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题名壁虎动物机器人遥控系统
被引量:6
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作者
李海鹏
戴振东
谭华
郭策
孙久荣
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机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
北京大学生命科学学院
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出处
《计算机技术与发展》
2008年第8期16-19,共4页
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基金
国家自然基金重点项目(60535020)
国家自然基金项目(30400086)
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文摘
介绍了一个基于ATmega8L和CC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g)。实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。
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关键词
壁虎动物机器人
遥控系统
微控制器
无线收发器
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Keywords
gecko animal - robot
remote system
micro - control unit
transceiver
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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