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液压挖掘机液压系统概述 被引量：24
1
作者 黄宗益 叶伟 李兴华 《建筑机械化》 2003年第9期12-16,共5页
在简要说明液压系统对挖掘机的重要性后,提出了挖掘机对液压系统的几点性能要求,具体分析液压挖掘机工作循环的4个基本动作以及行走时的复合动作过程液压作用元件互相配合的流量分配和功率分配,进而介绍挖掘机液压回路的基本类型。
关键词 液压挖掘机 液压系统 液压回路 复合动作 流量分配 功率分配
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破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究 被引量：14
2
作者 秦国栋 岑豫皖 +1 位作者 叶小华 黄建中 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期59-64,共6页
破拆机器人臂系负载敏感系统具有功率自适应节能降耗、结构紧凑等特点,应用十分广泛。然而负载敏感系统中负载敏感泵流量压力仅与系统最大负载相适应,导致多臂复合动作时小负载回路上压力补偿阀能量损失较大。为进一步降低能耗,利用液... 破拆机器人臂系负载敏感系统具有功率自适应节能降耗、结构紧凑等特点,应用十分广泛。然而负载敏感系统中负载敏感泵流量压力仅与系统最大负载相适应,导致多臂复合动作时小负载回路上压力补偿阀能量损失较大。为进一步降低能耗,利用液压马达回收小负载回路压力补偿阀的能量损失,并带动液压泵将回收能量储存在蓄能器中,蓄能器回收能量通过扭矩耦合的方式回馈至主泵实现能量回收。通过AMESim建模仿真结果表明,增加能量回收系统可使复合动作能量回收利用率提升20%以上,系统阶跃响应与未安装能量回收的系统响应基本一致,且速度振荡减小改善了瞬态响应。 展开更多
关键词 负载敏感 复合动作 AMESIM 能量回收
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基于电液协调式液压挖掘机复合动作工况下能量回收系统研究 被引量：11
3
作者 姚明星 吴文海 +1 位作者 秦剑 孙磊 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期54-59,共6页
为实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,提出一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。在标准工况下的单个工作周期内对系统模型进行仿真分析,研究关键参数对系统节能效果的影响。结果表明:在参... 为实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,提出一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。在标准工况下的单个工作周期内对系统模型进行仿真分析,研究关键参数对系统节能效果的影响。结果表明:在参数合理匹配的情况下,此系统回转制动能量回收率为61.08%,动臂下降能量回收率为27.23%,综合能量回收率达到了44.79%,综合能量再利用率达到了47.37%,节能效果良好;在合理的范围内,选择初始容积小的蓄能器和排量小的回收马达能提高系统的能量回收率。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动臂 转台 复合动作 节能 蓄能器
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挖掘机回转与动臂举升复合动作协调性的研究 被引量：7
4
作者 周宏兵 刘锋 +1 位作者 郝鹏 胡建平 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期158-162,180,共6页
回转与动臂举升复合动作的协调性直接影响挖掘机的工作效率和工作性能。以提高回转与动臂举升复合动作协调性为目的,对开中心节流系统的中型液压挖掘机复合动作回路进行数学分析,提出一种通过调整相关参数改善回转与动臂系统耦合关系的... 回转与动臂举升复合动作的协调性直接影响挖掘机的工作效率和工作性能。以提高回转与动臂举升复合动作协调性为目的,对开中心节流系统的中型液压挖掘机复合动作回路进行数学分析,提出一种通过调整相关参数改善回转与动臂系统耦合关系的方法。建立了系统的ADAMS和AMESim联合仿真模型,利用仿真模型对调整参数法进行验证,实现了回转与动臂复合动作协调性的优化,为液压挖掘机复合动作协调性的研究提供了新方法。 展开更多
关键词 挖掘机 复合动作 协调性 联合仿真 优化
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基于电液协调式挖掘机复合动作能量回收研究 被引量：7
5
作者 吴文海 姚明星 +1 位作者 孙磊 秦剑 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期98-104,共7页
为了更好地实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,对比了不同回收方式下的能量回收系统方案。在AMESim软件中分别建立液压式、电力式以及电液协调式能量回收系统的仿真模型,通过仿真分析综合比较,提出了一种基于蓄能器-液压马... 为了更好地实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,对比了不同回收方式下的能量回收系统方案。在AMESim软件中分别建立液压式、电力式以及电液协调式能量回收系统的仿真模型,通过仿真分析综合比较,提出了一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。研究结果表明:该系统的能量回收率达到了45.47%,能量再利用率达到了47.37%;能耗小,能量回收及再利用效率高,能更好地实现动臂与转台复合动作时的能量回收。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动臂 转台 复合动作 能量回收
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分析探讨神经干复合动作电位 被引量：6
6
作者 梁健 陈芳 熊加祥 《四川生理科学杂志》 2008年第3期103-105,共3页
目的:讨论分析蛙神经干动作电位,为电生理实验课教学提供一些创新思路。方法:制备蛙的坐骨神经标本,在原有教学实验设计的基础上,就记录距离、麻药阻滞对神经干复合动作电位的波形、幅度、潜伏期及时程的影响,传导速度的计算方法等问题... 目的:讨论分析蛙神经干动作电位,为电生理实验课教学提供一些创新思路。方法:制备蛙的坐骨神经标本,在原有教学实验设计的基础上,就记录距离、麻药阻滞对神经干复合动作电位的波形、幅度、潜伏期及时程的影响,传导速度的计算方法等问题进行深入分析。结果:增大两记录电极距离,在一定范围内第一相峰值逐渐升高,持续时间延长,第二相峰值逐渐减小,电位持续时间逐渐延长;记录两点间滴加麻药,动作电位的波形第一相峰值逐步加大,第二相逐渐变小,直至消失形成单相动作电位;利用顶点所测速度与起点法测量值不相等。结论:讨论分析该实验结果能更好地使学生理解神经干复合动作电位的原理,牢固掌握基本的电生理知识。 展开更多
关键词 神经干 复合动作 电位 电生理
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LUDV多路阀复合动作流量分配影响因素分析
7
作者 邓力 翟立奎 +1 位作者 李林岩 卢肖肖 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期111-117,共7页
以某阀后补偿流量共享型多路换向阀为对象,在不饱和流量状态下分析了复合动作中补偿阀芯的压力补偿功能,探明了补偿阀芯的补偿压力随负载动态变化的特性。通过分析不同过流面积下主阀芯和补偿阀芯对各动作流量的影响,提出了考虑补偿阀... 以某阀后补偿流量共享型多路换向阀为对象,在不饱和流量状态下分析了复合动作中补偿阀芯的压力补偿功能,探明了补偿阀芯的补偿压力随负载动态变化的特性。通过分析不同过流面积下主阀芯和补偿阀芯对各动作流量的影响,提出了考虑补偿阀芯最小开口与主阀芯过流面积影响下的复合动作流量随负载变化理论计算公式。并通过多路阀复合动作试验进行了验证,通过误差分析确立了其具有一定准确性,为实际应用中多路阀流量分配设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 LUDV多路阀 过流面积 复合动作 补偿阀芯 流量分配
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混合动力挖掘机带回转的复合动作协调性设计 被引量：5
8
作者 胡恒 付莹 《制造业自动化》 2015年第9期141-143,共3页
为了有效的解决混合动力挖掘机回转速度的过快而导致的回转与抬动臂复合动作的不协调性问题,采取了在动臂液压缸管路前增加一分配阀的措施,并设计了应用于该液压系统的模糊控制算法。通过判断当前的工况,控制输入到电磁分配阀与分配阀... 为了有效的解决混合动力挖掘机回转速度的过快而导致的回转与抬动臂复合动作的不协调性问题,采取了在动臂液压缸管路前增加一分配阀的措施,并设计了应用于该液压系统的模糊控制算法。通过判断当前的工况,控制输入到电磁分配阀与分配阀中电比例节流阀的电流,从而控制分配阀的通道口与电比例节流阀的开度,进而实现对回转与抬动臂复合动作的动态协调性控制。最后,使用MATLAB与AMESIM对其进行了仿真测试以及实验样机的工作测试。试验及仿真结果证明,该方法是有效的,结果是可行的,能够实现对回转下复合动作的协调控制,且达到较高的能量利用率。 展开更多
关键词 模糊 混合动力 复合动作 协调 回转
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大型矿用液压挖掘机动臂势能回收与再利用仿真及试验研究 被引量：5
9
作者 郭勇 倪秀衡 +2 位作者 郝鹏 李林岩 吴钪 《矿山机械》 2017年第5期20-25,共6页
为了提高大型矿用液压挖掘机的能量利用率,基于液压挖掘机三泵系统的设计思路,提出了一种新的动臂势能回收与再利用系统。该系统的蓄能器回收动臂下放时释放的重力势能,用于上车回转的驱动。对该系统主要元件进行建模,并搭建系统的AMESi... 为了提高大型矿用液压挖掘机的能量利用率,基于液压挖掘机三泵系统的设计思路,提出了一种新的动臂势能回收与再利用系统。该系统的蓄能器回收动臂下放时释放的重力势能,用于上车回转的驱动。对该系统主要元件进行建模,并搭建系统的AMESim仿真模型,仿真结果验证了系统的可行性。搭建系统的试验平台,进行试验测试。试验数据表明:在同等条件下,试验样机同传统液压挖掘机相比,发动机输出功率的波动幅度减小了15%,油耗降低了7.5%。 展开更多
关键词 矿用液压挖掘机 动臂势能回收 蓄能器 复合动作
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液压多路阀复合动作瞬态冲击性能仿真与测试研究 被引量：3
10
作者 王涛 彭雄凤 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期184-186,82,共4页
工程机械有多个执行机构,如挖掘机、起重机等。作业时经常出现两个以上执行机构同时动作,而在第二个执行机构加入或撤出瞬间,系统常易出现冲击抖动问题。首先提出一种全新的复合动作冲击性能定义方法,并针对常用的阀后补偿多路阀,仿真... 工程机械有多个执行机构,如挖掘机、起重机等。作业时经常出现两个以上执行机构同时动作,而在第二个执行机构加入或撤出瞬间,系统常易出现冲击抖动问题。首先提出一种全新的复合动作冲击性能定义方法,并针对常用的阀后补偿多路阀,仿真研究影响复合动作冲击的因素,总结减小冲击的方法,并进行试验验证。 展开更多
关键词 多路阀 阀后补偿 复合动作 冲击
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LUDV多路阀复合动作流量分配特性研究 被引量：3
11
作者 郭堃 罗炎热 《建筑机械》 2021年第6期35-38,共4页
以起重机液压系统为例,对LUDV多路阀复合动作流量分配特性进行分析,并采用AMESim软件建立仿真模型,探明主阀芯前后压差波动及作用于主阀芯上的过流面积对于流量分配特性的影响规律,提出复合动作流量分配特性优化方案。
关键词 LUDV多路阀 复合动作 流量分配特性 仿真
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略论双杠项目的特点与训练 被引量：1
12
作者 陈礼贤 《福建体育科技》 1995年第2期46-48,共3页
略论双杠项目的特点与训练陈礼贤（厦门大学３６１００５）双杠项目是我国竞技体操的强项之一。自１９８０年我国运动员李月久在第五届世界杯体操赛中获得双杠世界冠军以来，楼云、许志强、李敬等人相继在世界大赛中获得金牌。尤是１９... 略论双杠项目的特点与训练陈礼贤（厦门大学３６１００５）双杠项目是我国竞技体操的强项之一。自１９８０年我国运动员李月久在第五届世界杯体操赛中获得双杠世界冠军以来，楼云、许志强、李敬等人相继在世界大赛中获得金牌。尤是１９９４年黄力平以他高超的难度与精湛的... 展开更多
关键词 双杠项目 基本难度动作 典型动作 运动员 支撑摆动 控制力 摆动技术 复合动作 力量练习 力量素质训练
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液压挖掘机举升与回转复合动作实验与仿真研究 被引量：2
13
作者 张浩 许佳音 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期88-91,共4页
针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法,根据液压系统模型建立AMES-im模型,变量泵、多路阀模型通过HCD库搭建;将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中,并将仿真结果与实验结果对比,验证仿真模型... 针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法,根据液压系统模型建立AMES-im模型,变量泵、多路阀模型通过HCD库搭建;将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中,并将仿真结果与实验结果对比,验证仿真模型的准确性;根据实验中存在的问题,改进仿真模型,将原始数据输入到改进的仿真模型中,对比改进前与改进后的结果,改进后的仿真结果显示回转与举升协调性有了较大改善。 展开更多
关键词 液压挖掘机 复合动作 AMESIM仿真
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液压挖掘机动臂斗杆复合动作协调性研究 被引量：2
14
作者 徐小龙 周宏兵 +2 位作者 贺继林 张祥剑 陈桂芳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期733-738,共6页
为解决动臂斗杆复合动作时动臂无法提升、合理分配多路阀内流量的问题,文章设计了一种节流阀,采用CFD软件对动臂联和斗杆联进行流场仿真,然后采用AMESim仿真最终确定结构参数。研究表明,采用新型节流阀后,动臂油缸与斗杆油缸压差变小,... 为解决动臂斗杆复合动作时动臂无法提升、合理分配多路阀内流量的问题,文章设计了一种节流阀,采用CFD软件对动臂联和斗杆联进行流场仿真,然后采用AMESim仿真最终确定结构参数。研究表明,采用新型节流阀后,动臂油缸与斗杆油缸压差变小,并且可以通过改变优先节流孔的尺寸来调节压力分布,从而解决流量分配问题。通过对动臂斗杆复合动作协调性研究及实验验证,最终确定所设计的节流阀优先节流孔面积为2.457mm2,等效直径为1.77mm,满足实际挖掘复合动作时动臂提升要求。 展开更多
关键词 多路阀 复合动作 节流阀 压力损失 流量分配
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小型挖掘机平地性能优化提升 被引量：1
15
作者 翟海燕 邢红兵 薛源 《工程机械与维修》 2019年第3期85-87,共3页
目前国内小型挖掘机较国外挖掘机在进行平地作业时存在一些差距,通过测试、检查、分析,发现动臂阀阀芯节流槽设计不合理,设计加工出多种节流槽,并进行对比测试分析,从中比较出最佳的节流槽形式,改善了挖掘机平地的操纵性能。
关键词 挖掘机 复合动作 动臂阀阀芯 节流槽
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装载机负荷敏感系统与新型正流量系统节能对比
16
作者 梁振国 贾崇 李水生 《建筑机械化》 2022年第9期17-19,共3页
负荷敏感系统虽然已经比较节能,但是由于存在较大ΔP压力损失,流量越大,产生的能量损失就越大.为了提高液压系统的效率,采用正流量系统可以减少此压力损失.由RCS阀组成的正流量系统,无ΔP压力损失,解决了负荷敏感系统存在能量损失大的问... 负荷敏感系统虽然已经比较节能,但是由于存在较大ΔP压力损失,流量越大,产生的能量损失就越大.为了提高液压系统的效率,采用正流量系统可以减少此压力损失.由RCS阀组成的正流量系统,无ΔP压力损失,解决了负荷敏感系统存在能量损失大的问题,也能实现了工作装置复合动作的功能,使整机更加高效节能. 展开更多
关键词 装载机 新型正流量系统 复合动作 液压系统
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锻造操作机复合动作流量分配特性的仿真分析 被引量：1
17
作者 赵腾 刘新强 +2 位作者 乔健 冀宏 单乐 《甘肃科学学报》 2015年第6期72-78,共7页
针对某锻造操作机液压系统因负载压力不同导致多执行机构不能复合动作的问题,提出一种基于压力补偿原理的多执行器分流方法。利用AMESim建立压力补偿阀模型,并对改进后的液压系统流量分配特性进行仿真分析。结果表明:通过在高频响换向... 针对某锻造操作机液压系统因负载压力不同导致多执行机构不能复合动作的问题,提出一种基于压力补偿原理的多执行器分流方法。利用AMESim建立压力补偿阀模型,并对改进后的液压系统流量分配特性进行仿真分析。结果表明:通过在高频响换向阀前添加二通压力补偿阀,并配合梭阀组形成压力补偿回路,可以使液压系统在负载压力不同的情况下能够实现流量分配,完成锻造操作机多执行机构的复合动作。 展开更多
关键词 锻造操作机 复合动作 阀前补偿 流量分配 AMESIM仿真
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浅谈如何借助引体向上训练改善中学生体质健康
18
作者 邓濮 《田径》 2022年第3期82-82,19,共2页
一、引体向上的作用引体向上,简称引体,指依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试学生上肢肌肉力量的发展水平,以及臂力和腰腹力量,在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功,是... 一、引体向上的作用引体向上,简称引体,指依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试学生上肢肌肉力量的发展水平,以及臂力和腰腹力量,在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功,是一项多关节复合动作练习,是较好的锻炼上肢的方法,是所有发展背部骨骼肌肌力和肌耐力的练习方式中参与肌肉最多、运动模式最复杂、发展背部骨骼肌的肌力和肌耐力最有效的练习方式,是最基本的锻炼背部的方法,是中考和高中体质健康测试的重要考试选择项目之一,也是衡量中字生体质的重要参考标准和项目之一。 展开更多
关键词 引体向上 体质健康测试 练习方式 锻炼 复合动作 参考标准 上肢肌肉 骨骼肌
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基于COcOS2DX引擎的二维游戏人物动作技术研究与实现
19
作者 陈建 《信息与电脑》 2016年第7期130-132,共3页
为了使游戏中各种游戏元素结合得更加流畅,画面不单调,可以在游戏元素上加入动作。动作分为持续性动作和瞬时动作,持续性动作在一段时间内连续完成,瞬时动作在瞬间完成。开发游戏过程中,在需要时创建一系列动作,并应用到游戏元素上。
关键词 持续性动作 动画 复合动作 CCActionManger
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神经干双相动作电位波形的分析
20
作者 唐琳 《山东师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第1期104-107,共4页
本文对使用双边输入引导附加接地法记录的神经干双相动作电位的波形进行了分析,着重对动作电位的下相比上相低的问题进行了讨论。
关键词 神经干 复合动作 电位 波形
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