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基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真
被引量:
5
1
作者
李华忠
洪炳熔
杨维萍
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2000年第1期23-28,共6页
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注.本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,...
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注.本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究.
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关键词
空间机器人
增
扩
虚拟现实
仿真
遥控系统
下载PDF
职称材料
基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真
被引量:
1
2
作者
洪炳熔
李华忠
《计算机应用研究》
CSCD
1999年第6期48-50,共3页
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真;首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内...
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真;首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究。
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关键词
空间机器人
增
扩
虚拟现实
遥控系统
仿真
下载PDF
职称材料
题名
基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真
被引量:
5
1
作者
李华忠
洪炳熔
杨维萍
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2000年第1期23-28,共6页
基金
国防科工委"九五"项目
文摘
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注.本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究.
关键词
空间机器人
增
扩
虚拟现实
仿真
遥控系统
Keywords
space robots augmented virtual reality man-machine Interface Teleoperation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真
被引量:
1
2
作者
洪炳熔
李华忠
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
1999年第6期48-50,共3页
基金
国防科工委"九五"项目
文摘
虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真;首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究。
关键词
空间机器人
增
扩
虚拟现实
遥控系统
仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真
李华忠
洪炳熔
杨维萍
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2000
5
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职称材料
2
基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真
洪炳熔
李华忠
《计算机应用研究》
CSCD
1999
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