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壁虎动物机器人遥控系统 被引量:6
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作者 李海鹏 戴振东 +2 位作者 谭华 郭策 孙久荣 《计算机技术与发展》 2008年第8期16-19,共4页
介绍了一个基于ATmega8L和CC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令... 介绍了一个基于ATmega8L和CC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g)。实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。 展开更多
关键词 壁虎动物机器人 遥控系统 微控制器 无线收发器
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