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基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真 被引量:5
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作者 李华忠 洪炳熔 杨维萍 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期23-28,共6页
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注.本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,... 虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注.本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究. 展开更多
关键词 空间机器人 虚拟现实 仿真 遥控系统
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基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真 被引量:1
2
作者 洪炳熔 李华忠 《计算机应用研究》 CSCD 1999年第6期48-50,共3页
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真;首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内... 虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真;首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究。 展开更多
关键词 空间机器人 虚拟现实 遥控系统 仿真
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