonic motor
experiment
vibration
modal
分类号
TM38 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型
被引量:
3
11
作者
龚书娟
张长青
郭吉丰
机构
衡水学院物理与电子信息系
浙江大学电气工程学院
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期325-333,共9页
基金
国家863项目(863-2-2-4-6A)
浙江省重点科技计划项目(2004C21917)
浙江省教育厅重点项目(20030372)
文摘
建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,电机才会有稳定的输出转矩和较高的效率。此外,该模型还从理论上证实了简化力传递模型中转子不动假设的合理性。
关键词
纵扭
复合型
超声波电机
数学模型
纵振动
力传递模型
振动过程
仿真分析
材料参数
仿真结果
Keywords
Contact angle
Electric motors
Mathematical models
Piezoelectric devices
Ultrasonics
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
专利信息
12
出处
《中小型电机》
北大核心
2004年第1期85-86,共2页
关键词
小型风力发
电机
增速器
齿轮增速机
纵扭
复合型
超声波电机
外转子磨头
电机
电机
控制器
信号控制装置
分类号
TM315 [电气工程—电机]
TM38
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纵扭复合型超声波电机的瞬态特性研究
刘晓
郭吉丰
魏燕定
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003
6
下载PDF
职称材料
2
纵扭复合型超声波电机压电振子的设计
郭海训
魏燕定
郭吉丰
陈永校
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2000
5
下载PDF
职称材料
3
复合型USM压电扭振子设计及其特性分析
魏燕定
董春兵
郭吉丰
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
4
基于DSP的纵扭复合型超声波电机驱动电源
傅平
王剑
郭吉丰
《微电机》
北大核心
2005
3
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职称材料
5
复合型超声波电机纵振动系统的设计及其特性
郭海训
魏燕定
郭吉丰
陈永校
《微特电机》
北大核心
2001
1
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职称材料
6
复合型超声波电机在数控机床中的应用研究
魏燕定
董春兵
郭吉丰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
7
纵扭复合型超声波电机的力传递模型
郭吉丰
魏燕定
刘晓
郭海训
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
22
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职称材料
8
纵扭复合型超声波电机的特性研究
郭吉丰
龚书娟
刘晓
纪科辉
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
9
纵扭复合型超声波电机原理及模态简并研究
冯威
邬锡忠
魏燕定
郭吉丰
《微电机》
2001
4
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职称材料
10
纵扭复合型超声波电机的实验研究
孙合明
赵淳生
朱晓东
高亹
《微特电机》
北大核心
2002
4
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职称材料
11
纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型
龚书娟
张长青
郭吉丰
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
12
专利信息
《中小型电机》
北大核心
2004
0
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职称材料
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